Cén fáth a níos mó an greamaí ABB agam ag obair?
Ceann de na rudaí is mó a chuireann streachailt ar dhaoine atá ag repair a dhéanamh ar róbait ABB ná nuair a bhíonn tú i m’barr an-tógála chun suíomh a athrú láimhseáilte agus an súgán riaghlála FlexPendant a ghlacadh agus é a bhrú timpeall, ach ní thógann an t-arma mhór an róbaite a shúile ar chor ar bith. Tá an scáileán go dtí an tsolás agus is féidir na roghnacha a athrú, ach tá an róbaite mar a bhíodh sé i mbuan. An scéal seo, an clár a athrú nuair a fhaightear é, an trajectoire foghlama a thaispeáint nuair a fhaightear é, an cúram a dhéanamh nuair a fhaightear é, an gearrthacht in echipméid a adhmadh ar ais go beag freisin nuair a fhaightear é.
Is é an freagartha chéad chuid mór daoine: “Críochnaithe, tá an rocálaí briste.” Ach inséim leat an fírinne: táimid ag repairáil róboití ABB agus a gcuid breiseáin ar feadh go leor blianta, agus is beag an uair a bhíonn an rocálaí féin ceangailte nó gan bheith in ann gluaiseacht a dhéanamh. Is iad an chiorcuit slándála, an modh oibre, an t-éileamh a ghlachann an róbó, agus stádas na cumarsáide an dáileadh ba mhó a bhíonn faoi bhrú. Bhí ceadúnas agam cheana féin a ghlaoigh orm agus a d’iarr ar céim an costas an taispeántóir nua, ach tharla go raibh sé ina gheata slándála nach raibh curtha ar ais go dtí an t-imeall, agus rinneamar an seiceáil ó táirge roimh ré a dhéanamh i ndeich nó ceann de na nóiméid. Mar sin, nuair a theipeann ar do rocálaí ABB ar aon am, ná déan iarracht íoc a dhéanamh go tapa; lean an t-úsáid a thagann as an gcaoi seo. 
Níor cuireadh an stopaíocht shárshláintí ar ais, agus má thagann tú isteach ar an rocálaí, ní thabharfaidh sé aird ort!
Táimid tar éis an scéal seo a fheiceáil ró-uaire sa réimse. Tógann na custaiméirí an teilifón agus abairt: “Ní théann an ABB robot rocker, tabhair prís.” D’iarramar ar an bhfear sin go dtógfaidh sé grianghraf den phainéal ar an gcabáin smachta agus go gcuirfidh sé isteach againn, agus a bhean, tá an cnaipe stopa emergency fós dearg agus tarraingthe isteach. Tá sé níos coitianta ná mar a cheapfá, is é an córas smachta ABB, chomh fada agus a aimsíonn sé go bhfuil an ceangal stopa emergency briste, ní gá duit an leaver a scuabadh, beidh tú blocáilte go dtí an bhás. Uaireanta is é an stopa emergency ar an oiliúnaí atá tar éis bualadh go dtí an suíomh go doiléir, uaireanta is é geata sábháilteachta taobh amuigh atá oscailte, uaireanta is é post oibre eile atá tar éis an stopa emergency a bhrú agus an slad a chur ar an chain sábháilteachta iomlán. Go háirithe nuair a bhíonn roinnt daoine ag déanamh triail ar an gcóras le chéile, bíonn an cineál seo ‘oops’ seo tar éis tarlú go minic. Mar sin, an rud deireanach a dhéanann tú ná an joystick a bhaint, ach breathnaigh thart ar an gcabáin smachta ar dtús chun féachaint an bhfuil aon leideanna sábháilteachta ann.
Níor cheart an gcaoi-ghné a bheith ag bogadh i mód uathoibríoch ó thosaigh.
Tá scénario eile ann atá go háirithe coitianta. I ndiaidh cothabhála, d’fhill an róbó ar an mód uathoibríoch, agus thóg an oibrí an teagascphendulum agus thosaigh sé ag briseadh an rachair, le freagra beag, agus tharla an t-éadach go raibh an rachair fágtha. I mód uathoibríoch róbóta ABB, ní cheadaíonn an chuid is mó den chóras go mbogfaí go láimh trí úsáid an gcoi-ghné. Is féidir leis an gclár rith, agus is féidir leis an róbó oibriú go huathoibríoch, ach má tá tú ag iarraidh an aisí ar an FlexPendant a úsáid chun an ais a bhogadh go díreach, níl aon bhealach ann. Tá innealtóirí tosaigh go háirithe prone do thabhairt faoi thuairimí sa phit seo. Mar sin, más fiannaíonn tú go bhfuil do róbó ABB neamhghníomhach nuair a bhíonn sé ag baint úsáide as láimh, féach síos ar an gceangal-eochair agus féach ar cé acmhainn atá ann — is é sin an rud amháin a theastaíonn chun go leor fadhbanna a réiteach.
