एबीबी 3HAC046686-001 आईआरबी 4600 के लिए एसएमबी प्रतिस्थापन सेट

एबीबी आईआरबी 4600 रोबोट्स के लिए एसएमबी प्रतिस्थापन सेट

विशिष्टताएँ

औद्योगिक अनुप्रयोग

• आईआरबी 4600 सेल्स जहाँ श्रृंखला मापन हार्डवेयर विफल हो गया है और अक्ष-स्थिति संदर्भ को पुनः स्थापित करने की आवश्यकता है।
• बैटरी के जीवनकाल के समाप्त होने से पहले एसएमबी असेंबली और उसकी बैटरी का नियोजित नवीनीकरण, ताकि एक नियोजित रुकावट अनियोजित न बन जाए।
• स्थिति डेटा खो जाने के बाद पुनर्प्राप्ति — स्थानापन्न सेट को स्थापित करने के बाद क्रांति-गिनती अद्यतन और पुनः कैलिब्रेशन।
• वेल्डिंग, मशीन टेंडिंग और सामग्री-हैंडलिंग स्टेशन, जहाँ दोहराव अभिविन्यास की सटीकता महत्वपूर्ण है और अक्ष संदर्भ खोने का अर्थ है रोबोट का पुनः कैलिब्रेशन।
• रोबोट के पुनर्निर्माण और स्थानांतरण का कार्य, जहाँ मापन उपकरण को मैनिपुलेटर के साथ साथ नवीनीकृत किया जाता है।

डिज़ाइन का उद्देश्य

श्रृंखला मापन बोर्ड वह स्थान है जहाँ रोबोट अपनी स्थिति का बोध रखता है। अक्ष प्रतिक्रिया को मैनिपुलेटर पर एकत्र किया जाता है और स्थिति संदर्भ को बिजली बंद होने के दौरान भी वहीं बनाए रखा जाता है, जिसे बैटरी द्वारा समर्थित किया जाता है, इसलिए नियंत्रक को प्रत्येक प्रारंभ में अक्षों की स्थिति के बारे में पुनः शिक्षित करने की आवश्यकता नहीं होती है। जब यह हार्डवेयर विफल हो जाता है या इसके पीछे की बैटरी समाप्त हो जाती है, तो रोबोट अपना स्थिति संदर्भ खो देता है, और चक्र गिनने वाले उपकरणों को पुनः स्थापित किए जाने तक उत्पादन रुक जाता है।

एबीबी इसके लिए समाधान अलग-अलग भागों के बजाय एक सेट के रूप में प्रदान करती है। यह जानबूझकर किया गया है: बोर्ड, बैटरी और माउंटिंग भागों को एक विशिष्ट रोबोट संदर्भ के अनुरूप तैयार किया गया है, और एक नए बोर्ड को पुरानी सेल या गलत ब्रैकेट के साथ मिलाने से बाद में वही दोष फिर से उत्पन्न हो जाता है। अतः 3HAC046686-001 को एक रोबोट मॉडल और श्रृंखला संख्या के आधार पर ऑर्डर किया जाता है। इसका एक अन्य परिणाम भी है जिसकी योजना पहले से बनानी होती है — इस सेट में एक लिथियम बैटरी शामिल है, अतः इसे खतरनाक माल (यूएन3091) के रूप में भेजा जाता है, जिसके वायु परिवहन के विकल्प सीमित हैं और जिसका अपना अलग मार्ग निर्धारित किया जाता है; यही कारण है कि परिवहन व्यवस्था आपके साथ पुष्टि की जाती है, न कि यह मान ली जाती है।

सामान्य विफलता मोड

• बैटरी खाली हो गई है, इसलिए अक्ष-स्थिति के डेटा को खो दिया गया है और रोबोट को क्रांति-गिनती अद्यतन और पुनः कैलिब्रेशन की आवश्यकता है।
• श्रृंखला माप संचार स्थापित नहीं किया गया है — नियंत्रक मैनिपुलेटर की स्थिति नहीं पढ़ सकता है।
• मैनिपुलेटर के गति के साथ अस्थायी रूप से प्रकट होने वाली मापन त्रुटियाँ, जो बोर्ड के बजाय कनेक्टर या केबलिंग की ओर इशारा करती हैं।
• एसएमबी कक्ष में कनेक्टर या बैटरी संपर्क पर संक्षारण या नमी।
• क्रांति-काउंटर अद्यतन के बिना प्रतिस्थापन पूरा किया गया, जिससे रोबोट अपने कार्यक्रमों को सही ढंग से चलाने में असमर्थ रहा।
• गलत सेट लगाया गया है — लेख संख्या और श्रृंखला संख्या के बजाय बाह्य रूप या रोबोट परिवार के आधार पर मिलान किया गया है।

इस इकाई के लिए अलार्म कोड कंट्रोलर डिस्प्ले पर दिखाए जाते हैं। कृपया हमें दोष कोड भेजें, और हम निदान तथा संबंधित स्पेयर पार्ट की पुष्टि करेंगे।

हमें क्यों चुनें

• एबीबी, फानुक, कुका और यास्कावा के औद्योगिक रोबोट स्पेयर पार्ट्स में विशेषज्ञता।
• हम उद्धरण देने से पहले आपके रोबोट मॉडल और श्रृंखला संख्या के खिलाफ सेट की पुष्टि करते हैं, ताकि आपको अपनी मशीन के लिए पैकेज मिले, न कि किसी समान दिखने वाले के लिए।
• खतरनाक सामान के निपटान की व्यवस्था पहले से की जाती है: हम आपको बताते हैं कि सेट UN3091 के अधीन शिप किया जाता है और इसके मार्ग की व्यवस्था हमारे शंघाई कार्यालय के साथ करते हैं, बजाय इसे भेजने के समय खोजे जाने के लिए छोड़ देने के।
• हम कमीशनिंग के चरण — बैटरी जाँच और क्रांति-काउंटर अद्यतन — को चिह्नित करते हैं, ताकि एक नियोजित रोक दूसरे अवरोध में न बदल जाए।
• मूल्य अनुमान आधारित सेवा — अपनी जांच के साथ रोबोट मॉडल, श्रृंखला संख्या और आपकी मौजूदा इकाई पर अंकित चिह्न भेजें, ताकि सटीक प्रस्ताव प्राप्त हो सके।

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