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एबीबी 3HAC039109-003 आईआरबी 2600 / आईआरबी 4600 के अक्ष 2-3 के लिए कमी गियर

उत्पाद की स्थिति नया या असली, या इस्तेमाल किया हुआ। कृपया ऑर्डर करने से पहले हमसे स्थिति की पुष्टि कर लें।
शिपिंग शंघाई, चीन से भेजा जाता है। सामान्य डिलीवरी नेतृत्व समय है 3-5 कार्य दिवस ऑर्डर की पुष्टि के बाद, डीएचएल / फेडएक्स / यूपीएस के माध्यम से सुरक्षित सुरक्षात्मक पैकेजिंग के साथ। वास्तविक नेतृत्व समय विशिष्ट स्थिति और स्टॉक स्थिति पर निर्भर करता है, जिसकी पुष्टि हमारे साथ की गई है।
खरीदार लाभ
  • मूल ABB 3HAC039109-003 कमी गियर ABB IRB 2600 और IRB 4600 रोबोट्स के लिए।
  • अक्ष 2 और 3 का कमी गियर: सर्वो मोटर की गति को कम करता है और भुजा जॉइंट पर टॉर्क को बढ़ाता है, ताकि अक्ष भार वहन कर सके और स्थिति बनाए रख सके।
  • लेख संख्या अनुरूपण आपके लिए संभाला गया है: ABB इस गियरबॉक्स के लिए वर्तमान संख्या के रूप में 3HAC039109-002 को सूचीबद्ध करता है। आप कोई भी संख्या भेज सकते हैं, और हम पुष्टि करेंगे कि आपके रोबोट के लिए कौन सी संख्या उपयुक्त है।
  • हम कोटेशन से पहले अक्ष की स्थिति, रोबोट मॉडल और श्रृंखला संख्या की पुष्टि करते हैं — रिडक्शन गियर्स प्रत्येक अक्ष और प्रत्येक रोबोट वेरिएंट के अनुसार मैच किए जाते हैं।
  • प्रत्येक इकाई की शंघाई से शिपमेंट से पहले जाँच की जाती है, सुरक्षित औद्योगिक पैकेजिंग के साथ और पूरे ऑर्डर की ट्रैकिंग के साथ।
आइटम स्थान चीन, शंहाई
भुगतान हम पेपैल, टी/टी (बैंक ट्रांसफर) और अलीबाबा ट्रेड अस्योरेंस स्वीकार करते हैं।
  • विवरण
अपना भाग नहीं मिल रहा है?

12,000+ भाग स्टॉक में, शिपिंग से पहले परीक्षण किया गया, 24 घंटों के भीतर उत्तर दिया जाएगा

पूछताछ

एबीबी आईआरबी 2600 और आईआरबी 4600 रोबोट्स के लिए कमी गियर

विनिर्देश

भाग की संख्या 3HAC039109-003
ब्रांड एबीबी
श्रेणी कमी गियर / कमीकर्ता — मैनिपुलेटर जॉइंट गियरबॉक्स
परिभाषा एबीबी 3HAC039109-003 एक कमी गियर है जिसका उपयोग एबीबी आईआरबी 2600 और आईआरबी 4600 रोबोट्स के मैनिपुलेटर जॉइंट्स में किया जाता है।
कार्य सर्वो मोटर की गति को कम करता है और जॉइंट पर बलाघूर्ण को बढ़ाता है, ताकि अक्ष अपने भार को संभाल सके और सेल की आवश्यक सटीकता के साथ स्थिति बनाए रख सके।
रोबोट संगतता एबीबी आईआरबी 2600 और आईआरबी 4600, एबीबी लेख रिकॉर्ड के वितरक प्रलेखन के अनुसार। ऑर्डर करने से पहले अपने रोबोट मॉडल और श्रृंखला संख्या की पुष्टि एबीबी भाग सूची के साथ करें।
अक्ष स्थिति अक्ष 2 और 3 के लिए दस्तावेज़ित किया गया है। कमी गियर्स को प्रत्येक अक्ष और प्रत्येक रोबोट भिन्न के अनुसार मिलाया जाता है — ऑर्डर देने से पहले कृपया आप जिस अक्ष की प्रतिस्थापना कर रहे हैं, उसकी पुष्टि कर लें।
इसके द्वारा प्रतिस्थापित एबीबी इस लेख को 3HAC039109-002 के लिए प्रतिस्थापित उत्पाद आईडी की सूची में सूचीबद्ध करता है। कृपया कोई भी संख्या भेजें, और हम आपके रोबोट के लिए कौन-सी सही है, यह पुष्टि कर देंगे।
गियर का नामांकन एवं अनुपात पुष्टि नहीं की गई। एक वितरक की सूची में इस लेख के लिए आरवी-प्रकार का नामांकन और अनुपात दिया गया है, लेकिन यह एकल-स्रोत है और एबीबी रिकॉर्ड में प्रकाशित नहीं है — कृपया अपने रोबोट का श्रृंखला संख्या प्रदान करें या निर्माता से परामर्श करें।
स्थापना मैनिपुलेटर जॉइंट (भुजा संरचना)
स्नेहन जॉइंट गियरबॉक्स का तेल — अपने रोबोट उत्पाद मैनुअल में रखरखाव कार्यक्रम देखें और तेल को प्रतिस्थापन के समय नवीनीकृत करें।
चयन नियम पूर्ण लेख संख्या, अक्ष की स्थिति, रोबोट मॉडल और श्रृंखला संख्या को मिलाएँ। समान दिखने वाले गियर अक्ष और भिन्न के अनुसार भिन्न होते हैं — भाग का निर्णय भाग सूची द्वारा किया जाता है, बाह्य रूप द्वारा नहीं।
शुद्ध भार पुष्टि नहीं की गई (इस लेख संख्या के लिए प्रकाशित नहीं)
आयाम पुष्टि नहीं की गई (इस लेख संख्या के लिए प्रकाशित नहीं)
सीमा शुल्क टैरिफ संख्या पुष्टि नहीं की गई (इस आर्टिकल नंबर के लिए प्रकाशित नहीं; अपने गंतव्य के लिए वर्गीकृत करें)
उत्पत्ति का देश पुष्टि नहीं की गई (इस आर्टिकल नंबर के लिए कोई प्रकाशित पुष्टि नहीं है)
स्थिति नया या असली, या इस्तेमाल किया हुआ। कृपया ऑर्डर करने से पहले हमसे स्थिति की पुष्टि कर लें।

