He aha ka reason no ke ‘a’o ‘ana o kāu joystick robot ABB?
He mea i kūkākūkā ʻole ʻo ka lōʻihi o nā kānaka e hoʻopau ana i nā robot ABB, inā he wā pōkole kēia e hoʻomākaukau ana i ke āpana ma ka lālā, a lākou e kākau i ka joystick o ka FlexPendant a e hoʻolālā iā ia, akā ʻaʻohe hana o ka lima mōhala o ka robot—maikaʻi wale nō ka ʻōlelo. He mālamalama maikaʻi ka pāpā a hiki i ka hoʻololi i nā menu, akā he like me ka moe ka robot. I kēia ʻōlelo, e hoʻomākaukau i ka hōʻike i kēia manawa, e hōʻike i ka hōʻike o ka ala i kēia manawa, e hoʻopau i ka hana i kēia manawa, a e hoʻopau i ka hana o ka māmaka i kēia manawa.
He nui kānaka i kūʻai aku i ka mākaukau mua: “Pau, ua pāhao ke rocker.” Akā e hoʻokaha mai wau iā ʻōkou, ua hoʻopau mākou i nā robot ABB a me nā mea kūpono i nā makahiki ʻelua, a he liʻiliʻi wale nō ka manawa i pāhao ai ke rocker a ʻaʻohe hana. Nā wahi e pāʻani ai, he nui loa, he kaula pilina maikaʻi, ke ʻano o ka hana, ke kī ‘enable’, a me ke ʻano o ka hoʻolālā. Ua kūʻai aku hou ke kustomer i kēia manawa, a kūʻai aku i ka ʻanuanu o ka hou, a hiki iā mākou ke hoʻolālā i ka lālā i ka manawa ʻelua miniti, a ʻo ia he kāpala pilina maikaʻi i ʻole i hoʻopau ʻia. No laila i ka manawa hou inā ʻaʻohe hana ka rocker o kou robot ABB, ʻaʻohe pono e hoʻouna i ka uku, e holo mākou i ka lālā e ʻike i ka piko. 
Ua ʻaʻohe hoʻopau ʻana i ka hōʻeleʻele kūʻai, a i kūʻai ʻia ka rocker, ʻaʻohe manaʻo iā ʻoe!
Ua 'ike mākou i kēia ʻaoʻao i nā manawa loa i ke kūlana. Ua kaukau ka poʻe kūʻai i ke kīʻaha a kaulaʻi: “ʻAʻohe ka hāʻule o ka robot rocker o ABB, e hoʻouna i ka ʻanaina.” I kaulaʻi mākou ia e hoʻokākā i ka pāna o ka pāna kōnā, a e hoʻouna iā mākou, a ʻo ia ʻo ke kī kūʻai ʻāpōpō e pūʻi i loko a e ʻula i loko. He ʻano lōʻihi kēia ma mua o kāu manaʻo, ke kōnā o ABB, i kēlā me kēia i kākou ʻike i ke kūlana o ka ʻaoʻao kūʻai ʻāpōpō e paʻa ʻole, ʻaʻohe pono e hoʻopāʻa i ka leva, e paʻa iā ʻoe i ka make. I nā manawa, he kī kūʻai ʻāpōpō o ka kumu hoʻomaʻamaʻa i kūʻai ʻāpōpō ʻē aʻe, i nā manawa, he kāpala kūʻai ʻāpōpō o ka wahi āpōpō e puka ana, i nā manawa, he wahi hana ʻē aʻe e kūʻai ʻāpōpō a e paʻa i ka ʻaoʻao kūʻai ʻāpōpō kūpono. E pehea nei i nā manawa e nui ai nā kānaka e hoʻolālā ana i loko o ka hālau, e hana ana kēia ʻano o ka ‘oops’ i nā manawa. No laila, ke mea mua e hana ai ʻoe, ʻaʻohe ka hoʻopaʻa i ka joystick, e mālama i ka pāna kōnā a e ʻimi i nā kūʻai ʻāpōpō.
