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एबीबी 3HAC043453-003 आईआरबी 6700 के लिए अक्ष 2 मोटर पिनियन के साथ

उत्पाद की स्थिति नया या असली, या इस्तेमाल किया हुआ। कृपया ऑर्डर करने से पहले हमसे स्थिति की पुष्टि कर लें।
शिपिंग शंघाई, चीन से भेजा जाता है। सामान्य डिलीवरी नेतृत्व समय है 3-5 कार्य दिवस ऑर्डर की पुष्टि के बाद, डीएचएल / फेडेक्स / यूपीएस के माध्यम से सुरक्षित सुरक्षात्मक पैकेजिंग के साथ। यह एक भारी मैनिपुलेटर मोटर है, इसलिए इसे सुरक्षात्मक फिल्म के साथ मजबूत कार्टन में पैक किया जाता है और ढुलाई का मूल्य लदे हुए वजन के आधार पर उद्धृत किया जाता है। वास्तविक लीड टाइम विशिष्ट स्थिति और स्टॉक की स्थिति पर निर्भर करता है, जिसकी पुष्टि हमारे साथ की जानी चाहिए।
खरीदार लाभ
  • मूल एबीबी 3HAC043453-003 घूर्णनशील एसी मोटर पिनियन के साथ — एबीबी स्पेयर-पार्ट का नाम "रोट. एसी मोटर इन्क्ल पी.", आईआरबी 6700 का अक्ष-2।
  • एबीबी स्पेयर-पार्ट डेटा सूची इस संख्या को 3HAC055450-003 के विरुद्ध प्रतिस्थापित उत्पाद आईडी के रूप में सूचीबद्ध करती है। यदि आपकी मशीन में 3HAC043453-003 लगा है, तो कृपया इसे हमें भेजें और हम आपके ऑर्डर से पहले वर्तमान वस्तु की पुष्टि करेंगे, ताकि आपको गलत मोटर का मूल्य न दिया जाए।
  • पिनियन को पहले से ही मोटर शाफ्ट पर लगाकर, एक सुमेलित एबीबी असेंबली के रूप में एक्सिस-2 गियरबॉक्स के साथ आपूर्ति की जाती है।
  • एबीबी के स्पेयर-पार्ट डेटा के अनुसार, यह मोटर आईआरबी 6700 के वैरिएंट्स 150/3.20, 175/3.05, 205/2.80 और 235/2.65 के लिए मान्य है। आईआरबी 6700 परिवार में स्टैंडर्ड और फाउंड्री प्लस सुरक्षा कॉन्फ़िगरेशन भी शामिल हैं, और एबीबी फाउंड्री प्लस के प्रभावित जॉइंट्स में अक्ष-2 मोटर को दस्तावेज़ित करता है। हम आपके वैरिएंट और श्रृंखला संख्या की जाँच करते हैं, जिसके बाद हम कोटेशन देते हैं।
  • प्रत्येक इकाई को पैकिंग से पहले निरीक्षण और परीक्षण (एन्कोडर सिग्नल, विद्युत रोधक प्रतिरोध) के अधीन किया जाता है, जिसमें शंघाई से पूरे ऑर्डर की ट्रैकिंग शामिल है।
आइटम स्थान चीन, शंहाई
भुगतान हम पेपैल, टी/टी (बैंक ट्रांसफर) और अलीबाबा ट्रेड अस्योरेंस स्वीकार करते हैं।
  • विवरण
अपना भाग नहीं मिल रहा है?

12,000+ भाग स्टॉक में, शिपिंग से पहले परीक्षण किया गया, 24 घंटों के भीतर उत्तर दिया जाएगा