औद्योगिक अनुप्रयोग

  • आईआरबी २६०० और आईआरबी ४६०० सेल्स का उपयोग सामग्री हैंडलिंग, वेल्डिंग, मशीन टेंडिंग और सामान्य असेंबली में किया जाता है, जहाँ भुजा के जोड़ ऑपरेशन भार को संभालते हैं।
  • जोड़ गियरबॉक्स का प्रतिस्थापन जिसमें बैकलैश, शोर या दोहराव क्षमता के नुकसान में वृद्धि हुई हो।
  • टक्कर या अतिभार के बाद पुनर्प्राप्ति जिससे गियर दांत या बेयरिंग को क्षति पहुँची हो।
  • नियोजित प्रमुख ओवरहॉल जिसमें जोड़ गियर, सील और तेल को एक साथ नवीनीकृत किया जाता है।
  • उपयोग किए गए रोबोट का पुनर्स्थापना जो उत्पादन सेल में वापस जाने से पहले किया जाता है।

डिज़ाइन का उद्देश्य

एक सर्वो मोटर गति प्रदान करती है, न कि टॉर्क। एक रोबोट भुजा को इसके विपरीत की आवश्यकता होती है, इसलिए प्रत्येक प्रमुख जोड़ पर एक अपचयन गियर लगा होता है: यह मोटर की उच्च घूर्णन गति को कार्यकारी जोड़ गति तक कम कर देता है और टॉर्क को उसी अनुपात में बढ़ा देता है। यह एकल रूपांतरण ही एक अपेक्षाकृत छोटे मोटर को भारित भुजा को हिलाने और उसे स्थिति में रोके रखने की क्षमता प्रदान करता है, और यही यांत्रिक घटक जोड़ की दृढ़ता और पुनरावृत्तिकता निर्धारित करता है।

चूँकि गियर वह घटक है जो जॉइंट की सटीकता को परिभाषित करता है, इसलिए यह एक मैच्ड भाग है, न कि कोई सामान्य उपलब्ध घटक। अक्ष २ के लिए फिट होने वाला गियर अक्ष ४ के लिए फिट होने वाला गियर नहीं है, और एक ही अक्ष के लिए विभिन्न रोबोट वेरिएंट्स में अलग-अलग गियर का उपयोग किया जा सकता है — अतः आर्टिकल नंबर अक्ष की स्थिति, रोबोट मॉडल और व्यवहार में सीरियल नंबर से जुड़ा होता है। यह आर्टिकल उस बिंदु पर भी स्थित है जहाँ ABB ने अपने नंबरिंग प्रणाली को अपडेट किया: ३HAC०३९१०९-००३, ३HAC०३९१०९-००२ के प्रतिस्थापित उत्पाद आईडी के रूप में सूचीबद्ध है, जिस कारण अंतर-संदर्भ की जाँच करना मान लेने की तुलना में अधिक उपयोगी है। सेवा के दौरान, जब बैकलैश, शोर या स्थिति त्रुटि से पता चलता है कि गियर ट्रेन पहन गया है, तो जॉइंट गियर को नवीनीकृत किया जाता है, और इस कार्य की योजना तेल, सील्स और बाद में स्थिति जाँच के आधार पर बनाई जाती है।

