He aha ke ABB Paint Robot?
A i kēlā āpau i kou noho ʻana ma ka hānai hana ma ka wā lōʻihi, e ʻike ʻoe i ke mea pono ʻole — nui nā kūʻai aku e kūkākūkā ʻole i ka hōʻiʻo i ka aoʻao mua, no ka mea, ʻo ia he hōʻiʻo wale nō i ke kōʻele, he aha nō ke kaha? Akā, i ka hoʻoponopono ʻana i nui, ʻo ka hōʻiʻo nō ke kūpono loa i kēia manawa. I ka hoʻoponopono ʻana i ka hana, a laila e hoʻoponopono ʻana i ka hana maikaʻi, i ka hoʻoponopono ʻana i ka hoʻokō, a laila e hoʻokō ʻana i ka hōʻiʻo, akā inā he hōʻiʻo ʻole, he ʻōpū ʻōpū, he ʻano ʻano, he ʻano ʻano o ka ʻōlelo, ala, ʻo ka hana holo ʻoiai i ka ʻōlelo. E pehea nei nā ʻāina, nā hōkeo o nā hale, nā ʻāina o ka 3C, nā mea āpau, ʻo ka ʻōlelo nō ke kūpono loa i ka mākaukau o ka mea e hoʻohana, ʻo ka hōʻiʻo nō ke kūpono loa i ka mākaukau, ʻo ka hōʻiʻo nō ke kūpono loa i ka mākaukau.
No laila, i kēia manawa, nui nā hānai hana e kūkākūkā ʻole i ka poʻe kūpuna o ka hana e hoʻomākaukau i ka hōʻiʻo, akā e hoʻomākaukau i ka robot. Ma ka ʻaoʻao o nā robot hōʻiʻo, ʻo ka ʻaoʻao o ABB, ʻo ka ʻaoʻao o ka hana, ʻo ka ʻaoʻao o ka hana, ʻo ka ʻaoʻao o ka hana, ʻo ka ʻaoʻao o ka hana, ʻo ka ʻaoʻao o ka hana, ʻo ka ʻaoʻao o ka hana, ʻo ka ʻaoʻao o ka hana, ʻo ka ʻaoʻao o ka hana, ʻo ka ʻaoʻao o ka hana, ʻo ka ʻaoʻao o ka hana, ʻo ka ʻaoʻao o ka hana, ʻo ka ʻaoʻao o ka hana, ʻo ka ʻaoʻao o ka hana, ʻo ka ʻaoʻao o ka hana, ʻo ka ʻaoʻao o ka hana, ʻo ka ʻaoʻao o ka hana, ʻo ka ʻaoʻao o ka hana, ʻo ka ʻaoʻao o ka hana, ʻo ka ʻaoʻao o ka hana, ʻo ka ʻaoʻao o ka hana, ʻo ka ʻaoʻao o ka hana, ʻo ka ʻaoʻao o ka hana, ʻo ka ʻaoʻao o ka hana, ʻo ka ʻaoʻao o ka hana, ʻo ka ʻaoʻao o ka hana, ʻo ka ʻaoʻao o ka hana, ʻo ka ʻaoʻao o ka hana, ʻo ka ʻaoʻao o ka hana, ʻo ka ʻaoʻao o ka hana, ʻo ka ʻaoʻao o ka hana, ʻo ka ʻaoʻao o ka hana, ʻo ka ʻaoʻao o ka hana, ʻo ka ʻaoʻao o ka hana, ʻo ka ʻaoʻao o ka hana, ʻo ka ʻaoʻao o ka hana, ʻo ka ʻaoʻao o ka hana, ʻo ka ʻaoʻ...... 
No kekahi aha kēia o ka ABB paint robot i ka hopena? He aha ka ʻokoʻa i waena o kēia me ke kumuhana, ke kūkākūkā ʻana i ka pōhaku? I ka hale hana, he aha ka manaʻo i ka hopena? I kēia lā, e kūkākūkā mākou iā ʻoe i kā mākou ʻike i nā kūlana mua i nā makahiki, a me ka ʻike maoli i kā mākou hoʻohana ʻana i kēia.
He nui aʻe ma mua o ke kūkū holo wale
Nā kānaka mālie e ʻike ana i ka ABB paint robot i ka manawa mua, e manaʻo ana i kēia he ʻaʻohe wale nō ke kumuhana ʻelima-akau e hanga ana i mua o ke kūkū hōʻiʻo. Inā, ʻaʻohe kēlā pono.