पूछताछ

एबीबी आईआरबी 6700 मैनिपुलेटर के लिए अक्ष 2 के लिए घूर्णन एसी मोटर पिनियन के साथ

विनिर्देश

भाग की संख्या 3HAC043453-003
ब्रांड एबीबी
एबीबी स्पेयर-पार्ट का नाम घूर्णन एसी मोटर पिनियन सहित — घूर्णन एसी मोटर जिसमें पिनियन शामिल है
श्रेणी पूर्व-माउंटेड पिनियन के साथ घूर्णन एसी सर्वो मोटर — मैनिपुलेटर अक्ष-2 ड्राइव
परिभाषा एक एबीबी घूर्णन एसी सर्वो मोटर जिसके मोटर शाफ्ट पर पिनियन पहले से ही माउंट किया गया है, जो एबीबी आईआरबी 6700 मैनिपुलेटर के अक्ष-2 ड्राइव के लिए एक संयुक्त एकल यूनिट के रूप में आपूर्ति की गई है।
कार्य यह आईआरबी 6700 के अक्ष 2 — निचली भुजा के स्विंग जॉइंट — को चालित करता है। नियंत्रक और अक्ष-2 ड्राइव यूनिट के साथ कार्य करते हुए, यह विद्युत इनपुट को नियंत्रित जॉइंट घूर्णन में परिवर्तित करता है, जबकि अंतर्निहित फीडबैक उपकरण बंद-लूप नियंत्रण के लिए रोटर की स्थिति की रिपोर्ट करता है।
अक्ष अक्ष 2 — निचली-भुजा संधि। एबीबी के आईआरबी 6700 उत्पाद मैनुअल में कहा गया है कि जब इस मोटर की होल्डिंग ब्रेक को छोड़ा जाता है, तो निचली भुजा गतिशील हो जाती है और गिर सकती है, अतः मोटर को हटाने से पहले भुजा को सुरक्षित करना आवश्यक है।
रोबोट संगतता एबीबी आईआरबी 6700 श्रृंखला। एबीबी के स्पेयर-पार्ट डेटा के अनुसार, यह मोटर आईआरबी 6700 के संस्करण 150/3.20, 175/3.05, 205/2.80 और 235/2.65 के लिए मान्य है। इस श्रृंखला में 200/2.60, 155/2.85, 300/2.70 और 245/3.00 संस्करण भी शामिल हैं — कृपया ऑर्डर करने से पहले अपने श्रृंखला संख्या के आधार पर अपने संस्करण की पुष्टि कर लें।
इसके द्वारा प्रतिस्थापित 3HAC055450-003। एबीबी के स्पेयर-पार्ट डेटा में 3HAC055450-003 के विरुद्ध प्रतिस्थापित उत्पाद आईडी के रूप में 3HAC043453-003 को सूचीबद्ध किया गया है। यदि आप आईआरबी 6700 पर अक्ष-2 मोटर का प्रतिस्थापन कर रहे हैं, तो ऑर्डर करने से पहले कृपया हमसे संपर्क करें ताकि यह पता लगाया जा सके कि आपकी मशीन वर्तमान में इन दोनों संख्याओं में से किसके तहत आपूर्ति की गई है।
सुरक्षा व्यवस्था आईआरबी 6700 को मानक और फाउंड्री प्लस सुरक्षा विन्यासों में प्रस्तुत किया जाता है, और एबीबी की उत्पाद मैनुअल में अक्ष-2 मोटर को फाउंड्री प्लस द्वारा प्रभावित जोड़ों में से एक के रूप में सूचीबद्ध किया गया है। आपके रोबोट का सुरक्षा विन्यास यह निर्धारित करता है कि कौन-सा मोटर लेख लागू होता है — ऑर्डर करने से पहले पुष्टि कर लें।
मोटर प्रकार ए / बी एबीबी की आईआरबी 6700 उत्पाद मैनुअल में एक पहचान सारणी है जो स्थापित मोटरों को लेख संख्या के आधार पर प्रकार ए या प्रकार बी से सुमेलित करती है, और यह भी बताती है कि ये संख्याएँ स्थापित मोटर की पहचान करती हैं और स्पेयर पार्ट्स के ऑर्डर के लिए उपयोग नहीं की जा सकतीं। स्पेयर-पार्ट्स की संख्याएँ अलग स्पेयर-पार्ट्स मैनुअल से आती हैं।
विधानसभा मोटर और पिनियन एक मैच किए गए संयोजन के रूप में आपूर्ति किए जाते हैं। एबीबी की प्रतिस्थापन प्रक्रिया के अनुसार, स्थापना के दौरान मोटर पिनियन को गियरबॉक्स के गियर के साथ सही ढंग से मैच करना आवश्यक है।
स्थापना आईआरबी 6700 मैनिपुलेटर का अक्ष-2 जोड़, जो अक्ष-2 गियरबॉक्स के साथ मेश करता है
संभालने का वजन एबीबी आईआरबी ६७०० उत्पाद मैनुअल में कहा गया है कि अक्ष-२ मोटर का वजन २८ किलोग्राम है और सभी उठाने के सामान को इसी के अनुसार आकार दिया जाना चाहिए — इस आधार पर उठाने की योजना बनाएँ। पैकिंग का वजन आपके उद्धरण के साथ पुष्टि किया गया है।
शुद्ध भार कृपया हमें अपनी भाग संख्या भेजें — हम आपके उद्धरण के साथ इस यूनिट के पैकिंग वजन की पुष्टि करेंगे।
आयाम हमें अपना पार्ट नंबर भेजें — हम आपके कोट के साथ इस यूनिट के आयामों की पुष्टि कर देंगे।
अनुमोदित आउटपुट / टॉर्क हम आपकी इकाई के नामांकित आउटपुट / टॉर्क की पुष्टि आपूर्ति से पहले करते हैं — हमें भाग संख्या और वह मशीन भेजें जिससे यह आई थी।
विद्युत रेटिंग्स हम आपकी इकाई की विद्युत रेटिंग्स की पुष्टि आपूर्ति से पहले करते हैं — हमें भाग संख्या और वह मशीन भेजें जिससे यह आई थी।
सीमा शुल्क टैरिफ संख्या उद्धरण पर आपके गंतव्य के अनुसार वर्गीकृत — कृपया हमें अपनी भाग संख्या भेजें और हम चालान पर एचएस कोड की पुष्टि करेंगे।
उत्पत्ति का देश वाणिज्यिक चालान पर उल्लिखित। कृपया हमें अपनी भाग संख्या भेजें और हम आपके शिपमेंट के उत्पत्ति स्थान की पुष्टि करेंगे।
स्थिति नया या असली, या इस्तेमाल किया हुआ। कृपया ऑर्डर करने से पहले हमसे स्थिति की पुष्टि कर लें।

