| उत्पाद की स्थिति | नया या असली, या इस्तेमाल किया हुआ। कृपया ऑर्डर करने से पहले हमसे स्थिति की पुष्टि कर लें। |
| शिपिंग जानकारी | विश्व भर में भेजा जाता है डीएचएल / फेडेक्स / यूपीएस . अनुमानित डिलीवरी समय 3-5 कार्य दिवस . प्रत्येक इकाई को ड्राइव मॉड्यूल की रक्षा के लिए स्थैतिक विद्युत से बचाव के लिए व्रैपिंग और मजबूत कार्टन में पैक किया गया है। |
| खरीदार लाभ |
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| आइटम स्थान | शंघाई, चीन से शिप किया जाता है। हम उन सभी देशों में शिप करते हैं जहाँ हमारे कूरियर सेवा प्रदान करते हैं। |
| भुगतान जानकारी | पेपैल, टी/टी बैंक ट्रांसफर और अलीबाबा ट्रेड अस्योरेंस स्वीकार किए जाते हैं। योग्य ऑर्डर के लिए अन्य भुगतान विधियाँ भी व्यवस्थित की जा सकती हैं। |
12,000+ भाग स्टॉक में, शिपिंग से पहले परीक्षण किया गया, 24 घंटों के भीतर उत्तर दिया जाएगा
पूछताछयह इकाई एबीबी आईआरसी5 नियंत्रक कैबिनेट के ड्राइव पक्ष पर स्थापित मुख्य सर्वो ड्राइव मॉड्यूल है, जो डी4 3ई 1सी विन्यास में आपूर्ति की जाती है। नीचे दिए गए विवरण की पुष्टि आपकी इकाई के आधार पर आपूर्ति से पहले की जाती है — कृपया हमें अपना भाग संख्या और नियंत्रक प्रकार भेजें।
| श्रेणी | औद्योगिक रोबोट की मुख्य सर्वो ड्राइव यूनिट |
| ब्रांड | एबीबी |
| कार्य | यह आईआरसी5 कंट्रोलर से गति आदेशों को रोबोट के अक्ष मोटरों के लिए ड्राइव शक्ति में परिवर्तित करता है, तथा स्थिति और गति नियंत्रण के लिए एन्कोडर प्रतिक्रिया पर लूप को बंद करता है। |
| परिभाषा | एबीबी मुख्य सर्वो ड्राइव यूनिट, जो डी4 3ई 1सी विन्यास में आपूर्ति की गई है, आईआरसी5 नियंत्रक कैबिनेट के ड्राइव मॉड्यूल वाली ओर स्थापित की गई है। |
| श्रृंखला / संगतता | एबीबी आईआरसी5 नियंत्रक कैबिनेट (एकल और द्वैध कैबिनेट विन्यास)। आईआरबी 140, आईआरबी 1600, आईआरबी 2400, आईआरबी 4400, आईआरबी 6600, आईआरबी 6640, और आईआरबी 7600 श्रृंखला रोबोट्स के साथ संगत होने की सूचना दी गई है। कृपया हमसे संपर्क करें ताकि आपके विशिष्ट कैबिनेट प्रकार और नियंत्रक संशोधन के साथ संगतता की पुष्टि की जा सके। |
| कॉन्फ़िगरेशन कोड | डी4 3ई 1सी — विन्यास कोड मूल यूनिट के समान होना चाहिए। 3एचएसी025338 श्रृंखला में उपसर्ग भिन्नताएँ विभिन्न ड्राइव रेटिंग्स के साथ आती हैं और अदला-बदली योग्य नहीं हैं (उदाहरण के लिए, -004 डी6 3टी 3जी है और -006 डी6 3डब्ल्यू 3वी है)। |
| प्रतिस्थापन भाग संख्या | ई3एचएसी025338-003 — एबीबी इसे प्रतिस्थापन उत्पाद आईडी के रूप में सूचीबद्ध करता है। इसे 'एक्सचेंज' भाग प्रकार के रूप में सूचीबद्ध किया गया है, जिसका अर्थ है कि यह एक एबीबी एक्सचेंज यूनिट है, न कि फैक्टरी-नए निर्मित यूनिट। ऑर्डर देने से पहले कृपया आपको किस प्रकार का भाग आवश्यकता है, यह पुष्टि कर लें। |
