Cad Is Gearbox Róbat ABB?
Bíonn daoine gnách ag labhairt faoi róbaití indiastriúla, agus tá an chuid is mó den phlé ar conas an smachtóir a oiriúnú, conas clárú a dhéanamh air, conas a thrajectoire a leanúint — na rudaí seo atá soiléir agus atá le feiceáil. Ach má fheictear tú go dtí an siopa fad ó shin, tuigfidh tú go bhfuil an fáth go n-imeoidh an t-áit a úsáideann an róbat suas go dtí an pointe go mbíonn sé ina gcothrom, go dtí an pointe go mbeidh sé glan agus gan stró, i ndáiríre sa chorp meicniúil — sa bhonn — aige. Is é an gearbox an cuid is tábhachtaí agus is é an cuid is lú a thagann i gcuntas don chorp seo. 
Cén fáth a úsáideann an róbat an rud seo?
Roghnaímid sampla an-mhór le haghaidh an mheon. Tógann an motór thart ar an áit go dtí an pointe go mbíonn sé ag rothlú go dtí an pointe go mbíonn sé ag déanamh sios, ach má theastaíonn uait go dtógfaidh sé go díreach cloga nó comhpháirteanna ceangailte a bheith ag teastáil as céad nó ochtó punt, níl a chumas ann, ní féidir leis é a dhéanamh. Ar an taobh eile, nuair a bhíonn an róbat ag obair, tá an chumhacht stádach seo riachtanach, ní gá go mbeidh an gníomh chomh tapa, ach caithfidh sé an cumhacht a bheith aige, agus caithfidh an suíomh stopa a bheith cruinn go dtí an fheithicéad is lú.
Tá na dhá riachtanas seo i mbrú go hiomlán. Tá an gairdín i lár an ‘aistriú’ seo agus an ‘iondú’ ar an obair – is é an motór atá ag rith thar a bhean agus ag laghdú an luas thar a bhean, agus ag méadú an fórsa freisin, agus ag cinntiú go dtéann cumhacht an mhótóir chuig an áit cheart. Gan é, bheadh an motór nasctha go díreach leis na haghaidheanna agus leis na cosáin, agus d’fhéadfadh an róbóit a bheith ag titim go tobann nó a thabhairt suas go hiomlán.
Más rud é go bhfuil tú ag déanamh scagtha ar róbóit ABB agus ag dul síos ar an arm, feictear é sa ghnáthghnáthmhionnach mór ag bun an róbóit, sa háit ina mbaineann an arm mór leis na dá arm eile, agus sa ghnáthmhionnach beag ar an mbaol a féadfar a thurnadh timpeall. Ní hé an rud céanna iad na gnáthmhionnach mór agus na gnáthmhionnach beag: tá sé de dhíth ar na gnáthmhionnach mór go mbeidís daingne agus fóirfe, chun barra mór a thógáil, agus tá sé de dhíth ar na gnáthmhionnach beag go mbeidís gan aon ghualartacht, chun láimh cruinn a bheith acu.
Úsáidtear roinnt cineálacha gairdíní go coitianta sa oifig.
Is éard atá i gceist le ceann de na gcaisí géar ná cais géar RV, agus tugann roinnt daoine air an t-ainm 'cogailt chycloid'. Tá an rud seo mar gheall ar a chuid rudaí daingne, agus is minic a bhíonn sé suite sa bhun agus sa lámh den chineál áite áit a bhfuil an fhorza mór. Tá sé cáiliúil as a chumas cosc a chur ar tháirgeadh, agus tá a rígidas go leor: má thagann tú leat an robot gach lá ag súgáil an tiománaí mar gheall ar obair trom mar shampla coiscthe pointe, is féidir leis an méid sin a thógáil.
Is é an cineál eile cais géar harmónach, agus tá an bealach a oibríonn sé i gceart an-éagsúil. Tá rothán solúbtha laistigh de, agus tá sé ag brath ar dhéanamh solúbtha chun gluaiseacht a chruthú, mar sin is féidir an geata a bheith beag go dtí an nialas, agus tá sé ardfheidhmeach agus beag freisin. Má théann tú chun breathnú ar na codanna ar an mbásc, is iontach an diongbháil a bhíonn acu mar lámh an duine, agus is iad an chuid is mó de na codanna sin a úsáideann an cais géar harmónach. Tá sé in úsáid do chomhshó tirim agus do ghlacadh na gcuid beaga, do na hoibreanna finiúla, agus tá sé ag brath ar an cruinneas a thugann an lámh sin.
Tá cais géar pláinétaire ann freisin, agus is rogha comhbhréige é seo: tá sé cumascach agus tá a éifeachtacht go maith freisin; is féidir é a fheiceáil ar aisí ar chúlchórais a bhfuil an costas tábhachtach nó ar aisí ar chúlchórais nach bhfuil na riachtanais cruinneasa chomh ard.
