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एबीबी 3HAC029818-001 डीएसक्यूसी 663 आईआरसी5 के लिए मुख्य ड्राइव यूनिट

उत्पाद की स्थिति नया या असली, या इस्तेमाल किया हुआ। कृपया ऑर्डर करने से पहले हमसे स्थिति की पुष्टि कर लें।
शिपिंग जानकारी विश्व भर में भेजा जाता है डीएचएल / फेडेक्स / यूपीएस . अनुमानित डिलीवरी समय 3-5 कार्य दिवस 12.33 किग्रा के इस उपकरण को एंटी-स्टैटिक लपेटने और झटका अवशोषित करने वाले पैडिंग के साथ मजबूत कार्टन में भेजा जाता है।
खरीदार लाभ
  • मूल एबीबी डीएसक्यूसी 663 मुख्य ड्राइव इकाई, आईआरसी5 नियंत्रकों के लिए
  • 430 x 179 x 335 मिमी, शुद्ध भार 12.33 किग्रा — मूल ड्राइव इकाई के फुटप्रिंट के समान
  • पैकिंग से पहले ड्राइव चरण पर प्रेषण-पूर्व कार्य परीक्षण
  • यदि आपके कैबिनेट के बीओएम में डीएसक्यूसी 663 सूचीबद्ध है, तो क्रॉस-रेफरेंस सहायता उपलब्ध है
  • आदेश देने से पहले आपकी ड्राइव प्रणाली कॉन्फ़िगरेशन की पुष्टि के लिए इंजीनियरिंग सहायता
आइटम स्थान शंघाई, चीन से शिप किया जाता है। हम उन सभी देशों में शिप करते हैं जहाँ हमारे कूरियर सेवा प्रदान करते हैं।
भुगतान जानकारी पेपैल, टी/टी बैंक ट्रांसफर और अलीबाबा ट्रेड अस्योरेंस स्वीकार किए जाते हैं। योग्य ऑर्डर के लिए अन्य भुगतान विधियाँ भी व्यवस्थित की जा सकती हैं।
  • विवरण
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12,000+ भाग स्टॉक में, शिपिंग से पहले परीक्षण किया गया, 24 घंटों के भीतर उत्तर दिया जाएगा

पूछताछ

आईआरसी5 कंट्रोलर्स के लिए मुख्य ड्राइव यूनिट — तकनीकी अवलोकन

यह इकाई DSQC 663 मुख्य ड्राइव इकाई है, जो ABB IRC5 M2004 ड्राइव प्रणाली में प्राथमिक शक्ति मॉड्यूल है। नीचे दिए गए विवरण की पुष्टि आपकी इकाई के साथ की गई है — कृपया हमें अपना भाग संख्या और नियंत्रक प्रकार भेजें।

विनिर्देश

श्रेणी औद्योगिक रोबोट मुख्य ड्राइव यूनिट (ड्राइव प्रणाली शक्ति मॉड्यूल)
ब्रांड एबीबी
कार्य यह रोबोट के सर्वो मोटर्स को चलाने के लिए रेक्टिफायड डीसी बस वोल्टेज को परिवर्तनशील-आवृत्ति एसी आउटपुट में परिवर्तित करता है। यह आईआरसी5 ड्राइव प्रणाली का शक्ति आउटपुट चरण है।
परिभाषा एबीबी डीएसक्यूसी 663 मुख्य ड्राइव यूनिट, आईआरसी5 M2004 ड्राइव प्रणाली के भीतर मुख्य शक्ति मॉड्यूल (वितरक दस्तावेज़ीकरण के अनुसार एबीबी आंतरिक नामकरण MDU-790A)
श्रृंखला / संगतता ABB IRC5 M2004 ड्राइव मॉड्यूल (3HAC020536-014) और IRC5P M2004 नियंत्रक मॉड्यूल। यह IRB 2400, IRB 2600, IRB 4400, IRB 4600, IRB 6400R, IRB 660, IRB 66XX, और IRB 7600 श्रृंखला रोबोट्स के साथ संगत है। कृपया ऑर्डर देने से पहले अपनी ड्राइव प्रणाली के स्थापना ढांचे की पुष्टि कर लें।
ड्राइव प्रणाली की भूमिका मुख्य इकाई। उच्च अक्ष गिनती वाले रोबोट्स या मल्टीमूव विन्यास के लिए एकल IRC5 में तीन DSQC 664 अतिरिक्त ड्राइव इकाइयाँ जोड़ी जा सकती हैं।
शुद्ध भार 12.33 किग्रा (कुल भार 13.96 किग्रा)
आयाम 430 x 179 x 335 मिमी (लंबाई x ऊँचाई x चौड़ाई)
उत्पत्ति का देश एस्टोनिया।
सीमा शुल्क टैरिफ संख्या 85044095.
विस्तृत विद्युत पैरामीटर कृपया हमें रोबोट का श्रृंखला संख्या और नियंत्रक संस्करण भेजें, ताकि हम आपकी इकाई के लिए संगत डेटाशीट प्रदान कर सकें। कृपया अपनी जांच में नियंत्रक भिन्नता और ड्राइव प्रणाली विन्यास के साथ जानकारी भेजें, ताकि हम संगत डेटाशीट प्रदान कर सकें।