An t-éanbhrúchán trí-luas, más é an brúchán mícheart a bhrúnn, ní dhéanann sé aon rud!
Más tú agus tú ag cur do lámh go cúramach ar chúl an oide ABB, tá a fhios agat go bhfuil ansin scannán trí-stáit chumasaigh. Tá go leor daoine nua-ghabhálta le ABB déanamh dearmad air seo agus smaoineamh go dtiocfaidh sé i mbun an scannáin mar a dhéanann siad le róbaití eile. Ní hea sin. Tá trí stát ann don scannán: saol fholaithe go hiomlán, brúite go dtí an lár, agus brúite go dtí an deireadh. Is é an t-aon bhealach chun an róbait a ghlacadh faoi do smacht i ndáiríre ná é a bhrú go dtí an lár ag an suíomh ceart. Ní féidir leat é a shaoil, ní féidir é a chur i gceangal go dtí an deireadh, ach caithfidh sé stopadh go daingean sa lár. De ghnáth, deir custaiméirí, “Ní théann an joystic, ach uaireanta tagann sé i mbun go tobann.” Chuaigh muid amach chun breathnú air, is é sin, bhí sé chomh cearr leis an strus go raibh sé ag brú an scannáin go daingean, agus níor thug sé an cosc slándála i mbun ach in ionad sin. Mar sin ná bí ag díriú ar an gcogar amháin, ní mór duit do obair láimhe a phráisiú freisin.
Más mór an t-ainmhiú ar an mbosca, níl aon bheannacht ag brú an chogair go dtí go mbíonn do lámha crua!
Tá anseo scéal eile coitianta: tar éis an t-eagarthóir a dhúnadh agus a athshocraíocht, tá an rialúchán ag rith, tá an teach pendant gnáthmhar, agus tá an joystic ag baint leas as nuair a bhrúnn tú air, ach tá an róbó ar a sheasamh go hiomlán. Anois caithfidh tú breathnú ar an gceist: an bhfuil an ‘cumhacht mhotair’ curtha i bhfeidhm nó nach bhfuil? Chun róbó ABB a ghluin i ndáiríre, ní mór an córas seirbheó a chur ar siúl. Nuair a bhíonn an motor dúnta, tá an róbó fós i ‘suanadh domhain’. Tar éis go leor cásanna alárm a ghlanadh, ní réimeásann an córas an cumhacht go huathoibríoch don mhotor, agus smaointíonn na hinnealtóirí go bhfuil sé briste nuair a fheiceann siad nach bhfuil aon fhreagairt ón joystic, ach níl an seirbheó curtha i bhfeidhm ar chor ar bith.
Cablach an t-instruchtóra, tá sé deas le feiceáil, ach d’fhéadfadh sé a bheith corrtha istigh!
Más féidir leat na coinníollacha slándála agus na coinníollacha oibre a lua thuas a dhíbirt, tá sé i do chumas anois bogadh ar aghaidh go dtí an t-eagarraí, agus is é an cábla ceangailte an cuid is fuaire de chuid an ABB FlexPendant. Go háirithe i roinnt plandaí tionsclaíochta atá ag obair go tapa, tugtar an teach pendant suas agus cuirtear sí síos, baintear í go minic, agus uaireanta brúitear í agus brúitear í ag an g-equipéimint, mar sin is féidir an tsioláin istigh sa chábla a mhilleadh le himeacht ama. Tá na comharthaí seo den earrú an-treise: maith inniu, gan obair amárach; uaireanta féidir gluaisne a dhéanamh, uaireanta ní féidir; caithtear an oscailt uaireanta. Má aimsíonn tú go bhfuil an rocháin ag obair go hathraitheach agus go mbíonn scintilteanna cumarsáide uaireanta ann, tá sé tábhachtach an cábla a sheiceáil, go háirithe ag bun an phlugáin agus ansin áit a mbíonn sí bainte go minic, áit a bhfuil an dóigh is mó go mbristeoidh sí istigh.