ʻAʻole pono ke joystick e hoʻomau i ke kūlana ʻāwai i ka wā a mua.
He hāʻawi hou kekahi o nā kūlana e like nei. Ke kōkua ʻana i ka pākaukau ma mua, ke hoʻoheheʻe ana i ka robot i ke kūlana ʻāwai, ke kākau ʻana o ke kōkua i ka teach pendulum, ā, ke hoʻomākaukau ana i ka hāʻawi ʻana i ka rocker, he liʻiliʻi ka hōʻike, ā, ke kōkua i ka hāʻawi ʻana i ka rocker. I ka haʻahaʻa ʻana, i ke kūlana ʻāwai o nā robot ABB, ʻaʻole ʻelua o nā ʻaoʻao o ka pākaukau e lelei ai i kēia hana i ka hana kūpono i ka joystick. Hiki i ka hana o ka pākaukau, hiki i ka hana o ka robot i ke kūlana ʻāwai, akā ʻaʻole hiki i kēlā me kēia e hoʻohana i ka FlexPendant e hoʻomau i ka axis, ʻaʻole hiki i kekahi puka. He lōkahi nō kekahi o nā mākua kūpuna e hoʻopāʻani i kēia hāʻawi. No laila, inā ʻike ʻoe i ke ʻaʻole hiki i ka robot ABB e hoʻomau i ka hana kūpono, e ʻōlelo mai i ka pākaukau kiʻi a e ʻike i ke ʻano o ka pākaukau, no ka mea, he lōkahi nō kēia e hoʻopiko i nā pilikia.
Kēlā pākaukau ʻelua-ʻano o ka hoʻomākaukau, inā hoʻopāʻani ʻoe i ka ʻaʻole pono, ʻaʻole hiki!
Inā he maʻemaʻe kou mākau i ke kumuhana o ke kūlana ABB, e ʻike ʻoe i ka pākaukau āpōpō e kolu. Nui nā poʻe hou i kēia ʻāina ABB i hoʻopāpā ʻia i kēia, a ʻōlelo mai ana i kēia e hana i ka pākaukau e like me nā robot ʻē aʻe. ʻAʻohe kēlā. He kolu nā ʻaoʻao o kēnei pākaukau: ʻaʻole i hoʻopaʻa ʻia, i pāʻī ʻia i ke awelika, a i pāʻī ʻia i ke awelika holo. He wāhine wale nō ka hoʻopaʻa ʻana i ka robot i kou mana, a ʻo ia ka pāʻī ʻana i ke awelika i ke kiko maʻemaʻe. ʻAʻohe hāʻawi ʻana i lalo, ʻaʻohe hoʻopaʻa ʻana i ke awelika holo, akā pono ʻoe e hoʻopaʻa i ke awelika i ke kiko maʻemaʻe. Nui nā kūʻai aku i ʻōlelo, “ʻAʻohe hāʻawi ʻana o ka joystick, akā i nā manawa hiki mai ka hana maikaʻi.” Kākou i hele mai e ʻike, a ʻo ia i kēlā manawa i hoʻopāpā ʻia i ka pākaukau, a ʻo kēlā i hoʻopāpā ʻia i ka hoʻomākaukau i ka hoʻoponopono ʻano. No laila, ʻaʻohe pono e hoʻomākaukau wale i ka rocker, e hana pū ʻoe i kāu lima.
Inā ʻaʻohe mana i hoʻopaʻa ʻia i ka motor, ʻaʻohe hana i ka pāʻī ʻana i ka rocker a hiki i ka ʻeha o kāu lima!