औद्योगिक अनुप्रयोग

  • ऑटोमोटिव बॉडी शॉप्स — बहु-शिफ्ट शेड्यूल पर IRC5-नियंत्रित रोबोट्स के साथ स्पॉट वेल्डिंग, सीलिंग और डिस्पेंसिंग सेल्स।
  • प्रेस टेंडिंग और धातु निर्माण — उच्च-ड्यूटी-साइकिल हैंडलिंग जहां ड्राइव थर्मल मार्जिन महत्वपूर्ण होते हैं।
  • भारी भार हैंडलिंग — सामग्री हैंडलिंग, पैलेटाइज़िंग और बड़े IRB-श्रेणी के रोबोट्स पर मशीन टेंडिंग।
  • सामान्य विनिर्माण — IRC5 M2004 प्लेटफ़ॉर्म पर आधारित असेंबली और प्रोसेसिंग लाइनें।
  • पेंट बूथ स्थापनाएं — IRC5P नियंत्रक वेरिएंट इस यूनिट का उपयोग समान संगतता सीमा के भीतर करते हैं। ऑर्डर देने से पहले अपने नियंत्रक वेरिएंट की पुष्टि करें, क्योंकि पेंट बूथ वातावरण आसान्न घटकों पर अतिरिक्त प्रवेश आवश्यकताएं लगाते हैं।

डिज़ाइन का उद्देश्य

यह इकाई IRC5 ड्राइव प्रणाली का शक्ति चरण है। यह सुधारित डीसी बस वोल्टेज को लेती है और उसे रोबोट के अक्ष मोटरों को चलाने वाले सटीक रूप से नियंत्रित, परिवर्तनशील-आवृत्ति एसी संकेतों में परिवर्तित करती है। मुख्य ड्राइव इकाई के रूप में, यह आधार अक्ष समूह को संभालती है; जब किसी रोबोट को मानक गिनती से अधिक अक्षों की आवश्यकता होती है, या जब कई मैनिपुलेटर्स MultiMove के तहत एक नियंत्रक को साझा करते हैं, तो इसके साथ तीन अतिरिक्त DSQC 664 ड्राइव इकाइयाँ जोड़ी जा सकती हैं। चूँकि यह सीधे गति शक्ति पथ में स्थित होती है, एक विफल मुख्य ड्राइव इकाई किसी I/O या संचार दोष की तुलना में अधिक व्यवधानकारी होती है — यह आमतौर पर पूरे सेल को रोक देती है, बजाय उसके कार्य को कम करने के। इसे एक पूर्ण मॉड्यूल के रूप में आपूर्ति करने से एक विफल इकाई को एक ही संयोजन के रूप में बदला जा सकता है, और IRC5 मुख्य कंप्यूटर तथा अक्ष कंप्यूटर पुनरारंभन पर नई इकाई के साथ संचार को पुनः प्रारंभ करते हैं, बिना किसी सॉफ़्टवेयर कॉन्फ़िगरेशन के।

सुरक्षा सूचना: यह इकाई उच्च-वोल्टेज डीसी बस शक्ति को संभालती है। प्रतिस्थापन से पहले, पूर्ण लॉकआउट/टैगआउट प्रक्रिया करें और बिजली बंद करने के बाद कम से कम पाँच मिनट तक प्रतीक्षा करें ताकि डीसी बस कैपेसिटर्स डिस्चार्ज हो सकें। केवल दृश्य संकेतकों पर भरोसा न करें — आंतरिक कनेक्शन को छूने से पहले कैलिब्रेटेड मीटर का उपयोग करके डीसी बस टर्मिनल्स का मापन करें।

सामान्य विफलता मोड

जब मुख्य ड्राइव इकाई की प्रतिस्थापना की आवश्यकता होती है, तो आमतौर पर निम्नलिखित लक्षण देखे जाते हैं। ये केवल सामान्य विवरण हैं; आपके सेल के लिए विशिष्ट निदान के लिए, कंट्रोलर घटना लॉग को हमारी इंजीनियरिंग टीम के साथ साझा करें।