| पूर्ववर्ती भाग संख्या | 3HAC14546-3 — यह एक पूर्ववर्ती भाग संख्या है जिसे इस इकाई द्वारा प्रतिस्थापित किया गया है। |
| हार्डवेयर संस्करण | सूचित हार्डवेयर संशोधनों में /08A, /06D, और /06C शामिल हैं। कृपया हमें अपनी इकाई के लेबल की फोटो भेजें, ताकि हम आपके लिए सटीक संशोधन का मिलान कर सकें। |
| शुद्ध भार | ई3HAC025338-003 विनिमय इकाई का वजन 5.4 किग्रा है। एक /06C संशोधन इकाई का वजन लगभग 5.52 किग्रा था। वजन संशोधन के आधार पर थोड़ा भिन्न हो सकता है — कृपया अपनी मूल इकाई के साथ तुलना करके पुष्टि करें। |
| सीमा शुल्क टैरिफ संख्या | 85044095. |
| विस्तृत विद्युत पैरामीटर | कृपया हमें रोबोट क्रमांक और नियंत्रक संस्करण भेजें, ताकि हम आपकी इकाई के लिए संगत डेटाशीट प्रदान कर सकें। कृपया अपनी जांच कैबिनेट प्रकार और नियंत्रक संस्करण के साथ भेजें, और हम आपको संगत डेटाशीट प्रदान करेंगे। |
यह इकाई IRC5 नियंत्रक और रोबोट के अक्ष मोटरों के बीच का शक्ति चरण है। यह नियंत्रक से गति सेटपॉइंट प्राप्त करती है, उन्हें मोटर ड्राइव शक्ति में प्रवर्धित करती है, और संवर्धित स्थिति और गति नियंत्रण के लिए एन्कोडर प्रतिक्रिया का उपयोग करके प्रत्येक अक्ष के लिए धारा को नियंत्रित करती है। यह रोबोट को रोके जाने पर अक्षों को पकड़े रखने के लिए विद्युत चुंबकीय ब्रेक आउटपुट्स को भी संभालती है, और यह ड्राइव-स्तर की खराबियों — अधिक धारा, अधिक वोल्टेज, अधिक तापमान और प्रतिक्रिया ह्रास — की निगरानी करती है, जिन्हें ऊपर की ओर रिपोर्ट किया जाता है ताकि यह स्थिति टीच पेंडेंट पर प्रदर्शित हो सके।
डी4 3ई 1सी विन्यास कोड ड्राइव की शक्ति रेटिंग और चैनल व्यवस्था को परिभाषित करता है। यह उसी श्रृंखला में डी6-कोडित संस्करणों की तुलना में कम शक्ति वाला स्तर है, जिसके कारण यह इकाई सबसे भारी लोड वाले सेलों के बजाय संकुचित और मध्यम आकार के रोबोट स्थापनाओं के लिए उपयुक्त है। चूँकि कोड ड्राइव रेटिंग निर्धारित करता है, इसलिए डी4 इकाई को सीधे डी6 इकाई के स्थान पर या इसके विपरीत प्रतिस्थापित नहीं किया जा सकता — कैबिनेट का ड्राइव स्टैक, ट्रांसफॉर्मर और अपस्ट्रीम अक्ष ड्राइव एक विशिष्ट रेटिंग के लिए मेल खाते हैं। ड्राइव को एकीकृत मॉड्यूल के रूप में आपूर्ति करने से कैबिनेट लेआउट संक्षिप्त बना रहता है और एक विफल इकाई को बोर्ड-दर-बोर्ड मरम्मत के बजाय एकल असेंबली के रूप में बदला जा सकता है।
निम्नलिखित लक्षण आमतौर पर तब देखे जाते हैं जब मुख्य सर्वो ड्राइव इकाई को प्रतिस्थापित करने की आवश्यकता होती है। ये केवल सामान्य विवरण हैं; आपके सेल के लिए विशिष्ट निदान के लिए, कृपया नियंत्रक घटना लॉग को हमारी इंजीनियरिंग टीम के साथ साझा करें।
यदि आपके कोई सुझाव हैं, तो कृपया हमसे संपर्क करें
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