He ʻano like kēia o ka ABB paint robot i ke kūkū kūpono kūpono. He kumuhana kēia e hoʻopaʻa i ke ala, he atomizer kēia e hoʻopaʻa i ka hōʻiʻo i ka hōʻiʻo ʻano pū, he kauoha kēia e hoʻopaʻa i ka wai, ka hōʻiʻo, ka pūʻolo, a me nā hana ʻano hou, a he pūʻili kēia e hoʻopaʻa i ka hoʻomau ʻana o ka ala a me ka loaʻa o ka hana. ʻO kēia wale nō ka wā e hui ai nā mea āpao, a lākou e hana ai.
I ke ʻano ʻē aʻe, ʻaʻole he lima mekanikalo nō ia e hana wale nō i ka hana ʻākau, akā he ʻōpū hana e hiki ai iā ia ke kōkua i ke kūkākūkā i ka maikaʻi o ke kōpiko pūʻolo i ka wā o kona hana. ʻO kēia ʻano ʻokoʻa he mea mākaukau loa i ke kūkākūkā ʻana i ke ʻano o ka hana ʻana i ke ao o ka hana ʻana - ʻo ka hoʻopāʻina ʻana i ke kōpiko e pili ana i ka ʻike a me ka ʻike kūpono o ke kumu, ʻo kēia lā he maikaʻi ka hoʻopāʻina ʻana i ke kōpiko, akā i kēlā lā hiki ke hoʻopāʻina ʻana i ke kōpiko i ka ʻōlelo ʻana; ʻo ka hoʻopāʻina ʻana i ke kōpiko e pili ana i nā kūkākūkā a me ka hana hou, ʻo ke kīhā o kēia, ʻo ke kīhā o ka miliona, a i ʻole ke kīhā o kēia.
Pehea kēia e hana ai? I nā ʻōlelo ma mua o ka poʻe
Hiki iā ʻoe ke ʻimi i kēia hana kūpono: ʻo ke mea e hoʻopāʻina ʻia ʻia i laila, ʻo ke robot e kūkū i kona āhea, e hoʻopāʻina ʻia ʻo ia i luna o kona hoʻopāʻina ʻana, a e hoʻololi ʻia hoʻi i ka ʻano o ka hoʻopāʻina ʻana.
ʻO ke māhele kūpono ʻaʻole i ke kūkākūkā o ka hoʻopāʻina ʻana, akā i ke kūkākūkā o ka hoʻololi ʻana i luna o ka hoʻopāʻina ʻana.
E kala mai, inā holo ʻoe i ke kahua e ‘ike ai, he aha ka hana o ke robot: e holo mai ana i ke kona o ke kūlana o ke kiko, a laila e ho‘oikaika ʻole ʻo ka wai pūʻali i ka wā e ho‘oikaika ʻole ai i ka pūʻali; e holo mai ana i ke kahua nui, e hoʻoponiponi ʻia ka pūʻali e hoʻoikaika i ka hana; e huli, e hoʻoponiponi ʻia ka hāʻawi ʻana i ka wai pūʻali a me ka hāʻawi ʻana i ka holo i ka manawa āpōpō e hoʻopono i ka hāʻawi ʻana i ka pūʻali. ʻAʻohe o kēia mau mea i hoʻoponiponi ʻia ma ka hoʻoponiponi ʻana i ka knob i ke awelā o ke kanaka, akā he logic kēia i hoʻopau ʻia ma mua i ka system a e holo ʻo ia i kona mau mākau.
Nā mea hāʻule kūpono e hoʻohāʻele i ka hāʻawi ʻana i ka pūʻali
Mākou i kaulana i kēia: He aha ka hāʻawi ʻana o ke ABB robot, no ke aha i kaulana nō kēia i kēia hale hana e hāʻawi ai i ka pūʻali i ka ʻano o ka mirror, a he aha nō kēia i kēia hale hana e hāʻawi ai i ka pūʻali i ka ʻano o ka ʻole? I ka ʻōlelo ʻana, ʻaʻohe ke kiko o ke robot i ka ʻōlelo, akā i kēia mau mea:
- Atomizer
He kekahi o kēia mea ka māhele kikoʻī o ka hoʻokō ʻana i ka hoʻokūʻi ʻana i ka pākaukau, ma ka ʻōlelo maikaʻi. I kona ʻōlelo pōkole, he hana nō kēia e hoʻokākā i ka wai pākaukau i nā pākaukau liʻiliʻi loa. A ʻo ka hānau ʻana o nā pākaukau i kona lōkahi, a lōkahi aʻe ka hoʻokūʻi ʻana ma ke kikoʻi o ka mea i hoʻopāʻina ʻia, a lōkahi aʻe hoʻi ka pākaukau i kona lōkahi. Inā ʻaʻohe lōkahi i ka hoʻokākā ʻana, e ʻike ʻoe i ke kikoʻi o ka pākaukau, e kaulike ana i nā pākaukau, a i nā pākaukau liʻiliʻi, a i nā pākaukau kūpono a i nā pākaukau hāwāwā. Nui nā pilikia o ka hoʻokūʻi ʻana i kā mākou ʻike i ke kūlana o ka hoʻopaʻa ʻana, a pau kēia i ka hoʻokākā ʻana.
