He aha ke kōkō ‘ōlelo robot?
Ke kikoʻī ʻana i ke kūlana o ke kumukūʻai i kekahi manawa, ʻo ia kekahi ānuenue e ʻike ʻia ana: ʻo ke kumu kūkākūkā e hana ana i kekahi mea e like me ke ‘remote control’ i kona lima, e ʻimi ana i ka robot a e hoʻolālā ana i kona wahi i kekahi manawa. ʻO kēia mea, i ka ʻōlelo ʻana, ʻo ia kekahi o nā pūnaewele māmā o ka robot—ka pāpā i hoʻomākaukau ʻia i ka robot.
Nā lālā ʻē aʻe e hana ana i nā robot kūʻai aku, e pili ana i kēia mea: He aha kēia? No ke aha ʻaʻohe hana nui e hana ai ʻole iā ia? E kūkākūkā nei mākou i nā mea o FANUC, ABB, KUKA, a me nā pāpā i hoʻomākaukau ʻia i ka robot, ʻo ia kekahi o nā mea e ʻike ʻia loa, a me kekahi o nā mea e hewa ai ma mua. I kēlā manawa e hana ai, e ʻike ʻoe i kēia e like me ke mea maikaʻi, akā i ka ʻōlelo ʻana, he mea kaula. 
He aha ke kōkō ‘ōlelo robot?
I ka ʻōlelo maikaʻi, ʻo ka pāpā i hoʻomākaukau ʻia i ka robot kekahi kōkōkō no kou robot.
Hiki iā ʻoe ke kūkā iā ia he kōkōkō 3-i-1:
* Ke kōkōkō kūʻai aku (no ka hoʻolālā ʻana i nā moʻo o ka robot)
* Ke kōkōkō hoʻoponopono ʻana (no ka kākau ʻana i nā hana)
* Ke kōkōkō ʻike ʻana i nā hewa (no ka ʻike ʻana i nā pāʻani)
I ke au i kēia, ma ka hōʻoia ʻana i nā kikoʻī hou, ke hoʻolālā ʻana i ka ala, ke kūkākūkā ʻana i ka hoʻomāmā ʻana o ka wā, ke ʻimi ʻana i ka ʻōlelo o ka pāʻani. ʻAʻole hiki iā ʻoe ke wehe mai. ʻO nā kustomer āpau i kānā mau kikoʻī i hewa, ka mākaukau mua he “hāʻawi iā ia e holo aku i mua?” ʻO ke ola, i nā wā a nui, he hōʻihi ʻino, ʻano loa i ka wā e pono ai ke hoʻololi i ka moʻolelo.
He aha kona hana i ke ola?
He lōʻihi kēia i ka hoʻomākaukau ʻana i ka moʻolelo, no laila, e hoʻomaka i kēia manawa i nā hana ʻōʻike loa i ke ao.
1. Ka hana ʻōʻike loa: Jog
I kēia manawa i kāu hana mua i ka hoʻolālā ʻana i ke kikoʻī, ke kumu mua o kēia hana he hoʻomomi ʻana i kēia i ka hōʻoia.
E hoʻohana ʻoe i ka hoʻopāʻani kūʻai i ke hoʻomomi ʻana i kahi ʻaoʻao wale (e like me, hoʻomomi wale i J1, J2), a hōʻihi i kēia wahi i ka hōʻoia i ka piko. He kumu kēia i ka hōʻoia ʻana, ʻano loa i ka hōʻoia i ka hoʻolālā ʻana i nā pahu, nā ala o ka hōʻihi, a me nā kikoʻī o ka hoʻokomo ʻana a me ka hoʻouna ʻana. Nui nā pilikia o ka hōʻoia ʻana, i kēia manawa, ʻaʻole i hoʻolālā ʻia kēia kumu.
2. Ke kākau ʻana i ka moʻolelo, i kēia manawa, nui nā poʻe i hoʻonānā ʻia
I ke teorē, hiki iā 'oe ke kākau i ka kōdī ma mua, akā i ke ola, he nui nā pūʻulu ʻōlelo e kākau ʻia i ka wā e hoʻomākaukau ana i ke robot.
Ke anuanu o ka hana: e hoʻomākaukau i ke robot i kēkahi kiko, kākau i ke kiko, hoʻomākaukau i kēkahi kiko, a laila e hoʻopili i nā kiko e hana ai i ke ala. No laila no ka mea i kapa ʻia he “teach pendant”. E like me ke teach pendant o FANUC, hiki i nā kākoʻo mākou e kākau i nā pūʻulu ʻōlelo ma TP, a ʻaʻohe pono i nā pūʻulu ʻōlelo māmā loa.
3. E ʻike i nā pāʻani, ʻo ia ke kiko mua e ʻike ai!
I ke wā e paʻa ai ka waihanga, ʻo ke mea mua e ʻike ai ke kākoʻo ma ka ʻāina ʻole o ka pahu ʻelektronika, akā e ʻike i luna i ke kaula o ka teach pendant. Ma luna o ka pānānā e hōʻike ʻia nā kōdī pāʻani, nā ʻikepili o ka hewa, ke ʻano o kēia manawa, a me nā sīnalō I/O. He nui nā pilikia e hiki ke ʻike i kēia wahi.
Nā Kōnā Mālama ʻAno: He mea e hāʻawi ʻia ma mua!
