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एबीबी 3HAC037281-001 अक्ष 1-2 मोटर गियरबॉक्स के साथ आईआरबी 120 के लिए

उत्पाद की स्थिति नया या असली, या इस्तेमाल किया हुआ। कृपया ऑर्डर करने से पहले हमसे स्थिति की पुष्टि कर लें।
शिपिंग जानकारी विश्व भर में भेजा जाता है डीएचएल / फेडेक्स / यूपीएस . अनुमानित डिलीवरी समय 3-5 कार्य दिवस . प्रत्येक इकाई को स्थैतिक विद्युत से बचाव के लिए व्रैपिंग और स्थायी कार्टन में पैक किया गया है ताकि परिवहन के दौरान क्षति से बचाव हो सके।
खरीदार लाभ
  • एबीबी आईआरबी 120 रोबोट्स के लिए मूल एबीबी प्रतिस्थापन मोटर
  • अक्ष 1-2 गति नियंत्रण पर प्री-शिपमेंट कार्य परीक्षण
  • शंघाई स्थित हमारे स्पेयर पार्ट्स वेयरहाउस से प्रत्यक्ष आपूर्ति
  • क्रॉस-रेफरेंस और स्थापना संबंधित प्रश्नों के लिए इंजीनियरिंग सहायता
  • दुनिया भर में एक्सप्रेस डिलीवरी, सुरक्षित सुरक्षात्मक पैकेजिंग के साथ
आइटम स्थान शंघाई, चीन से शिप किया जाता है। हम उन सभी देशों में शिप करते हैं जहाँ हमारे कूरियर सेवा प्रदान करते हैं।
भुगतान जानकारी पेपैल, टी/टी बैंक ट्रांसफर और अलीबाबा ट्रेड अस्योरेंस स्वीकार किए जाते हैं। योग्य ऑर्डर के लिए अन्य भुगतान विधियाँ भी व्यवस्थित की जा सकती हैं।
  • विवरण
अपना भाग नहीं मिल रहा है?

12,000+ भाग स्टॉक में, शिपिंग से पहले परीक्षण किया गया, 24 घंटों के भीतर उत्तर दिया जाएगा

पूछताछ

एबीबी आईआरबी 120 अक्ष 1-2 सर्वो मोटर गियरबॉक्स के साथ — तकनीकी अवलोकन

3HAC037281-001 एक घूर्णन एसी सर्वो मोटर है जिसमें एकीकृत गियरबॉक्स है, जो एबीबी आईआरबी 120 औद्योगिक रोबोट के अक्ष 1 (आधार घूर्णन) और अक्ष 2 (कंधे का घूमना) को चलाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। नीचे दिया गया विवरण एबीबी कैटलॉग डेटा और हमारे निरीक्षण रिकॉर्ड से हमारे द्वारा पुष्टि किए गए बिंदुओं को संकलित करता है, साथ ही ऑर्डर से पहले सत्यापन की आवश्यकता वाले खुले मुद्दों को भी शामिल करता है।