Nuair a bhíonn an cumarsáide bacaithe, beidh an joystick freisin 'ag imithe i dtaobh na marbh'.
Uaireanta is féidir leis an gcothromóir féin a bheith in ord, ach níl an cumarsáid idir an FlexPendant agus an rialúchán in ord. Is é an rud is soiléire ná go mbíonn an scáileán stadta, ní leanann an teagmháil le do lámh, téann an leathanach roghnóga thar a chéile go dtí go mbíonn rabhadh faoi chúram cumarsáide uair amháin. Ag an am seo, ní bhaintear na comandaí a sheolann tú ón gcothromóir go dtí an rialúchán go ceart, mar sin ní féidir leat gluaiseacht an róbóit a rialú. Táimid tar éis roinnt cásanna a aithint ina bhfuil rialúcháin IRC5 sean, agus tar éis cúpla bliain úsáide, tá an comhéadan cumarsáide beagán ocsaíodh agus níl an teagmháil maith. Cheap an cliant i gcónaí gur mearbhall an cothromóir, ach nuair a athsholáthraítear an modúl comhéadain, réiteoidh sé an fhadhb láithreach.
Más é an cothromóir atá caillte, tá comharthaí ann.
Más rud é go ndéanann do róbó ABB gach lá líon mór de thástáil agus de chóirithe, mar shampla ar líne leacaithe an t-umha, iompraíocht uathúil, lár ionstraimí, is fíor go dtiocfaidh sé go mall i mbac. Ach ní bhrisfidh an ródghnáthchur de ghnáth go hiomlán, ach tabharfaidh sé comharthaí mall duit. Mar shampla, oibríonn an bhrú amach romhat ach ní bhreathnaíonn an bhrú siar; nó tá an gluaiseacht chlé agus deas gnáth, ach ní oibríonn an gluaiseacht suas agus síos; uaireanta is ea a bheith gan freagra go teicneolaíoch; nó is féidir leis an ródghnáthchur a bheith réidh agus ní fhaighimís an lár. D’fhéadfadh seo a bheith mar gheall ar an bpoteanmheadair istigh nó ar an struchtúr meicniúil a bheith caite. Má tá anseo eile de FhleksPendant agat, is é an bealach is éasca ná triail a dhéanamh air, agus is minic a fhios againn i roinnt nóiméad an bhfuil an ródghnáthchur féin an fhadhb.
Is féidir le bogearraí bogearraí a bheith mar chúis uaireanta.
Tar éis a lán córas ABB a nuashonrú, nó tar éis cúltaca a athbhunú, d’fhéadfadh rud iontach a tharlaí. Mar shampla, ní féidir leat an roghchlár a aimsiú, ní féidir leat fúnction láimhseála a roghnú, níl cead go leor agat chun é a ghluaiseadh, agus ní thaispeánann an comhéadan rialaithe go ceart. Sa tráth seo, fiú má tá an trealamh uile in ord, b’fhéidir nach dtuigeann an robot do chur isteach ar an gcothromóir. Mar sin, más turgnamh ort, seachas an trealamh a sheiceáil, ba chóir duit na loga córais agus na taifid alarm a sheiceáil freisin, mar tá go leor freagraí i ndeireadh na dáta i ngach taifead imeachta.
Mar sin, cuin is am é a athrú an cothromóir?
De réir an bheala a ndéanaimis é ó bhlianta anuas, caithfimid iompraíocht na gciorcuit slándála, na módanna oibriúcháin, na n-earraí cumhachtaithe, stádas an mhotor, na cumarsáidí, na sraitheanna, agus mar sin de, roimh an gcothromóir a ghluaiseadh. Go háirithe nuair a tharlaíonn na cásanna seo a leanas: níl aon fhreagra ar fáil i dtreo ar leith ar feadh tamaill fada, tá an gcothromóir soiléir go leor gan aon chumhacht, ní féidir a thuilleadh a aisghabháil go dtí an lár, tá an chúlra cracáilte, agus caithfimid an múinteoir a athrú láithreach, ansin is féidir linn a chruthú go bhfuil an cruinneachán cothromóir neamhfheidhmeach, mar sin ba cheart é a athsholáthar.