आपके द्वारा आदेश देने और स्थापित करने से पहले
  • अक्ष और वेरिएंट की पुष्टि करें: iRB २६०० और IRB ४६०० पर अक्ष २ और ३ के लिए दस्तावेज़ीकृत, लेकिन रोबोट मॉडल और सीरियल नंबर के आधार पर मैच किया गया। केवल बाह्य रूप या केवल अक्ष संख्या के आधार पर प्रतिस्थापन न करें।
  • अंतर-संदर्भ की जाँच करें: एबीबी इस लेख को 3HAC039109-002 के प्रतिस्थापित उत्पाद आईडी में सूचीबद्ध करता है। कोई भी संख्या भेजें और हम पुष्टि करेंगे कि कौन सी आपकी मशीन के लिए उपयुक्त है।
  • जोड़ को खोलने से पहले भुजा का समर्थन करें: रोबोट को बिजली-मुक्त करें और लॉक आउट करें, फिर यांत्रिक रूप से भुजा संरचना का समर्थन करें ताकि गियर को जारी करने पर गुरुत्वाकर्षण के तहत वह स्थानांतरित न हो सके।
  • तेल और सील्स की योजना बनाएँ: प्रतिस्थापन के समय जोड़ गियरबॉक्स के तेल को नवीनीकृत करें और मैनुअल के निर्देशानुसार सील्स को प्रतिस्थापित करें; कमजोर तेल के साथ लगाया गया नया गियर पुरानी विफलता को अपने साथ ले जाता है।
  • भारी भागों के संचालन के लिए: जोड़ गियरबॉक्स महत्वपूर्ण घटक हैं — उचित उठाने और समर्थन उपकरणों का उपयोग करें और माउंटिंग सतहों को साफ़ और क्षतिग्रस्त होने से बचाएँ।
  • बाद में स्थिति की जाँच करें: पुनर्व्यवस्थापन के बाद, रोबोट को उत्पादन में वापस करने से पहले एबीबी रोबोट उत्पाद मैनुअल के अनुसार जोड़ के स्थिति संदर्भ और दोहराव क्षमता की पुष्टि करें।
  • योग्य कर्मचारी: जोड़ गियर प्रतिस्थापन यांत्रिक सेवा कार्य है जिसे लागू एबीबी रोबोट उत्पाद मैनुअल के अनुसार करना आवश्यक है।

सामान्य विफलता मोड

  • बढ़ी हुई रिकॉइल या दोहराव की क्षमता में कमी — गियर ट्रेन पहन गया है और जॉइंट अब सटीक रूप से स्थिति नहीं बनाए रखता है।
  • लोड के तहत जॉइंट से शोर या कंपन, जो अक्सर गियर या बेयरिंग के पहनावे का पहला संकेत होता है।
  • जॉइंट की सीलों पर तेल का रिसाव, जिसके बाद चिकनाई की कमी और तेज़ी से पहनावा होता है।
  • टक्कर, अतिभार या बार-बार झटके के लोड के बाद गियर दांत या बेयरिंग को नुकसान।
  • स्थिति में विस्थापन या अक्ष त्रुटि जो काउंटर प्रक्रिया को दोहराए जाने के बाद फिर से दिखाई देती है।
  • गलत गियर लगाया गया — बाहरी रूप या अक्ष संख्या के आधार पर मिलाया गया, लेकिन लेख संख्या और श्रृंखला संख्या के आधार पर नहीं।

इस मॉडल के लिए विशिष्ट अलार्म कोड आधिकारिक रूप से दस्तावेज़ित नहीं हैं। कृपया अपने नियंत्रक पर प्रदर्शित दोष कोड के साथ हमसे संपर्क करें, ताकि सटीक निदान किया जा सके।

हमें क्यों चुनें

  • एबीबी, फानुक, कुका और यास्कावा के औद्योगिक रोबोट स्पेयर पार्ट्स में विशेषज्ञता।
  • आपके लिए क्रॉस-रेफरेंस संभाला गया: हम जाँचते हैं कि क्या आपकी मशीन इस लेख को या वर्तमान संख्या 3HAC039109-002 को लेती है, ताकि पुराना नामपट्टिका गलत ऑर्डर में न बदले।
  • उद्धरण से पहले फिटमेंट की पुष्टि: अक्ष की स्थिति, रोबोट मॉडल और श्रृंखला संख्या को पार्ट्स सूची के साथ जाँचा जाता है।
  • हम जॉइंट गियर के साथ-साथ गियरबॉक्स का तेल और सील भी आपूर्ति कर सकते हैं, ताकि कोई खपत वस्तु की कमी के कारण कार्य रुके नहीं।
  • मूल्य अनुमान आधारित सेवा — अपनी जाँच में रोबोट मॉडल, श्रृंखला संख्या, अक्ष और आपके मौजूदा यूनिट पर अंकित चिह्न भेजें, ताकि आपको सटीक प्रस्ताव प्राप्त हो सके।

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