औद्योगिक अनुप्रयोग

  • आईआरबी 6700 सेल पर भारी-भार वाले सामग्री हैंडलिंग — बड़े ढलवाँ, फोर्जिंग और स्टील के भागों को स्टेशनों के बीच स्थानांतरित करना।
  • ऑटोमोटिव बॉडी शॉप्स में स्पॉट वेल्डिंग और बड़े शरीर की असेंबली, जहाँ अक्ष २ चक्र में किसी भी जोड़ पर सबसे अधिक स्थैतिक भार वहन करता है।
  • मशीन टेंडिंग — सीएनसी मशीनिंग सेंटर, प्रेस और इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनों को लोड और अनलोड करना।
  • अंतिम लाइन पर भारी पैकेज वाले माल का पैलेटाइज़िंग और डीपैलेटाइज़िंग।
  • फाउंड्री और डाई-कास्ट भागों का स्थानांतरण, जिसमें फाउंड्री प्लस सुरक्षा कॉन्फ़िगरेशन में रोबोट शामिल हैं।
  • पुराने आईआरबी ६७०० स्थापनाओं के लिए रखरखाव स्टॉक: कई मशीनें जो सेवा में हैं, मूल रूप से इस आइटम नंबर के साथ डिलीवर की गई थीं, इसलिए यह नंबर मौजूदा मोटर लेबल और रखरखाव रिकॉर्ड में दिखाई देता है।

डिज़ाइन का उद्देश्य

अक्ष 2 रोबोट की निचली भुजा को आगे-पीछे घुमाने वाला जोड़ है, जो ऊपरी भुजा, कलाई, उपकरण और भार का भार सबसे लंबी लीवर भुजा पर वहन करता है। इसलिए यह मैनिपुलेटर पर सबसे अधिक टॉर्क वाला जोड़ है, जिसके कारण एबीबी इसकी मोटर को एक समर्पित वस्तु के रूप में आपूर्ति करता है, जिसमें पिनियन पहले से ही शाफ्ट पर लगाया गया होता है: पिनियन अक्ष-2 गियरबॉक्स में प्रवेश का अंतरफलक है, और इसे संयोजन के हिस्से के रूप में आपूर्ति करने से क्षेत्र में प्रतिस्थापन के दौरान दबाव-फिट चरण समाप्त हो जाता है।

