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एबीबी 3HAC045978-001 अक्ष 5 मोटर पुली के साथ आईआरबी 1200 के लिए

उत्पाद की स्थिति नया या असली, या इस्तेमाल किया हुआ। कृपया ऑर्डर करने से पहले हमसे स्थिति की पुष्टि कर लें।
शिपिंग जानकारी डीएचएल, फेडेक्स और यूपीएस के माध्यम से विश्वव्यापी शिपिंग — 3-5 कार्य दिवस अधिकांश गंतव्यों के लिए। सुरक्षात्मक फिल्म और मजबूत कार्टन में पैक किया गया।
खरीदार लाभ
  • IRB 1200 के लिए मूल एबीबी अक्ष 5 सर्वो मोटर पुली के साथ — सटीक फिट, सीधा प्रतिस्थापन।
  • फैक्टरी में पहले से स्थापित टाइमिंग-बेल्ट पुली — चिकनी, कम-बैकलैश कलाई-अक्ष गति।
  • संक्षिप्त 0.52 किग्रा / 130×53×50 मिमी आकार — IRB 1200 की छोटी कलाई असेंबली के लिए निर्मित।
  • पैकिंग से पहले प्रत्येक यूनिट का एन्कोडर सिग्नल और विद्युत रोधन प्रतिरोध के लिए परीक्षण किया जाता है।
  • तकनीकी सहायता के साथ 12 महीने की वारंटी।
आइटम स्थान शिपिंग चीन के शंघाई से की जाती है। डिलीवरी का समय आपकी पूछताछ के बाद ही बताया जाएगा।
भुगतान जानकारी PayPal, T/T और Alibaba Trade Assurance स्वीकार किए जाते हैं। मूल्य निर्धारण के लिए अपनी पूछताछ भेजें।
  • विवरण
अपना भाग नहीं मिल रहा है?

12,000+ भाग स्टॉक में, शिपिंग से पहले परीक्षण किया गया, 24 घंटों के भीतर उत्तर दिया जाएगा

पूछताछ

अक्ष 5 सर्वो मोटर पुली के साथ — तकनीकी अवलोकन

विशिष्टताएँ

श्रेणी औद्योगिक रोबोट सर्वो मोटर — संक्षिप्त अक्ष मोटर जिसमें पूर्व-स्थापित टाइमिंग-बेल्ट पुली है
ब्रांड एबीबी
कार्य एबीबी आईआरबी 1200 रोबोट के अक्ष 5 (कलाई झुकाव) के घूर्णन को चलाता है। यह आईआरसी5 नियंत्रक और अक्ष-5 ड्राइव इकाई के साथ काम करता है ताकि कलाई असेंबली के लिए बंद-लूप स्थिति नियंत्रण प्रदान किया जा सके।
परिभाषा एबीबी ओईएम अक्ष-5 सर्वो मोटर, जिसके मोटर शाफ्ट पर पूर्व-माउंटेड टाइमिंग-बेल्ट पुली के साथ आपूर्ति की गई है। बड़े आईआरबी-श्रृंखला अक्ष मोटरों के विपरीत जो सीधे पिनियन का उपयोग करते हैं, यह इकाई आईआरबी 1200 कलाई को टाइमिंग बेल्ट के माध्यम से चलाती है, जो कलाई असेंबली को हल्का और संक्षिप्त बनाए रखती है और कम-बैकलैश गति प्रदान करती है।
श्रृंखला संगतता एबीबी आईआरबी 1200 औद्योगिक रोबोट, अक्ष 5। कृपया ऑर्डर करने से पहले सटीक रोबोट भिन्नता और अक्ष की पुष्टि करें।
अक्ष अक्ष 5 (कलाई झुकाव)
ड्राइव प्रकार टाइमिंग-बेल्ट पुली ड्राइव (मोटर के साथ पहले से स्थापित पुली के साथ आती है)
शुद्ध भार 0.52 किग्रा
शुद्ध आयाम (लंबाई × ऊँचाई × चौड़ाई) 130 × 53 × 50 मिमी
विस्तृत विद्युत / यांत्रिक पैरामीटर इस विशिष्ट संस्करण के लिए हमारे संदर्भ सेट में आधिकारिक रूप से दस्तावेज़ित जानकारी उपलब्ध नहीं है। कृपया अपनी पूछताछ रोबोट क्रमांक और रोबोटवेयर संस्करण के साथ भेजें, और हम मिलान डेटाशीट प्रदान करेंगे।