He wahi hana e pili ana i kekahi mau kūlana e like ana: i kēlā manawa i kauoha ʻia e hoʻohele ʻoe i ka mānaʻo, a i kēlā manawa i hoʻouka ʻia hou, he maikaʻi ka hana o ka hoʻohele, he maikaʻi ka pāpā ʻōlelo, a he maikaʻi nō hoʻi ka hana o ka joystick i kēlā manawa i hoʻopā ʻia, akā ʻaʻohe hana o ka robot. I kēlā manawa, e kauoha iā ʻoe e ʻike i ka ‘motor power’—he aha ke ʻano? ʻAʻole i hoʻopau ʻia. No ka robot ABB e hana i ka ʻoʻo, pono iā ia e hoʻouka i ka mānaʻo o ka servo system. I kēlā manawa i hoʻohele ʻia ka motor, pono iā ia e noho i loko o ka “mālie loa.” Ma hope o ka hoʻopau ʻana i nā alārma maha, ʻaʻole hoʻomākaukau ka mānaʻo i ka hoʻouka i ka mānaʻo o ka motor i ka ʻōlelo, a ʻo nā kūkākūkā e manaʻo ai he hewa i kēlā manawa i ʻike ʻole i ka hana o ka joystick, akā ʻaʻole i hoʻouka ʻia ka servo i kēlā manawa.
Ka kāhulu kūkākūkā, he maikaʻi ka ʻōlelo, akā hiki iā ia e kūkū i loko!
Inā hoʻopau ʻoe i nā kōnā o ka haʻaheo a me nā kōnā o ka hana i kōkua ʻia ma lalo, e hiki ke hoʻomau i ka hana i nā mea kūʻai (hardware), a he mea kūʻai kūpono loa i kēia ABB FlexPendant ke kaula pāpā. E kaha ana i nā hale hana hou kūpono, ua hoʻopaʻa ʻia ka pāpā hoʻolei a hoʻopaʻa hou, hoʻopaʻa i luna a i lalo, a i nā wā e hoʻopaʻa ʻia ai a hoʻopaʻa hou i nā mea kūʻai, no laila, hiki ke hoʻopā ʻia ka kaula i loko o ka pāpā. He kūpono kēia pilikia: i kēia lā, maikaʻi; i kēia ao, ʻaʻole e hana; i nā wā āpau e hana ana, i nā wā āpau ʻaʻole e hana; i nā wā āpau e hoʻololi ana ka oscillator. Inā ʻike ʻoe i ke ʻano o ka rocker e hana i kekahi manawa a me nā wā āpau e hoʻololi ana ka ʻōlelo, e kaha i ka pāpā, e kaha i ka wāhi e pā ana ai ka pāpā a me ka wāhi e hoʻopaʻa ʻia ai, no laila, he wāhi e hiki ai ke paʻa i loko.
Inā hoʻopaʻa ka ʻōlelo, e hoʻopaʻa hou ke joystick.
I kekahi manawa, he maikaʻi ka joystick i kona wā, akā ʻole ka hoʻolālā i waena o ke FlexPendant a me ke kōnāhi. Ke ʻōlelo ʻana i kēia, he māmā ka ʻike ʻana i ka pānā i kū, ʻaʻohe ka hāʻawi ʻana o ka pāʻani i ka lālā o kou lima, e kūkū ana ka pepa o ka menu, a i kekahi manawa, e hōʻike ana ka wāhine kūkākūkā i ka hoʻolālā. I kēia manawa, ʻaʻohe nā kaukau aʻu i kākou i kākou mai ka joystick e hōʻoiki i ka kōnāhi maikaʻi, no laila, ʻaʻohe hāʻawi ʻana i ka hana o ka robot. Ua ʻike mākou i nā kase mākou i nā kōnāhi IRC5 kahiko, ma hope o nā makahiki ʻelua a ʻekolu o ka hoʻohana ʻana, he ʻōmaʻomaʻo ka pāpā i ka hoʻolālā a ʻaʻohe ka hoʻolālā maikaʻi, a ua manaʻo kēlā me kēia kustomer he make ka joystick, a lākou i hoʻololi i ka mōdūl o ka pāpā, a ma mua ka hopena maikaʻi.