इस विशिष्ट संख्या पर सबसे महत्वपूर्ण बात इसकी स्थिति है। एबीबी के स्पेयर-पार्ट डेटा में 3HAC043453-003 को प्रतिस्थापित उत्पाद आईडी के रूप में सूचीबद्ध किया गया है 3HAC055450-003 के विरुद्ध — अर्थात्, यह दोनों संख्याओं में से पुरानी है, और यह वह संख्या है जो वर्षों से सेवा में लगे एक मोटर के लेबल पर छपी होगी। एक रखरखाव खरीदार के लिए यह दोनों तरफ से प्रभावित करता है: मौजूदा इकाई पर अंकित संख्या आपको बताती है कि क्या स्थापित है, लेकिन अब ऑर्डर करने के लिए आवश्यक संख्या उसकी उत्तराधिकारी हो सकती है। रोबोट स्वयं के लिए भी यही सावधानी लागू होती है। IRB 6700 कई भार-विविधताओं को शामिल करता है, और ABB फाउंड्री प्लस सुरक्षा विन्यास द्वारा प्रभावित जोड़ों में अक्ष-2 मोटर को दस्तावेज़ित करता है; अतः विविधता और सुरक्षा वर्ग का निर्धारण करने के बाद ही लेख संख्या अंतिम रूप दी जा सकती है।

आपके द्वारा आदेश देने और स्थापित करने से पहले
  • जाँचें कि क्या आपको उत्तराधिकारी का ऑर्डर करना चाहिए: ABB स्पेयर-पार्ट डेटा इस संख्या को 3HAC055450-003 के विरुद्ध प्रतिस्थापित उत्पाद आईडी के रूप में सूचीबद्ध करता है। कृपया हमें अपने मौजूदा मोटर लेबल पर अंकित संख्या और अपने रोबोट की श्रृंखला संख्या भेजें, और हम आपको पुष्टि कर देंगे कि आपकी मशीन वर्तमान में किस लेख के अंतर्गत आपूर्ति की जा रही है।
  • विविधता की पुष्टि करें: एबीबी के स्पेयर-पार्ट डेटा के अनुसार, यह मोटर आईआरबी 6700 150/3.20, 175/3.05, 205/2.80 और 235/2.65 के लिए वैध है। इस परिवार में 200/2.60, 155/2.85, 300/2.70 और 245/3.00 भी शामिल हैं — यह नहीं मानें कि एक ही मोटर सभी को कवर करती है।
  • सुरक्षा व्यवस्था की पुष्टि करें: मानक और फाउंड्री प्लस रोबोट्स अक्ष 2 पर अलग-अलग मोटर आइटम लेते हैं। नामपट्टिका या फ्लेक्सपेंडेंट पर सिस्टम जानकारी में रोबोट का नामांकन जाँचें।
  • ब्रेक छोड़ने से पहले निचली भुजा को सुरक्षित करें: एबीबी चेतावनी देता है कि जब अक्ष-2 के मोटर के होल्डिंग ब्रेक को छोड़ा जाता है, तो निचली भुजा गतिशील हो जाती है और गिर सकती है। रोबोट को बिजली से अलग करें और लॉक आउट करें, फिर भुजा को यांत्रिक रूप से सहारा दें।
  • 28 किलोग्राम के उठाने की योजना बनाएँ: एबीबी के अनुसार, अक्ष-2 का मोटर 28 किलोग्राम का है और सभी उठाने के सामान को इसी के अनुसार आकारित किया जाना चाहिए। निर्दिष्ट मोटर उठाने के सामान का उपयोग करें।
  • गाइड पिन का उपयोग जोड़े में करें, और सही निकालने के उपकरण का उपयोग करें: एबीबी विपरीत छिद्रों में लगाए गए गाइड पिनों और जोड़े में उपयोग किए जाने वाले निकालने के उपकरणों को निर्दिष्ट करता है, जहाँ उपकरण का आकार मोटर प्रकार ए या बी के आधार पर निर्धारित होता है। मोटर और गियरबॉक्स को अलग करते या जोड़ते समय अत्यधिक बल का उपयोग गियर्स को क्षति पहुँचा सकता है।
  • पिनियन को सही ढंग से जोड़ें: मोटर पिनियन को गियरबॉक्स के गियर के साथ उचित रूप से एंगेज किया जाना चाहिए, और केबल निकास की दिशा सही होनी चाहिए।
  • फाउंड्री प्लस यूनिट्स: यदि किसी फाउंड्री प्लस रोबोट पर मोटर एक नया स्पेयर पार्ट है, तो मोटर को सेवा में डालने से पहले निकास-छिद्र सुरक्षा फ़िल्टर को स्पेयर पार्ट के साथ दिए गए पारदर्शी प्लग / साइट ग्लास से बदल देना चाहिए।
  • उसके बाद लीक-डाउन परीक्षण और कैलिब्रेशन: उत्पाद मैनुअल के अनुसार लीक-डाउन परीक्षण करें, फिर रोबोट को उत्पादन में वापस करने से पहले अक्ष-2 की स्थिति संदर्भ और दोहराव की पुष्टि करें।
  • योग्य कर्मचारी: अक्ष-2 मोटर प्रतिस्थापन एक मैनिपुलेटर सेवा कार्य है जो लागू एबीबी रोबोट उत्पाद मैनुअल का पालन करना चाहिए।