  • प्रारंभ करने पर ड्राइव प्रणाली शक्ति दोष — सिस्टम प्रारंभिक स्थिति में प्रवेश करते समय कंट्रोलर ड्राइव शक्ति दोष की रिपोर्ट करता है। ड्राइव को अयोग्य घोषित करने से पहले ऊपर की ओर शक्ति वितरण इकाई और आवक आपूर्ति की जाँच करें।
  • रोबोट गति का पूर्ण लोप — कोई भी अक्ष नहीं चलता है और ड्राइव सक्रिय नहीं होती है। पहले सक्रियण संकेतों, सुरक्षा श्रृंखला की स्थिति और डीसी लिंक वोल्टेज की पुष्टि करें।
  • अक्ष अधिक धारा त्रुटियाँ — यह मोटर, ब्रेक सर्किट या ड्राइव स्वयं से उत्पन्न हो सकता है। यूनिट को बदलने से पहले मोटर और केबलिंग का परीक्षण करें।
  • अस्थायी ड्राइव दोष — यह अक्सर ढीला हार्नेस या कनेक्टर होता है, न कि ड्राइव। सभी ड्राइव कनेक्टर्स का निरीक्षण करें और बिजली को अलग करके उन्हें फिर से लगाएँ, फिर पुनः परीक्षण करें।
  • डीसी बस कम वोल्टेज या अधिक वोल्टेज अलार्म — आमतौर पर ऊपर की ओर की आपूर्ति या रेक्टिफायर की समस्या होती है। ड्राइव विफलता का अनुमान लगाने से पहले टर्मिनल पर आने वाली आपूर्ति और डीसी बस वोल्टेज को मापें।
  • ड्राइव गर्म हो जाती है या तापीय रूप से बंद हो जाती है — कैबिनेट वायु प्रवाह में अवरोध, फैन की विफलता या लगातार अतिभार। वायु प्रवाह, फैन और वास्तविक कार्य चक्र की जाँच करें।

हमें क्यों चुनें

  • एबीबी, फानुक, कुका और यास्कावा के औद्योगिक रोबोट स्पेयर पार्ट्स में विशेषज्ञता, जिसमें आईआरसी5 ड्राइव सिस्टम हार्डवेयर शामिल है।
  • प्रत्येक ड्राइव यूनिट को पैकिंग से पहले ड्राइव स्टेज पर निरीक्षित और कार्य-परीक्षित किया जाता है।
  • ड्राइव सिस्टम कॉन्फ़िगरेशन समर्थन — हम आपके नियंत्रक संस्करण और ड्राइव आर्किटेक्चर की जाँच करते हैं ताकि आपको अपने मौजूदा स्थापना के अनुरूप यूनिट प्राप्त हो सके।
  • क्रॉस-रेफरेंस समर्थन, यदि आपके कैबिनेट बिल ऑफ मटेरियल में डीएसक्यूसी 663 या इससे पहले का कोई संस्करण सूचीबद्ध है।
  • कई भुगतान विधियाँ स्वीकार की जाती हैं — PayPal, T/T, और Alibaba ट्रेड अस्योरेंस।

संबंधित उत्पाद

  • एबीबी डीएसक्यूसी 664 अतिरिक्त ड्राइव यूनिट (3HAC030923-001) — अक्ष गिनती का विस्तार करता है या मल्टीमूव का समर्थन करता है; ऑर्डर देने से पहले अपने कैबिनेट बीओएम के साथ भाग संख्या की पुष्टि करें।
  • एबीबी डीएसक्यूसी 662 पावर डिस्ट्रीब्यूशन यूनिट (3HAC026254-001) — ड्राइव डोमेन के लिए ऊपर की ओर बिजली वितरण; अपने कैबिनेट बीओएम के साथ भाग संख्या की पुष्टि करें।
  • एबीबी 3HAC025338-006 — आईआरसी5 कंट्रोलर कैबिनेट के लिए डीएसक्यूसी617 मुख्य सर्वो ड्राइव यूनिट।
  • एबीबी 3एचएसी028357-001 — आईआरसी5 नियंत्रकों के लिए डीएसक्यूसी679 फ्लेक्सपेंडेंट टीच पेंडेंट।
  • एबीबी 3एचएसी021914-001 — आईआरसी5 के लिए टीच पेंडेंट जंपर प्लग (हॉट-प्लग विकल्प)।

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