- Ka hoʻokūʻi ʻana i ka lele wale
Nui nā sistemā hoʻokūʻi ʻana o ABB e hoʻohana i nā ʻano lele wale. ʻAʻole he hana kūpono kēia, akā he hoʻomākaukau i ka pākaukau i ka lele wale, a hoʻopaʻa ʻia ka mea i hoʻopāʻina ʻia, a like nā pākaukau i ka magnet e hoʻohāwāwā mai i ka mea i hoʻopāʻina ʻia. He ʻike maʻa kēia i ka hana: he lōkahi aʻe ka pākaukau, he maikaʻi aʻe ka hoʻopaʻa ʻana i nā kūkulu a me nā kūkulu, a he ʻole aʻe ka hoʻohāwāwā ʻana o ka pākaukau. I kona ʻōlelo pōkole, he hoʻomāmā i ka pākaukau a he maikaʻi aʻe ka hoʻopaʻa ʻana.
- Ka hoʻopāʻa ʻana o ka sistemā
O ke kūpono o ABB i kēia wā e like me ke kūpono o ka hōʻoili ʻana i nā kīhui pūʻali ʻana ‘a‘ole i hoʻopau ʻia ma ka robot, akā he kīhui pūʻali, nā valve, nā unit kūʻai, a me nā mea kūʻai i hoʻokōpū ʻia ma ka system, a he mau mea i hoʻokōpū ʻia ma ka robot i kēlā mahiʻa i kēia wā. O ke kūpono o kēia ʻano e hoʻoulu ai i ka hōʻike ʻana ma mua, he liʻiliʻi ka hōʻike ʻana, e hoʻololi ai i ka ʻōlelo o ka hoʻopaʻa ʻana i ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻana o ka lele ʻ......
Nā Moʻolelo Kōmō ʻIke a me nā wahi e hoʻohana ai
E kūkākūkā mākou i kekahi mau moʻolelo i kā mākou ʻike ma mua, ʻaʻohe hōʻike i nā parama, akā o ka hoʻohana ʻana ma ka ʻōlelo o ka hoʻohana.
O ABB IRB 5500 ma ka hale hana ʻōpala i ka ʻōpala he moʻopuna kahiko, he kūpono o ka hana ma mua, he kūpono o ka hōʻike ʻana, e like me nā pānā o ka ʻōpala i nā wahi laulau o ka ʻōpala.
O ABB IRB 5510 e hoʻohana ʻia ma nā lālā o ka ʻōpala, nā mea liʻiliʻi, nā ʻano, nā pānā o ka hana e hoʻololi ana i ka ʻōlelo o ka hana, e hoʻokō ai i ka hana ma mua.
He ola hou ke ABB IRB 52 series, a i nā wahi kūʻai kūʻai ʻē aʻe, hiki ke ʻike ʻia ma ka nui o nā wahi, a he kikino kona mau ʻano.
No ke aha nā hale ʻana mākou e hoʻomau ana i ka pōkole ʻana i ka hale ʻana i ka robot kūʻai ʻana?
I ka ʻoiaʻiʻo, ʻaʻole pono ke hoʻomākaukau i kēia mau manawa, e hele i ka wahi e ʻike ai.
ʻAʻole he hopu ʻana i ke kūpono. I ka hoʻopāpā ʻana i ka pākī, he lōkahi ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōkahi o ka lōk......
Ke hoʻomākaukau i ka pākī he mea ola. Hiki i ke robot ke kōkua i ka waihanga o ka pākī e hana i ka hana maikaʻi loa, a hoʻopanui i ka pākī a me ka pākī i ka pākī. Ma nā hana mākou, he nui ka pākī i hoʻomākaukau ʻia ma ka pākī wale.
Ke Ola. ʻO ke kūlana o ka hoʻopāpā ʻana i nā pahu i nā solvent, nā pūʻali ʻōlelo, a me nā kanaka i loko ma ka wā hauʻoli, he hana kūpono loa i ka kino. A ma hope o ka hoʻouka ʻana i nā robot, hiki i nā kanaka ke wehe mai i waho o ke kūlana o ka hoʻopāpā ʻana, a hana wale nō i ka hoʻomākaukau a me nā hana kūpono.
Nā pilikia māmā loa e ʻike ʻia ma ka ʻāina
A ma hope, nā kikoʻī maikaʻi, i ka hale hana i ka wā hauʻoli e hana ai i nā pilikia, a he mau mea kēia e ʻike ʻia ma ka ʻāina i kā mākou hoʻomākaukau.