सामान्य विफलता मोड

  • अतिधारा या अतिताप के कारण ट्रिपिंग — ड्राइव यूनिट अक्ष 2 पर लगातार भारी उपयोग के चक्रों के बाद मोटर ओवरलोड की सूचना देता है।
  • फीडबैक-उपकरण दोष — स्थिति फीडबैक का नुकसान, जिससे अक्ष-2 की स्थिति में विस्थापन या होमिंग के दौरान दोष आता है।
  • होल्डिंग-ब्रेक विफलता — सर्वो को बंद करने पर निचली भुजा झुक जाती है या गिर जाती है।
  • गियरबॉक्स का तेल मोटर में प्रवेश करना — गियरबॉक्स और मोटर के बीच प्राथमिक सीलिंग विफल हो जाती है। यह वह विफलता का रूप है जिसे प्रकार B मोटर फ्लैंज एवैक्यूएशन द्वारा प्रकट करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
  • अक्ष 2 से असामान्य शोर या कंपन — पिनियन दांतों का क्षरण, बेयरिंग क्षति, या मोटर के अंदर दूषण।
  • विद्युतरोधन का क्षरण या ग्राउंड दोष — अक्ष-2 ड्राइव मोटर को सक्रिय करते ही ट्रिप कर जाता है।
  • गलत वस्तु ऑर्डर की गई — पुराने मोटर लेबल से पढ़ी गई संख्या को बिना यह जाँचे कि ABB ने उसे अब तक प्रतिस्थापित कर दिया है या नहीं, या रोबोट विविधता और सुरक्षा विन्यास को हल किए बिना ऑर्डर किया गया।

इस इकाई के लिए अलार्म कोड कंट्रोलर डिस्प्ले पर दिखाए जाते हैं। कृपया हमें दोष कोड भेजें, और हम निदान तथा संबंधित स्पेयर पार्ट की पुष्टि करेंगे।

हमें क्यों चुनें

  • एबीबी, फानुक, कुका और यास्कावा के औद्योगिक रोबोट स्पेयर पार्ट्स में विशेषज्ञता।
  • उद्धरण से पहले उत्तराधिकार जाँच: यदि आप हमें 3HAC043453-003 भेजते हैं, तो हम आपको बताएँगे कि आपकी मशीन के लिए वर्तमान ABB आर्टिकल यही नंबर है या इसका उत्तराधिकारी 3HAC055450-003, ताकि आपका ऑर्डर अप्रचलित संदर्भ के खिलाफ न लगाया जाए।
  • विविधता और सुरक्षा-वर्ग की पुष्टि: हम IRB 6700 के भार-वहन विविधता और रोबोट के मानक या फाउंड्री प्लस होने की जाँच करते हैं, फिर अक्ष-2 मोटर के लिए उद्धरण देते हैं।
  • प्रत्येक इकाई को पैकिंग से पहले निरीक्षण और परीक्षण (एन्कोडर सिग्नल, विद्युत रोधन प्रतिरोध) के अधीन किया जाता है, जिसमें शंघाई से पूर्ण ऑर्डर ट्रैकिंग के साथ सुरक्षित औद्योगिक पैकेजिंग शामिल है।
  • हम आपके साथ संगतता नियमों को पढ़ते हैं, बजाय अनुमान पर विकल्प को छोड़ने के — IRB 6700 विविधता श्रृंखला में अक्ष-2 मोटरें आपस में अदला-बदली योग्य नहीं हैं।
  • मूल्य अनुमान आधारित सेवा — अपनी जाँच में रोबोट मॉडल, श्रृंखला संख्या, अक्ष और आपके मौजूदा यूनिट पर अंकित चिह्न भेजें, ताकि आपको सटीक प्रस्ताव प्राप्त हो सके।

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