विशिष्टताएँ

श्रेणी औद्योगिक रोबोट सर्वो मोटर जिसमें एकीकृत अपचयन गियरबॉक्स है
ब्रांड एबीबी
कार्य यह एबीबी आईआरबी 120 रोबोट के अक्ष 1 (आधार घूर्णन) और अक्ष 2 (कंधे का घूमना) को चलाता है। यह आईआरसी5 नियंत्रक परिवार के साथ काम करता है ताकि भुजा के भार वहन करने वाले अक्षों के लिए बंद-लूप स्थिति नियंत्रण प्रदान किया जा सके।
परिभाषा एबीबी ओईएम घूर्णन एसी सर्वो मोटर जिसमें एकीकृत कमी गियरबॉक्स है, आईआरबी १२० अक्ष १-२ असेंबली के लिए एकल बोल्ट-ऑन प्रतिस्थापन इकाई के रूप में आपूर्ति की गई।
श्रृंखला संगतता एबीबी आईआरबी १२० औद्योगिक रोबोट (एम२००४ पीढ़ी)। कृपया ऑर्डर करने से पहले रोबोट की सटीक श्रृंखला संख्या और अक्ष स्थिति की पुष्टि करें।
अक्ष स्थिति अक्ष १-२
शुद्ध भार 3.3 किलोग्राम
सीमा शुल्क टैरिफ संख्या 85015100
ड्राइव इंटरफ़ेस एकीकृत गियरबॉक्स — स्थापना के समय अलग से गियर दबाने की आवश्यकता नहीं है। यह सीधे आईआरबी १२० अक्ष १-२ माउंटिंग फेस पर बोल्ट किया जाता है।
भाग संख्या की तुलना करें ३एचएसी१४५५०-४/०८ए और एचएसी३६९६-१/३ — एक ही भौतिक मोटर इकाई के लिए वैकल्पिक कैटलॉग संख्याएँ (कॉनमास्क क्रॉस-लिस्टिंग के अनुसार)। यदि आवश्यक हो, तो अपने रोबोट के बिल ऑफ मटेरियल के साथ इनकी पुष्टि करें।
विस्तृत विद्युत एवं यांत्रिक पैरामीटर इस सटीक भिन्न के लिए हमारे संदर्भ सेट में आधिकारिक रूप से दस्तावेज़ित जानकारी नहीं है। कृपया अपनी पूछताछ रोबोट श्रृंखला संख्या और नियंत्रक संस्करण के साथ भेजें, और हम मैचिंग डेटाशीट प्रदान करेंगे।

औद्योगिक अनुप्रयोग

  • पीसीबी हैंडलिंग, सोल्डरिंग और घटक सम्मिलन के लिए इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबली लाइनें।
  • पैकेजिंग और खाद्य-श्रेणी की सुविधाओं में छोटे भागों के पिक-एंड-प्लेस सेल।
  • प्रयोगशाला स्वचालन और फार्मास्यूटिकल नमूना हैंडलिंग।
  • शिक्षा और अनुसंधान रोबोट प्रशिक्षण सेल।
  • छोटे कार्य-टुकड़ों के लिए हल्की सीएनसी मशीन टेंडिंग।
  • संकुचित घटकों की पॉलिशिंग, डिबरिंग और डिस्पेंसिंग।

डिज़ाइन का उद्देश्य

अक्ष १-२ मोटर यूनिट एक सर्वो मोटर को एकीकृत कमी गियरबॉक्स के साथ एकल बोल्ट-ऑन असेंबली में जोड़ती है, इसलिए स्थापना के लिए रोबोट संरचना पर अलग से गियर मेशिंग या संरेखण की आवश्यकता नहीं होती है। अक्ष १ पूरे रोबोट के द्रव्यमान को संभालता है, और अक्ष २ ऊपरी भुजा और भार को समर्थन देता है; दोनों को दोहराव योग्य बिंदु-से-बिंदु गति के लिए कम गति पर उच्च टॉर्क और उच्च दृढ़ता प्रदान करनी आवश्यक है। एकीकृत गियरबॉक्स इन भार-वहन अक्षों के लिए आवश्यक आउटपुट टॉर्क को बढ़ाता है, बिना IRB १२० के संकुचित शरीर से बाहर मोटर एन्वलप को बढ़ाए, जिससे रोबोट की पहुँच और फुटप्रिंट सुरक्षित रहती है।

सामान्य विफलता मोड

निम्नलिखित लक्षण आमतौर पर क्षीणित IRB 120 अक्ष 1-2 मोटर-एवं-गियरबॉक्स संयोजन पर देखे जाते हैं। ये सामान्य विवरण मात्र हैं; आपके सेल के लिए विशिष्ट निदान के लिए, कृपया नियंत्रक घटना लॉग हमारी इंजीनियरिंग टीम के साथ साझा करें।