E kū ana i kekahi ʻōlelo kūpono i ka hōʻike ʻana, he pōkole nō ka helu ʻelua o nā mea māmā: ke kī kūʻai ʻula (E-stop) a me ke kī hoʻohana ʻekolu mau kūlana (Deadman) ma ka hope. He mea kūpono nō ke kī hoʻohana, e nā haumāna hou, a ʻaʻohe i hoʻohānui ʻia i kēia.
MUST e hoʻopili ʻia ma ka wāhi waena inā e holo ai ke robot:
* E hoʻopaʻa → e paʻa
* E hoʻopaʻa maikaʻi → e paʻa hou akale
He ʻano kaulana nō kēia hoʻonohonoho i kēia e hoʻopau ai i ka hoʻohana ʻole ola.
Inā e hoʻopaʻa ʻoe i kēia, he mau māhele pōkole wale nō kēia.
ʻO nā kikoʻī ʻē aʻe e kū ʻano ʻē aʻe, akā ʻo ka ʻano o kēia he ʻano like.
- Pāna
Nā hou aku he pāna hoʻopili ʻana, akā nā kikoʻī ʻōlelo aʻe e kū ana i nā kī nui + pāna liʻiliʻi. Hiki ke ʻike i nā hana, nā koʻolua, nā pāʻani, a me ka ʻōlelo o ka ʻōlelo.
- Wāhi o nā kī
He kahi o nā wahi maikaʻi loa e hewa ai. No ka mea, e hoʻopāʻani ʻoe i nā kiʻi pūʻali ʻelua, nā kiʻi hana, a me nā hoʻokomo helu āpōpō. He ʻano māmā no nā pōkole e hewa ʻole ma ka manawa.
- Kiʻi Hoʻopau Kūpono
E ʻōlelo ʻole ʻia, ke kūpono mua.
- Kiʻi hoʻomāmā i ke kula
He ʻano māmā no kēia e ʻike ʻole ʻia, akā inā hewa kēia, ʻaʻohe holo o ke robot.
- Ke kaula (nui nā kanaka e ʻimi ʻole i kona mau mana)
I ka ʻōlelo ʻoiaʻi, ma kā mākou ʻike kūpono, he mea maikaʻi loa e hewa ai ke teach pendant ʻaʻole nō ka pānā, akā ke kaula. He ʻano māmā kēia, no ka mea, e hoʻolālā ʻia, e kūkū ʻia, e hoʻopāʻani ʻia, a me ke kūkū ʻia āpōpō. Ma ka manawa hauʻoli, e hewa mai ana nā kaula loko a me ka ʻaʻohe pānaʻi maikaʻi.
Pehea kēia e kūkākūkā ai me ke robot?
He ʻano māmā loa kēia:
1. E hoʻopāʻani ʻoe i kahi hana ma ke teach pendant.
2. Ua hoʻouna ʻia ke sīnala i ke kōkua kūʻai.
3. Ua wehewehe ke kōkua kūʻai.
4. Ua hana ʻia e ke kānaka mākaukū.
5. A lātou i huli mai ana i nā rēzulta.
Ua hana pono kēia i ka wā o kēia manawa. No laila, inā he pilikia i ke kūkākūkā, a lātou i kapa ʻia he hewa.
Nā ʻanaina ʻē aʻe, ʻaʻohe o lātou i kaulana i kēlā manawa
Kēlā me kēia kūʻai ʻana i kona ʻano hoʻoponopono, e like me:
* Ka FlexPendant o ABB
* Ka Teach Pendant o FANUC
* Ka smartPAD o KUKA
Inā hoʻohana ʻoe i kēia i ka manawa huanui, eʻike ʻoe i ke kumuhana o ka hana e like ʻole ana, he nui kēlā i kēia ʻano o ka pūʻulu ʻōlelo a me ka ʻano o ka hoʻopau ʻana.
He nui kānā i kūkū: Ka Pāpā ʻŌlelo Kūkākūkā vs. Ka Hoʻopaʻa vs. Ka Pānaʻi Kūkākūkā
E hoʻokō mākou i kēia i ka manawa pōkole:
* Ka hoʻopaʻa: kūpono i ka lima (hoʻopau + kūkākūkā)
* Ka hoʻopaʻa: ke kino waihona o ka mīnā (ma ka pākū maʻa)
* Ka pānaʻi HMI: kūpono ma ka pānaʻi o ka kānaka e kūkākūkā ai i ka mīnā
He mau kumu o ka hoʻokaʻao: ke hāʻawi ʻana i ka hāʻawi ʻana, ke hāʻawi ʻana i ka hāʻawi ʻana, a me ka hāʻawi ʻana i ka kūkākūkā ma mua o ka robot.
I kēia wā, i kēia wā e kūkākūkā ai kākou i ka koho ʻana a i ʻole i ka hoʻololi ʻana, he nui nā pōkole e pono ai ke ʻike ʻana.
Kēia ka wā e kūkākūkā ai kākou i nā kustomer e kūkū ai i nā pōkole:
* Pono ka mōdel e pili pono (ʻaʻohe hana hoʻololi wale no)
* Ke kūkākūkā i ke kumuhana o ke kōnane
* Pono ʻo ke ʻano o ke kūkā i lalo o ka hana like
* Pono ke loa o ke kaukau e pili ana i ke kūkākūkā
He mau kustomer ke kau inā i ka mōhala hewa, a hoʻopā ʻia ma mua o ka ʻole o ka hoʻokō ʻana i ka ʻōlelo.