औद्योगिक अनुप्रयोग

  • इलेक्ट्रॉनिक्स और उपभोक्ता वस्तुओं के निर्माण में छोटे भागों के असेंबली और सटीक हैंडलिंग।
  • संकुचित सीएनसी मशीनों, परीक्षण स्टेशनों और प्रयोगशाला स्वचालन के लिए मशीन टेंडिंग और लोडिंग।
  • पिक-एंड-प्लेस, डिस्पेंसिंग और स्क्रू-ड्राइविंग सेल, जहाँ आईआरबी 1200 की कलाई की सटीकता महत्वपूर्ण है।
  • हल्के पैकेजिंग और निरीक्षण लाइनें जिन्हें एक छोटे, तेज़ छह-अक्ष रोबोट की आवश्यकता होती है।
  • स्वच्छता-संवेदनशील, संकुचित उत्पादन वातावरण में खाद्य एवं पेय पदार्थों का हैंडलिंग।

डिज़ाइन का उद्देश्य

एक्सिस-5 मोटर ड्राइव यूनिट से प्राप्त विद्युत ऊर्जा को आईआरबी 1200 के कलाई पिच जॉइंट के नियंत्रित घूर्णन में परिवर्तित करती है। टाइमिंग-बेल्ट पुली बेल्ट ड्राइव के माध्यम से कलाई को टॉर्क प्रेषित करती है, जिससे घूर्णन द्रव्यमान कम रहता है और कलाई असेंबली संक्षिप्त बनी रहती है — यह एक छोटे रोबोट के लिए महत्वपूर्ण है जो उच्च पथ सटीकता के साथ सीमित कार्य स्थानों में प्रवेश करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। अंतर्निहित रिज़ॉल्वर/एन्कोडर चिकनी, दोहराव योग्य कलाई गति के लिए आईआरसी5 नियंत्रक को सटीक रोटर स्थिति वापस प्रदान करता है।

सामान्य विफलता मोड

  • अतिधारा या अतिताप संचालन — ड्राइव यूनिट कलाई की लगातार गति के बाद मोटर ओवरलोड की रिपोर्ट करती है।
  • एन्कोडर/रिज़ॉल्वर प्रतिक्रिया हानि — होमिंग के दौरान एक्सिस 5 में स्थिति विस्थापन या अलार्म दिखाई देते हैं।
  • होल्डिंग ब्रेक विफलता — सर्वो को बंद करने पर कलाई झुक जाती है या गिर जाती है।
  • टाइमिंग-बेल्ट या पुली का क्षरण — दाँतों का क्षरण या बेल्ट की ढीलापन कलाई में बैकलैश, चैटर या विस्थापन उत्पन्न करता है।
  • असामान्य ध्वनि या कंपन — संक्षिप्त कलाई असेंबली में पुली के दाँतों का क्षरण या बेयरिंग क्षति।
  • इन्सुलेशन का क्षरण या ग्राउंड फॉल्ट — एक्सिस-5 ड्राइव मोटर को सक्रिय करते ही ट्रिप हो जाती है।

हमें क्यों चुनें

  • फोकस्ड ABB रोबोट स्पेयर-पार्ट्स आपूर्तिकर्ता जो IRB-श्रृंखला रोबोट्स के लिए सर्वो मोटर्स, ड्राइव यूनिट्स, गियरबॉक्स और टीच पेंडेंट्स की आपूर्ति करता है।
  • पैकिंग से पहले प्रत्येक अक्ष मोटर का निरीक्षण और परीक्षण (एन्कोडर सिग्नल, इन्सुलेशन प्रतिरोध) किया जाता है।
  • पुली पहले से स्थापित और टाइमिंग-बेल्ट ड्राइव के लिए कारखाने में मिलाई गई — स्थापना के समय अलग से पुली फिटिंग की आवश्यकता नहीं होती है।
  • स्थापना और कमीशनिंग से संबंधित प्रश्नों के लिए दूरस्थ तकनीकी सहायता के साथ 12-माह की वारंटी।
  • कई भुगतान विधियाँ स्वीकार की जाती हैं — PayPal, T/T, और Alibaba ट्रेड अस्योरेंस।

संबंधित उत्पाद

  • एबीबी आईआरबी 1200 अक्ष 1, 2, 3, 4 और 6 सर्वो मोटर
  • एबीबी आईआरबी 1200 टाइमिंग बेल्ट और पुली
  • एबीबी रोबोट सर्वो ड्राइव यूनिट्स (डीएसक्यूसी श्रृंखला)
  • एबीबी रोबोट रिड्यूसर और रिस्ट असेंबली
  • मूल एबीबी टीच पेंडेंट्स और आईआरसी५ नियंत्रक एक्सेसरीज़

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