  • अतिधारा या अतिताप संचालन — ड्राइव इकाई भार के तहत लगातार अक्ष 1-2 गति के बाद मोटर अतिभार की सूचना देती है।
  • एन्कोडर या रिज़ॉल्वर प्रतिक्रिया हानि — होमिंग और गति के दौरान स्थिति विस्थापन या नियंत्रक द्वारा रिपोर्ट की गई प्रतिक्रिया त्रुटि।
  • गियर-दांतों के क्षरण के कारण बढ़ा हुआ बैकलैश एकीकृत गियरबॉक्स में — दृश्यमान स्थिति दोहराव क्षमता का ह्रास और भार परिवर्तन के तहत श्रव्य ठोकर की आवाज़।
  • बेयरिंग का अवरोधन या रूखापन — स्थिर गति की गति के दौरान कंपन में वृद्धि, सीलों से ग्रीस निकलना।
  • धारण-ब्रेक विफलता (अक्ष 1-2 पर फ़ेल-सेफ़ ब्रेक) — सर्वो शक्ति हटाए जाने पर भुजा झुक जाती है या गिर जाती है।
  • इन्सुलेशन का क्षरण या ग्राउंड फॉल्ट — अक्ष 1-2 ड्राइव मोटर को सक्रिय करते ही ट्रिप कर जाती है।

हमें क्यों चुनें

  • फोकस्ड ABB रोबोट स्पेयर-पार्ट्स आपूर्तिकर्ता जो IRB-श्रृंखला रोबोट्स के लिए सर्वो मोटर्स, ड्राइव यूनिट्स, गियरबॉक्स और टीच पेंडेंट्स की आपूर्ति करता है।
  • पैकिंग से पहले प्रत्येक अक्ष मोटर का निरीक्षण और परीक्षण (फीडबैक सिग्नल, विद्युत रोधन प्रतिरोध, गियरबॉक्स कार्य) किया जाता है।
  • क्रॉस-रेफरेंस समर्थन — यदि आपकी इकाई मूल रूप से 3HAC14550-4/08A या HAC3696-1/3 के तहत शिप की गई थी, तो हम आपके रोबोट श्रृंखला संख्या के आधार पर संगतता की पुष्टि करते हैं।
  • आसन्न IRB 120 अक्षों (3, 4, 5, 6) और IRB 1200 जैसे संगत कॉम्पैक्ट-रोबोट प्लेटफ़ॉर्म्स के लिए इंजीनियरिंग सहायता।
  • कई भुगतान विधियाँ स्वीकार की जाती हैं — PayPal, T/T, और Alibaba ट्रेड अस्योरेंस।

संबंधित उत्पाद

  • ABB 3HAC14550-4/08A — समान भौतिक मोटर इकाई, IRB 120 अक्ष 1-2 के लिए ABB का वैकल्पिक कैटलॉग संख्या।
  • ABB HAC3696-1/3 — समान भौतिक मोटर इकाई, क्षेत्रीय ABB कैटलॉग क्रॉस-रेफरेंस।
  • ABB 3HAC045978-001 — IRB 1200 के लिए धुरी 5 सर्वो मोटर (कॉम्पैक्ट-रोबोट परिवार, समान मोटर-ड्राइव एकीकरण अवधारणा)।
  • ABB 3HAC17330-1 — मोटर M30 प्रकार B (धुरी 5 के साथ पिनियन) IRB 2400 के लिए (कॉम्पैक्ट-रोबोट सर्वो मोटर, 484 वाट रेटिंग)।
  • एबीबी 3HAC040657-002 — आईआरसी5 के लिए एमयू300 बाह्य अक्ष सर्वो मोटर इकाई (आईआरबी 120 में बाह्य यात्रा अक्ष जोड़ने पर विकल्प के रूप में)।

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