एबीबी 3HAC045978-001 अक्ष 5 मोटर पुली के साथ आईआरबी 1200 के लिए

एबीबी 3HAC045978-001 अक्ष 5 मोटर जिसमें पुली लगी है

एबीबी 3HAC045978-001 एबीबी आईआरबी 1200 रोबोट्स (प्रकार बी, सेफमूव 2 संस्करण) के लिए अक्ष-5 (कलाई पिच) सर्वो मोटर है, जिसके शाफ्ट पर पहले से ही टाइमिंग-बेल्ट पुली लगाई गई है। कृपया हमें अपने रोबोट का श्रृंखला संख्या भेजें, और हम आपके ऑर्डर से पहले सटीक मिलान की पुष्टि कर देंगे।

विशिष्टताएँ

विशिष्ट विद्युत और यांत्रिक पैरामीटर (वोल्टेज, धारा, रिज़ॉल्वर प्रकार) इस सटीक भिन्न के लिए हमारे संदर्भ सेट में प्रकाशित नहीं हैं। हमें अपना रोबोट श्रृंखला संख्या और रोबोटवेयर संस्करण भेजें, और हम मिलान वाला डेटाशीट प्रदान करेंगे।

औद्योगिक अनुप्रयोग

• यह एबीबी आईआरबी 1200 रोबोट्स में इलेक्ट्रॉनिक्स और उपभोक्ता-वस्तुओं के छोटे भागों की असेंबली, सटीक हैंडलिंग, मशीन टेंडिंग, पिक-एंड-प्लेस, डिस्पेंसिंग और स्क्रू-ड्राइविंग सेल्स में उपयोग किया जाता है।
• यह संकुचित उत्पादन लाइनों, परीक्षण स्टेशनों, प्रयोगशाला स्वचालन और हल्के पैकेजिंग या निरीक्षण के लिए उपयुक्त है, जहाँ आईआरबी 1200 की कलाई की सटीकता महत्वपूर्ण होती है।
• यह आईआरबी 1200 प्रकार बी इकाइयों (सेफमूव 2) पर लागू होता है। ऑर्डर देने से पहले अपने रोबोट का प्रकार आधार लेबल से पुष्टि करें।

डिज़ाइन का उद्देश्य

एक्सिस-5 मोटर ड्राइव यूनिट से विद्युत ऊर्जा को आईआरबी 1200 के कलाई पिच जॉइंट के नियंत्रित घूर्णन में परिवर्तित करती है। पूर्व-स्थापित टाइमिंग-बेल्ट पुली बेल्ट ड्राइव के माध्यम से कलाई तक टॉर्क स्थानांतरित करती है, जिससे घूर्णन द्रव्यमान कम रहता है और कलाई असेंबली संक्षिप्त बनी रहती है — यह एक छोटे रोबोट के लिए महत्वपूर्ण है जो उच्च पथ सटीकता के साथ संकीर्ण कार्य स्थानों में प्रवेश करता है। अंतर्निर्मित रिज़ॉल्वर/एन्कोडर चिकनी, दोहरावयोग्य कलाई गति के लिए आईआरसी5 नियंत्रक को सटीक रोटर स्थिति वापस भेजता है।

सामान्य विफलता मोड

• अधिक धारा या अधिक तापमान के कारण ट्रिपिंग — ड्राइव यूनिट कलाई की निरंतर गति के बाद मोटर ओवरलोड की सूचना देता है।
• एन्कोडर/रिज़ॉल्वर प्रतिक्रिया हानि — एक्सिस 5 पर होमिंग के दौरान स्थिति विस्थापन या अलार्म दिखाई देते हैं।
• होल्डिंग ब्रेक विफलता — सर्वो को बंद करने पर कलाई झुक जाती है या गिर जाती है।
• टाइमिंग-बेल्ट या पुली का क्षरण — दांतों का क्षरण या बेल्ट की ढीलापन बैकलैश, चैटर या कलाई विस्थापन का कारण बनता है।
• असामान्य शोर या कंपन — संक्षिप्त कलाई असेंबली में पुली के दांतों का क्षरण या बेयरिंग क्षति।
• विद्युतरोधन क्षरण/ग्राउंड फॉल्ट — एक्सिस-5 ड्राइव तुरंत ट्रिप हो जाती है जैसे ही मोटर को सक्रिय किया जाता है।

इस मॉडल के लिए विशिष्ट अलार्म कोडों की आधिकारिक दस्तावेज़ीकरण उपलब्ध नहीं है। कृपया हमसे अपने नियंत्रक पर प्रदर्शित दोष कोड के साथ संपर्क करें ताकि सटीक निदान किया जा सके। चरण-दर-चरण मूल कारण और प्रतिस्थापन प्रवाह के लिए, कृपया हमारे लेख 'ABB IRB 1200 अक्ष 5 मोटर ट्रबलशूटिंग' पर जाएँ (अपलोड के समय आंतरिक लिंक जोड़ा जाएगा)।

हमें क्यों चुनें

• ABB, FANUC, KUKA और YASKAWA के औद्योगिक रोबोट स्पेयर पार्ट्स में विशेषज्ञता।
• प्रत्येक भाग को शिपिंग से पहले अनुभवी तकनीशियनों द्वारा परीक्षण और सत्यापित किया जाता है।
• स्थापना और समस्या-निवारण में सहायता के लिए तकनीकी सहायता उपलब्ध है।
• हमारे शंघाई कार्यालय से विश्वव्यापी शिपिंग, सावधानीपूर्ण औद्योगिक पैकेजिंग के साथ।
• दोषपूर्ण इकाइयों के लिए मरम्मत सेवा उपलब्ध है।

संबंधित उत्पाद

• अन्य IRB 1200 अक्ष मोटरें जिनमें पुली शामिल है — जिनमें SafeMove 2-समर्थित संस्करण 3HAC061278-001 भी शामिल है (यह इस भाग से अलग है; ऑर्डर करने से पहले संगतता की पुष्टि कर लें)।
• IRB 1200 अक्ष ड्राइव इकाइयाँ (अक्ष 2/3/5/6 प्रकार A और प्रकार B के बीच भिन्न होती हैं)।
• मोटर प्रतिस्थापन के दौरान उपयोग किया जाने वाला IRB 1200 कैलिब्रेशन किट (3HAC051256-001)।
• IRB 1200 के संगत सभी एक्सेसरीज़ और प्रतिस्थापन भागों की पूर्ण सूची के लिए हमसे संपर्क करें।

एबीबी 3HAC045978-001 के लिए कोटेशन के लिए अनुरोध करें, या ऑर्डर से पहले सटीक मिलान की पुष्टि करने के लिए हमें अपना रोबोट सीरियल नंबर भेजें।