1. Ka hoʻopāpā ʻana ʻaʻole maikaʻi
He mea kēia e ʻōlelo ʻia ma mua i nā kūʻai aku, a ʻo ka moʻokūʻauhau mua ʻo ‘ʻaʻole hiki ke hoʻouka ʻana i nā robot’. Akā e ʻimi ana, ʻano nui kēia i ka ʻaʻole o nā robot, akā ʻo ke kūlana o nā atomizer ʻaʻole maikaʻi, ʻaʻole maikaʻi ke anuanu o ka wai, a i ʻole ke ala o ka hoʻomākaukau i kūpono. ʻO ka hoʻolālā ʻo ka ʻimi i ke kūlana o ka hana, a ma hope oia ka ʻimi i ke kūlana o ka mākina.
2. Ka ʻauʻau ʻana o ka wai hoʻopāpā i ka wā hauʻoli
Ua hānau ʻo nā kūʻai aku i kēia mau mea. Nā ʻōlelo mua o kēia he: ke wehe ʻana i ke kaula i ka leʻaleʻa ʻole, ua hoʻololi ʻia nā ʻano, he pāʻani i ka wāwae a i ʻole he pūʻolo i ka pūʻolo. ʻAʻohe he ʻano hou o ka ʻaoʻao, akā he ʻaoʻao o ka hana i ka leʻaleʻa ʻole i kēia manawa.
3. Ua holo ke robot, akā ʻaʻohe pākaukau i kūʻai ʻia
He ʻōlelo kaulana loa, akā ma ka ʻāina, ʻaʻohe mea kaulana. E mālama i ka pūʻolo pākaukau i ka leʻaleʻa ʻole, e mālama i ka wāwae i ka leʻaleʻa ʻole, e mālama i ka sīnālō i ka leʻaleʻa ʻole a i ʻole i ka leʻaleʻa. Ua hānau kēia mau pilikia ma ka ʻaoʻao o ka pākaukau, a ʻaʻohe wāwae o ke robot i ka leʻaleʻa ʻole.
4. ʻO kekahi mau wahi e hala ana i ka pākaukau
Ua hala i ka pākaukau nā wahi āpau o ka mea i hana ʻia, a lākou e hoʻomau nei i ka pākaukau, a lākou e hoʻomau nei i ka hoʻoponopono ʻana i nā kumuhana, a i ʻole he ʻano hou o ka pākaukau. I kēia mau wahi, pono ke hoʻoponopono hou i nā kumuhana, a ʻaʻohe hana i ka hoʻoponopono ʻana i nā ʻano.
5. He ʻano leʻaleʻa o ka pākaukau elektrostatic
Nā kānaka mālie a i ʻole hiki i ke ʻike i kēia i ka mua, akā ke ʻike ʻia ka huahana kūpono i hoʻopili ʻia e hoʻohōkeka, ʻo ia nō ka mea maikaʻi. I nā wā maoli, he mau pūʻulu ʻano hou o ka hana o ka pūʻulu hou, a i ʻole he ʻolelo ʻano hou. He wāhine kūpono kēia i nā kīwī kahiko.
Ka hoʻomāmā ʻana i nā mea e pono ai, e kōkua i ke kūkākūkā i nā ʻōlelo pūʻili ʻelua a i ʻole e hoʻomaʻemaʻe i ka uku
ʻAʻohe nā robot kūʻai ʻana i nā mea e hoʻopau ʻia i ka wā e hoʻopau ai, no laila, he mea kūpono loa ka hoʻomāmā ʻana i nā mea e pono ai.
Nā kumuhana ʻelua a i ʻole he mea kūpono:
- E hoʻōlelo i ka atomizer i nā wā e pono ai a i ʻole e hoʻopaʻa i ka lele o ka pākaukau a i ʻole e hoʻopaʻa i ka lele o ka pākaukau.
- E hoʻomāmā i ka wāhi e pākaukau ai. ʻO ka pākaukau e hoʻokūkū ai a i ʻole e hoʻopaʻa i ka hana.
- ʻAʻohe e hoʻopaʻa i ka kāpili e hoʻopaʻa i ka hana i ka wā e hoʻopaʻa ai, ʻo ia nō ka wāhi o ka lima.
- E hoʻopaʻa i ka ʻāina i ka wā e pono ai, ʻo ka pākaukau ʻelektronika e hoʻopaʻa i ka hana.
- E hoʻomāmā i nā kumuhana o nā hoʻolālā, ʻaʻohe e hoʻolālā i kēia lā a i ʻole e hoʻolālā i kēlā lā.
Nā pilikia nui ʻelua a i ʻole he pilikia ʻelua i hoʻopaʻa i ka wā e hoʻopaʻa ai.
