एबीबी 3HAC034164-002 अक्ष 2 रोबोट मोटर पिनियन के साथ

तकनीकी विवरण और विशिष्टताएँ

अनुप्रयोग के परिदृश्य

औद्योगिक अनुप्रयोग

यह अक्ष 2 सर्वो मोटर ऑटोमोटिव निर्माण, धातु प्रसंस्करण, सामग्री हैंडलिंग और सामान्य स्वचालन लाइनों में ABB औद्योगिक रोबोट्स में उपयोग की जाती है। अक्ष 2 रोबोट की काइनेमैटिक श्रृंखला के प्राथमिक गति अक्षों में से एक है और आमतौर पर भुजा की स्थिति निर्धारित करने के लिए उच्च-टॉर्क जोड़ों में से एक होता है। इस मोटर को आमतौर पर नियोजित रखरखाव के दौरान या पिनियन या बेयरिंग्स में यांत्रिक क्षति के बाद प्रतिस्थापित किया जाता है।

यह भाग संख्या किस सटीक रोबोट मॉडल के लिए उपयुक्त है, यह सार्वजनिक रूप से उपलब्ध स्रोतों में आधिकारिक रूप से दस्तावेज़ित नहीं है। कृपया अपने विशिष्ट रोबोट के साथ संगतता की पुष्टि के लिए हमसे संपर्क करें।

डिज़ाइन का उद्देश्य

अक्ष 2 मोटर को रोबोट के दूसरे अक्ष के लिए ड्राइव स्रोत के रूप में डिज़ाइन किया गया है। पिनियन को कारखाने में पहले से ही मोटर शाफ्ट के साथ गतिशील रूप से मिलाया जाता है, इसलिए यह इकाई स्थापित करने के लिए तैयार होकर डिलीवर की जाती है — कोई अलग पिनियन प्रेसिंग, गियर संरेखण या शाफ्ट संशोधन की आवश्यकता नहीं होती है। मोटर को पूर्ण असेंबली के रूप में बदलने से गियरबॉक्स के साथ मूल पिनियन-मेश ज्यामिति भी सुरक्षित रहती है, जो चिकनी गति और लंबे गियरबॉक्स जीवन के लिए महत्वपूर्ण है।

सामान्य विफलताएँ और प्रतिस्थापन का समय

मोटर समस्याओं की रिपोर्ट आमतौर पर कंट्रोलर द्वारा अक्ष या मोटर दोष के रूप में की जाती है। मरम्मत या प्रतिस्थापन की आवश्यकता वाली सामान्य स्थितियाँ इनमें से कोई भी हो सकती हैं:

• अधिक धारा या अधिभार अलार्म — मोटर असामान्य धारा खींचता है, जो अक्सर वाइंडिंग के अवक्षय या गियरबॉक्स में यांत्रिक अवरोध के कारण होता है।
• अतिग्रहण — मोटर तापमान संबंधी दोष पर ट्रिप करता है, जो आमतौर पर पुरानी विद्युत रोधन, सीमित वायु प्रवाह या लंबे समय तक अतिभार के कारण होता है।
• एन्कोडर त्रुटियाँ — स्थिति प्रतिक्रिया खो गई है या अस्थिर है, जिससे गति दोष या नियंत्रणरहित विस्थापन होता है।
• ब्रेक विफलता — ड्राइव बंद होने पर होल्डिंग ब्रेक अक्ष को पकड़े रखना बंद कर देता है, जिससे भुजा नीचे गिर जाती है।
• असामान्य ध्वनि या कंपन — घिसे हुए बेयरिंग या क्षतिग्रस्त पिनियन दांत ग्राइंडिंग, क्लिकिंग या रम्बलिंग की आवाज़ पैदा करते हैं।
• इन्सुलेशन विघटन — वाइंडिंग्स और ग्राउंड के बीच मापी गई प्रतिरोधकता सुरक्षित दहलीज़ से नीचे गिर जाती है, जो अक्सर निवारक रखरखाव के दौरान पता लगाई जाती है।

विशिष्ट अलार्म कोड कंट्रोलर सॉफ़्टवेयर और दोष के प्रकार के अनुसार भिन्न होते हैं। कृपया अपने कंट्रोलर पर प्रदर्शित अलार्म संख्या के साथ हमसे संपर्क करें, ताकि सटीक निदान किया जा सके।

हमें क्यों चुनें

• ABB, FANUC, KUKA और YASKAWA के औद्योगिक रोबोट स्पेयर पार्ट्स में विशेषज्ञता, 20 वर्षों का उद्योग अनुभव।
• प्रत्येक भाग को शिपिंग से पहले अनुभवी तकनीशियनों द्वारा परीक्षण और सत्यापित किया जाता है।
• सभी भागों पर 12 महीने की वारंटी, जिसमें निशुल्क मरम्मत या प्रतिस्थापन शामिल है।
• स्थापना, त्रुटि निवारण और भाग चयन में सहायता के लिए तकनीकी सहायता उपलब्ध है।
• 100 से अधिक देशों के ग्राहकों द्वारा विश्वसनीय, विश्वव्यापी शिपिंग और औद्योगिक-गुणवत्ता वाले पैकेजिंग के साथ।

संबंधित उत्पाद

• अन्य ABB रोबोट अक्ष मोटरें (अक्ष १, ३, ४, ५, ६ मोटरें)
• ABB IRC5 नियंत्रकों के लिए ABB ड्राइव इकाइयाँ
• ABB गियरबॉक्स और RV रिड्यूसर
• ABB मोटर पिनियन और प्रतिस्थापन पिनियन

अपने रोबोट मॉडल के लिए संगत एक्सेसरीज़ और प्रतिस्थापन भागों की पूर्ण सूची के लिए हमसे संपर्क करें।