KUKA 00-198-269 KSP 600-3x64 Servo Pack no ka KRC4

KUKA 00-198-269 — KSP 600-3x64 Servo Pack for KRC4 Controllers

Oia ke KUKA 00-198-269 he KSP 600-3x64 servo pack (kekahi o nā mea o KUKA i ke kūkākūkā o KRC4). He 3-axis drive amplifier kēnā, e hoʻohana i ke DC link o KRC4, a e hoʻouna i nā ʻāpana ʻelua o ka hana AC 64 A, e hoʻouka i nā axis o ka robot a i ʻole o ka positioner i ke kūkākūkā ma mua o kēia module.

Nā kūkākūkā

Hoʻohana ʻia ma ka maikaʻi

• E hoʻoikaika i nā ʻāpana o ke kūkākūkā ma mua o nā pūʻulu KUKA KRC4 no ka hana ʻana i ka hana ʻana i ka hana, ka hoʻouna ʻana, ka hoʻopāpā ʻana, a me nā hana ʻē aʻe (e like me nā ʻāpana o ka moʻo KR ma mua).
• Hoʻololi i ke kūkākūkā KSP kūʻē i loko o ka pūʻulu KRC4 e hoʻouka hou i ke ʻāpana ma mua o ka hana ʻana i ka hana ʻana i ka hana.
• Hoʻohana ʻia i nā pūʻulu ʻelua a i ʻole ʻelua a ʻelua, i kēia ʻāpana, he KSP 600-3x64 hoʻohana i nā ʻāpana kūpono ʻelua a i ʻole ʻekolu mai ka DC link.
• No nā lālā hana e pono ai ke hoʻouka hou i ke kiko kūʻai ʻole ʻekolu wale nō, ʻaʻohe pūʻiwa hou o ka pahu kiko e hoʻololi.

Kūlana o ka hoʻonohonoho ʻana

He ʻāpana o ka hana o ka hana o ka hana o ka KSP 600-3x64 i loko o ka pūʻulu KRC4. E kākau i ka hana o ka DC link mai ka pūʻulu o ka kōkōkō, a e hoʻopāpā i kēlā i nā hana ʻelua a i ʻole ʻekolu o ka hana o ka hana, ā, kēlā āpana e hana i ka 64 A, e hoʻouna i nā moto o ka kūkākūkā a i ʻole o nā pūʻulu ma mua. Inā he kūkākūkā KSP kūʻē, he ʻāpana wale nō ke kūʻē e pāʻani ʻole — e hoʻololi i ke kūkākūkā kūʻē ma ka ʻōlelo o ka hana o ka hana o ka hana, e hoʻouka hou i ka pūʻulu ma mua, ʻaʻole e pili i ka lima o ka kūkākūkā a i ʻole i nā hana ʻē aʻe o ka hana o ka hana. He ʻāpana o ka hana o ka hana o ka 3x64 (ʻelua a i ʻole ʻekolu o nā ʻāpana o ka 64 A) i luna o ka moʻo o ka KSP 600 ma luna o nā ʻāpana o ka 3x40 a me ka 3x20, no laila, pono ka hana o ka hana o ka hana e pili i nā ʻāpana o ka hana.

Nā hopena o ka hōʻeleʻele

• He hewa o ka overcurrent a i ʻole o ka short-circuit i kahi axis a i ʻole i nā axis, e hoʻopau ai i ka robot me ke hewa o ka drive.
• He hewa o ka DC-link, inā ʻaʻohe hana o ke KSP e hoʻopaʻa i ka voltage o ka link a e hoʻokaha ai ka hana kūʻai i ke hewa o ka DC-link.
• Ke kūkū ʻana i ke kumuhana o ka hana mai nā pōkole o ka mōkī o ka kaula, e huli ai i ke kumu o ka hana ʻana o ka hana maikaʻi o ka hana.
• He hewa o ka hikina o ka hōʻike a i ʻole o ka hewa o nā mea i loko mai ka mālama ʻana i nā makahiki i kahi kūlana wela.
• Ke kūkū ʻana i ke kōkua i ke kōnā, e hoʻopau ai i ke hoʻoikaika ʻana o ka piko a me ka mōhala.
• E hoʻāhaʻa i ka helu o ke kumuhana 00-198-269 a me ka ʻano o ka kōkō — e haʻi mai i kā mākou kikokiko KRC4 a i ʻole he kiʻi o kā mākou kōkō o ka hana a mākou e hoʻāhaʻa i ka ʻano o ka KSP ma mua o kāu kauoha.

No ke aha e kauoha ai iā mākou

• Ka KSP 600-3x64 o KUKA, hoʻāhaʻa ʻia i ka helu o ke kumuhana 00-198-269.
• Hoʻokākākā ʻia nā helu o nā piko a me nā waihanga DC-link i kāu kōnā KRC4 ma mua o ka hoʻouna ʻana.
• Hoʻouna ʻana i ke kīno hou a i ʻole kēia i hoʻopili ʻia; ke kūkākūkā ʻana i ke kīno ma mua o ka hoʻopau ʻana.
• Hoʻokākākā ʻia ka waihanga DC-link a me ka waihanga o nā piko ma mua o ka hoʻopaʻa ʻana.
• E ʻōlelo mai i kāu kūkākūkā o ka mea a me ke ʻano o ka kōnane — e hoʻāhaʻa mākou i ke kūkākūkā ma mua o kou kaukau.

Nā huahana pili

• KUKA 00-198-268 — Ka KSP 600-3x40 o ka hana, ke kumu o ka hana i lalo (17 A i kēlā me kēia kumu) i loko o kēia ʻohana o ka kōkō KRC4.
• KUKA 00-198-266 — KSP 600-3x20 servo pack, ke kūpuna o ka holo mākaʻi iki i loko o kēia ʻohana o nā kōnā no nā piko iki.
• KUKA 00-246-872 — KRC4 RDC card (resolver digital converter) e hana ana me nā axis drive.
• KUKA 00-235-627 — KRC4 CCU cabinet control unit, ke kikoʻī o ke kōnēkō, ke kikoʻī kūpono no ke kōnēkō o KSP.
• KUKA 00-174-774 — KRC4 motor encoder cable e hoʻopāpā i ka servo pack me nā robot axis motors.