एबीबी आईआरबी 2600 रोबोट्स के लिए अक्ष 1 कमी गियर

ABB IRB 2600 मैनिपुलेटर्स के लिए अक्ष 1 कमी गियर

विनिर्देश

औद्योगिक अनुप्रयोग

• सामग्री हैंडलिंग, मशीन टेंडिंग, आर्क वेल्डिंग और सामान्य असेंबली में IRB 2600-20/1.65 और IRB 2600-12/1.65 सेल।
• आधार जॉइंट गियरबॉक्स का प्रतिस्थापन जिसमें अक्ष 1 पर बैकलैश में वृद्धि, शोर या दोहराने की क्षमता में कमी देखी गई हो।
• आधार संधि पर टक्कर या अतिभार के बाद पुनर्प्राप्ति, जहाँ गियर के दांत या बेयरिंग क्षतिग्रस्त हो गए हैं।
• निर्धारित प्रमुख मरम्मत, जिसमें अक्ष-1 के गियर, सील और तेल को एक साथ नवीनीकृत किया जाता है।
• उपयोग किए गए IRB 2600 का पुनर्निर्माण, जो उत्पादन सेल में वापस लौटने से पहले किया जाता है।

डिज़ाइन का उद्देश्य

अक्ष 1 रोबोट का आधार घूर्णन है — वह संधि जो पूरी भुजा को घुमाती है, और इसलिए यह वह संधि है जो उसके ऊपर के सभी भार और जड़त्व को सहन करती है। इसका अवनमन गियर प्रत्येक रोबोट संधि गियर के समान कार्य करता है: यह सर्वो मोटर की उच्च गति को कार्यकारी संधि गति में कम करता है और टॉर्क को उसी अनुपात में बढ़ाता है। अक्ष 1 पर यह रूपांतरण उस रोबोट के बीच का अंतर बनाता है जो भारित भुजा के तहत सुचारू रूप से घूमता है और जो धीमा पड़ता है, कांपता है या विचलित होता है।

ABB की स्वयं की स्पेयर-पार्ट्स दस्तावेज़ीकरण में एक महत्वपूर्ण बिंदु उठाया गया है जो अधिकांश भागों की तुलना में यहाँ अधिक महत्वपूर्ण है: वहाँ असंगत संस्करण हैं अक्ष-1 और अक्ष-2 गियरबॉक्स के संबंध में, रोबोट द्वारा किस संस्करण का उपयोग किया जाता है, यह विविधता पर निर्भर करता है और प्रभावित मॉडलों में, गियरबॉक्स आपूर्तिकर्ता पर भी निर्भर करता है। इसलिए मैनुअल में गियरबॉक्स की पहचान रोबोट मॉडल के बजाय लेख संख्या के आधार पर की गई है, और इसलिए एक IRB 2600 प्रकार C मशीन एक गैर-प्रकार C मशीन की तुलना में अलग अक्ष-1 गियर लेती है। व्यवहार में, यह 3HAC028837-001 को एक सत्यापित पहचान वाले स्पेयर के रूप में बनाता है: रोबोट प्रकार को फ्लेक्सपेंडेंट या नामपट्टिका से पढ़ा जाता है, विविधता की पुष्टि की जाती है, और केवल तब गियर का ऑर्डर दिया जाता है।

सामान्य विफलता मोड

• बेस जॉइंट पर बढ़ा हुआ बैकलैश या खोई हुई दोहराव क्षमता — गियर ट्रेन पहन गया है और अक्ष 1 अब सटीक रूप से स्थिति नहीं रख पाता।
• रोबोट के घूमने के समय शोर या कंपन, जो अक्सर अक्ष 1 पर गियर या बेयरिंग के पहने जाने का पहला संकेत होता है।
• जॉइंट की सीलों पर तेल का रिसाव, जिसके बाद चिकनाई की कमी और तेज़ी से पहनावा होता है।
• बेस पर टक्कर या बार-बार झटका भार के कारण गियर दांत या बेयरिंग क्षति।
• अक्ष 1 पर स्थिति विस्थापन जो काउंटर प्रक्रिया दोहराए जाने के बाद पुनः दिखाई देता है।
• गलत गियरबॉक्स संस्करण लगाया गया — अक्ष संख्या या रोबोट मॉडल के आधार पर ऑर्डर किया गया, लेकिन वेरिएंट और आर्टिकल-नंबर संस्करण की जाँच नहीं की गई।

इस मॉडल के लिए विशिष्ट अलार्म कोड आधिकारिक रूप से दस्तावेज़ित नहीं हैं। कृपया अपने नियंत्रक पर प्रदर्शित दोष कोड के साथ हमसे संपर्क करें, ताकि सटीक निदान किया जा सके।

हमें क्यों चुनें

• एबीबी, फानुक, कुका और यास्कावा के औद्योगिक रोबोट स्पेयर पार्ट्स में विशेषज्ञता।
• उद्धरण से पहले संस्करण की पुष्टि: हम आपके IRB 2600 वेरिएंट — प्रकार C है या नहीं — और अक्ष की जाँच करते हैं, ताकि आपको वह गियरबॉक्स संस्करण मिले जो आपकी मशीन में वास्तव में लगा हो।
• हम आपके साथ संगतता नियम पढ़ते हैं: अक्ष 1 और अक्ष 2 के लिए अलग-अलग आर्टिकल्स की आवश्यकता होती है, और मैनुअल में असंगत संस्करणों की सूची दी गई है, इसलिए कोई भी धारणा शेष नहीं रहती।
• हम गियर के साथ गियरबॉक्स का तेल और सील्स भी आपूर्ति कर सकते हैं, ताकि कोई उपभोग्य वस्तु की कमी के कारण कार्य रुके नहीं।
• उद्धरण-आधारित सेवा — अपनी जाँच रोबोट प्रकार, श्रृंखला संख्या, अक्ष और आपकी मौजूदा इकाई पर अंकित चिह्न के साथ भेजें, ताकि एक सटीक प्रस्ताव प्राप्त हो सके।

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