Más tosaíonn an ciseal ag éagóir a thuarastal, ní dhéanfaidh an róbó a shaothar.
Tá go leor rudaí ag tarlú ar an mbunús gur féidir leo dul i dtreo mícheart.
Mar shampla, laghdaíonn cruinneas an róbó mar a théann sé ar aghaidh. I dtimpeallacht an am seo caithfear na péiceanna isteach i mbeartadh caol, ach anois tá siad i gcónaí beagán as a bheith ceart, cé gur iarraidh ar an ríomhchlár a athshocrú nó ar an bpointe nialas a athchóiriú nó nach bhfuil. I gcás mar seo, is dócha go bhfuil an spás idir na gearraí sa ghearrcheann méadaithe. Tá spás idir na gearraí, agus nuair a ordútar dó dul go dtí an suíomh sin, déanann sé beagán scuabtha, agus imeoidh an difríocht fíorúil amach.
Rud eile ná go n-imeoidh an róbó i ngluaisne giorra, agus tá sé ag léamh mar gheobháin don tsúil ghlan, agus níos lú sreabhánach ná mar a bhí sé roimhe seo. Is de bharr úsáide neamhchothrom istigh é seo go príomha, nó is féidir go bhfuil an lubrachán gan oibriú, agus tá an t-imeall ag gruadú tirim.
Bhí an róbó bunaidh ina shiombhal dílis, ach anois tá sé ag cliceáil, ag bhuailt, cosúil le pót. Is é an fuaim seo a chaoi le cabhrú, agus ní mór do na coisíní nó na gearraí istigh rud éigin a réiteach.
Tá níos mó díreach ann, agus roimhe seo ba bhféidir an chuid sin a ghluaiseadh, ach anois ar an alárm, is cosúil go bhfuil an róbó níos lú láidir. Ciallaíonn sé seo go bhfuil éifeacht an t-aistriú tábhachtach ag titim, agus go mbíonn an fuinniú á chur amach sa bhosca gearrthine.
Na scénairí is coitianta sa réimse
Tar isteach, lig liom scénairí cúpla a insint ort a bhfuil tú cinnte go bhfuil tú familiár leo. Glaoíonn an custaiméir agus deir sé: “Mo róbó, an pointe a bhí ceart roimhe seo is uilig as a áit anois, níos lú ná fíneog amháin as a áit, agus tá sé an-ghníomhartha.” Is é an freagra chéad chéile le go leor daoine ná gur chaill siad an clár nó go raibh an gunna buaite, ach i ndáiríre is dócha go bhfuil an beartas sa bhosca gearrthine ró-mhór. An chéad cheann eile ná an leá, na naisc faoi bhun an leá ag titim, agus ploc leá ar an talamh. Is dócha go bhfuil an sealadh oil ag aois, agus nuair a fhaigheann an leá a imirt thar ama, bíonn an taobh istigh ag sáspáil tirim, agus bíonn fadhbanna beaga á dtógáil go dtí répair mhór. Tá an chéad cheann eile ná an mian leis na naisc a bheith te, níos te ná mar a bheadh i gcónaí, agus is féidir go bhfuil an lucht ró-mhór nó nach bhfuil an ola ag obair go maith, agus tá an taobh istigh ag cur in aghaidh a chéile.
Mar sin, cuin ba cheart dom mo ghearradhgluaisteán a athrú?
Tá go leor baincíní gan airgead leis an gceann seo a dhéanamh, mar sin tá siad ag smaoineamh ar é a choinneáil ar feadh beagán faoi bhreith. Ach de réir an fhírinne, tá an cruinneas titim go mór, is féidir an scuabhadh a sheiceáil le lámh, tá an guth chomh mór sin go dtógann na daoine atá in aice leo a gcinn chun breathnú, ní féidir an leá i mbuailt a stopadh, tá an teocht ina tharlaíonn go neamhghnách; má tá aon dá cheann de na cogaí seo ann, ná lean ar aghaidh. Má fhaigheann tú a chur ar aghaidh go dtí go dtagann cuid de na gearrthana as an mbotún nó as an iarmhír chun súipeáil, ansin níl an costas coireachta ina luach an ghearradhgluaisteáin.
An bhfuil an ghearradhgluaisteán a úsáidtear iár róbaití mar an gcéanna leis an ghearradhgluaisteán a úsáidtear i bhfeithicil ghainmheacha?
Ní é an rud céanna é. Gearbox an oiriúnaithe coitianta, ní mór an beagán spás a bheith ann, is féidir é a ghlacadh go dtí an chuid is mó. Ní féidir le róbaití é sin a dhéanamh. Má tá an spás níos mó, méadaítear an easpa i dtreo an ceann uirlis go dtí na milliméadar. Mar sin, tá an riachtanas ar ghearbox róbait an-íseal maidir le bacshláinte, agus ní mór an athdhéanamh a shocrú ar fud an tsaoil, mar sin níl aon áit ann do dho-chuimsíocht ar an bpointe seo.
