एबीबी 3HAC034164-002 अक्ष 2 रोबोट मोटर पिनियन के साथ

तकनीकी विवरण और विशिष्टताएँ

अनुप्रयोग परिदृश्य

औद्योगिक अनुप्रयोग

यह अक्ष 2 सर्वो मोटर ऑटोमोटिव निर्माण, धातु प्रसंस्करण, सामग्री हैंडलिंग और सामान्य स्वचालन लाइनों में ABB औद्योगिक रोबोट्स में उपयोग की जाती है। अक्ष 2 रोबोट की काइनेमैटिक श्रृंखला के प्राथमिक गति अक्षों में से एक है और आमतौर पर भुजा की स्थिति निर्धारित करने के लिए उच्च-टॉर्क जोड़ों में से एक होता है। इस मोटर को आमतौर पर नियोजित रखरखाव के दौरान या पिनियन या बेयरिंग्स में यांत्रिक क्षति के बाद प्रतिस्थापित किया जाता है।

हमें अपना रोबोट मॉडल और सीरियल नंबर भेजें — हम आपके ऑर्डर देने से पहले इस पार्ट नंबर की आपकी मशीन के साथ संगतता की पुष्टि करते हैं।

डिज़ाइन का उद्देश्य

अक्ष 2 मोटर को रोबोट के दूसरे अक्ष के लिए ड्राइव स्रोत के रूप में डिज़ाइन किया गया है। पिनियन को कारखाने में पहले से ही मोटर शाफ्ट के साथ गतिशील रूप से मिलाया जाता है, इसलिए यह इकाई स्थापित करने के लिए तैयार होकर डिलीवर की जाती है — कोई अलग पिनियन प्रेसिंग, गियर संरेखण या शाफ्ट संशोधन की आवश्यकता नहीं होती है। मोटर को पूर्ण असेंबली के रूप में बदलने से गियरबॉक्स के साथ मूल पिनियन-मेश ज्यामिति भी सुरक्षित रहती है, जो चिकनी गति और लंबे गियरबॉक्स जीवन के लिए महत्वपूर्ण है।

सामान्य विफलताएँ और प्रतिस्थापन का समय

मोटर समस्याओं की रिपोर्ट आमतौर पर कंट्रोलर द्वारा अक्ष या मोटर दोष के रूप में की जाती है। मरम्मत या प्रतिस्थापन की आवश्यकता वाली सामान्य स्थितियाँ इनमें से कोई भी हो सकती हैं:

• अधिक धारा या अधिभार अलार्म — मोटर असामान्य धारा खींचता है, जो अक्सर वाइंडिंग के अवक्षय या गियरबॉक्स में यांत्रिक अवरोध के कारण होता है।
• अतिग्रहण — मोटर तापमान संबंधी दोष पर ट्रिप करता है, जो आमतौर पर पुरानी विद्युत रोधन, सीमित वायु प्रवाह या लंबे समय तक अतिभार के कारण होता है।
• एन्कोडर त्रुटियाँ — स्थिति प्रतिक्रिया खो गई है या अस्थिर है, जिससे गति दोष या नियंत्रणरहित विस्थापन होता है।
• ब्रेक विफलता — ड्राइव बंद होने पर होल्डिंग ब्रेक अक्ष को पकड़े रखना बंद कर देता है, जिससे भुजा नीचे गिर जाती है।
• असामान्य ध्वनि या कंपन — घिसे हुए बेयरिंग या क्षतिग्रस्त पिनियन दांत ग्राइंडिंग, क्लिकिंग या रम्बलिंग की आवाज़ पैदा करते हैं।
• इन्सुलेशन विघटन — वाइंडिंग्स और ग्राउंड के बीच मापी गई प्रतिरोधकता सुरक्षित दहलीज़ से नीचे गिर जाती है, जो अक्सर निवारक रखरखाव के दौरान पता लगाई जाती है।

विशिष्ट अलार्म कोड कंट्रोलर सॉफ़्टवेयर और दोष के प्रकार के अनुसार भिन्न होते हैं। कृपया अपने कंट्रोलर पर प्रदर्शित अलार्म संख्या के साथ हमसे संपर्क करें, ताकि सटीक निदान किया जा सके।

हमें क्यों चुनें

• ABB, FANUC, KUKA और YASKAWA के औद्योगिक रोबोट स्पेयर पार्ट्स में विशेषज्ञता, 20 वर्षों का उद्योग अनुभव।
• प्रत्येक भाग को शिपिंग से पहले अनुभवी तकनीशियनों द्वारा परीक्षण और सत्यापित किया जाता है।
• स्थापना और चालू करने के प्रश्नों के लिए तकनीकी सहायता।
• स्थापना, त्रुटि निवारण और भाग चयन में सहायता के लिए तकनीकी सहायता उपलब्ध है।
• 100 से अधिक देशों के ग्राहकों द्वारा विश्वसनीय, विश्वव्यापी शिपिंग और औद्योगिक-गुणवत्ता वाले पैकेजिंग के साथ।

संबंधित उत्पाद

• अन्य ABB रोबोट अक्ष मोटरें (अक्ष १, ३, ४, ५, ६ मोटरें)
• ABB IRC5 नियंत्रकों के लिए ABB ड्राइव इकाइयाँ
• ABB गियरबॉक्स और RV रिड्यूसर
• ABB मोटर पिनियन और प्रतिस्थापन पिनियन

अपने रोबोट मॉडल के लिए संगत एक्सेसरीज़ और प्रतिस्थापन भागों की पूर्ण सूची के लिए हमसे संपर्क करें।

आपके ऑर्डर से पहले मैच की पुष्टि करें

हमें भाग संख्या और रोबोट या नियंत्रक का श्रृंखला संख्या भेजें जिससे यह आया है। हम इसकी आपकी मशीन के साथ तुलना करते हैं और नए या प्रयुक्त मूल स्थिति में इकाई का उद्धरण देते हैं।