Inā he make ka joystick, he hōʻailona o kēlā.
Inā he lōʻihi kēia i kā ʻoe ABB robot e hana ana i nā hoʻolālā a me nā hoʻoponopono i kēlā me kēia lā, e like me ka ʻōlelo i nā līne o ka wela ʻana i nā keiki o ka hale, nā kūʻai aku i nā hana ʻano, nā pūʻulu ʻānā, a me nā wao kūʻai aku, a he lōʻihi ka mau hana o ka rocker ma mua o nā hale ʻōpū, ʻo ia ke ʻike ʻana i kēlā e hāʻule ana i lōʻihi. Akā ʻaʻole kēia i kaha i ka holo ʻole, akā e hāʻule ana i lōʻihi, e hāʻule ana i nā kīnaʻi i lōʻihi. E like me, inā e hoʻomau ana i luna, e hana ana; inā e hoʻomau ana i lalo, ʻaʻole e hana; inā e hoʻomau ana i ka hema a me ka ʻakau, e hana ana; inā e hoʻomau ana i luna a me lalo, ʻaʻole e hana; i kekahi manawa, he hāʻule kēlā i lōʻihi; a i kekahi manawa, he loa ka rocker a e huli mai i ke kenekene. ʻO kēia ka potentiometer ma loko, a i kēia ka ʻano o ka hana ʻano e hāʻule ana. Inā he ʻanoʻano kēia i kēlā FlexPendant, ke ʻano māmā loa o kēia, e hoʻomau i kēia, a e hiki iā ʻoe ke ʻike i kēia i nā minuke māmā i kēia ka joystick i kēia ka pakuʻi.
Hiki i nā kūʻai aku i ka pakuʻi i kekahi manawa.
I kēia manawa, i kēnei mau ʻāpana o ABB i hoʻolākahi ʻia, a i kēia hoʻolākahi hou o ka pānui, e hōʻike mai ana ke mea hana ʻole. E kala mai, e like me ka ʻole ʻoe i loaʻa ai ka menu, ʻaʻohe hana kaula e hana ai, ʻaʻohe leʻi maikaʻi loa i kēlā me kēlā hana, a ʻaʻohe hoʻololi ma ka interface o ka hana kūʻai. I kēia manawa, e pehea nei, i kēia manawa i kēlā me kēlā hardware i maikaʻi, hiki i ka robot e ʻolelo ʻole i kou input i ka joystick. No laila, inā hana ʻole kēlā me kēlā, he mea e hoʻohālikelike ʻia ka hardware, e hoʻohālikelike hou i nā log o ka system a me nā rere kūʻai, no ka mea, nā waiwai o nā kūlana e pili ana i nā hana e hoʻololi ai i nā rere.
No ke aha kēia manawa e hoʻolākahi ai i ka joystick?
I ke aniani o kā mākou hana i kēia manawa i nā makahiki, pono kā mākou e hoʻoheheʻe i nā kūlana o ka haʻaheo, nā ʻano o ka hana, nā pōkai hōʻoiki, ke ʻano o ka mōkō, nā kūlana o ka ʻōlelo, nā kāhulu, a me nā mea e like pē, ma mua o ka hoʻomotion ʻana i ka joystick. E pehea nei i nā wā e hānau ana i kēia: ʻaʻole he waiwai i kēlā ʻaoʻao i nā wā lōʻihi, he loaʻa ka rocker, ʻaʻole huli mai i ke kenekene, he pākū ka ʻōpū, a e hoʻololi i ke kumu hāʻawi ʻana i ka wā i kēlā wā, a lākou e hōʻike ai i ke kūlana o ka rocker assembly e ʻaʻohe hana, no laila e pono ke hoʻololi ʻia.
