एबीबी 3HAC050363-001 DSQC1018 IRC5 मुख्य कंप्यूटर इकाई

एबीबी IRC5 रोबोट नियंत्रकों के लिए मुख्य कंप्यूटर इकाई

विशिष्टताएँ

औद्योगिक अनुप्रयोग

• रोबोटवेयर ऑपरेटिंग सिस्टम चलाता है और रोबोट अनुप्रयोग कार्यक्रम को निष्पादित करता है।
• गति-पथ गणना करता है और सर्वो ड्राइव, आई/ओ और सुरक्षा बोर्ड के समन्वय का कार्य करता है।
• फ्लेक्सपेंडेंट, फील्डबस नेटवर्क और परिधीय पीएलसी / दृष्टि प्रणालियों के साथ संचार का प्रबंधन करता है।
• आईआरसी5, आईआरसी5 पैनल माउंटेड और आईआरसी5 कॉम्पैक्ट नियंत्रकों में प्राथमिक कंप्यूटर का सेवा विनिमय।

डिज़ाइन का उद्देश्य

यह IRC5 नियंत्रक का प्राथमिक कंप्यूटर है — वह मॉड्यूल जो वास्तव में RobotWare चलाता है और कैबिनेट को एक कार्यात्मक रोबोट नियंत्रक में बदल देता है। यह कोई फील्डबस एडाप्टर या पावर असेंबली नहीं है; यह मुख्य कंप्यूटर-यूनिट स्थिति पर स्थित होता है और प्रणाली की सॉफ़्टवेयर पहचान — RobotWare संस्करण, विकल्प, लाइसेंस और भंडारण माध्यम — को वहन करता है। इसी कारण यह एक कॉन्फ़िगर किया गया स्पेयर है, न कि एक खाली बोर्ड — हार्डवेयर और नियंत्रक के सॉफ़्टवेयर बेसलाइन को एक साथ ही होना आवश्यक है।

दो PCI स्लॉट्स पिछले एक-स्लॉट DSQC1000 से मुख्य वास्तुकला का अंतर हैं: ये इंटरफ़ेस और विकल्प बोर्ड्स के लिए दस्तावेज़ित विस्तार पथ प्रदान करते हैं। चूँकि स्थापित विकल्प और कंप्यूटर की पहचान जुड़ी होती हैं, इसलिए एक स्वैप एक परियोजना-स्तरीय घटना है — मौजूदा RobotWare, विकल्प, लाइसेंस और बैकअप को संरक्षित रखा जाना चाहिए और पुनः लागू किया जाना चाहिए, केवल भौतिक मॉड्यूल को नहीं बदला जाना चाहिए।

सामान्य विफलता मोड

• नियंत्रक बूट नहीं होता है या प्रारंभ / BIOS स्क्रीन पर रुक जाता है।
• फ्लेक्सपेंडेंट और ड्राइव्स के साथ "नियंत्रक प्रतिक्रिया नहीं दे रहा है" या अस्थायी संचार विफलताएँ।
• फिटिंग के बाद विकल्प या लाइसेंस में असंगति — सिस्टम उन कार्यों को अस्वीकार कर देता है जो पहले मौजूद थे।
• रोबोटवेयर / संस्करण में असंगति — इकाई को नियंत्रक द्वारा स्वीकार नहीं किया जाता है या प्रोजेक्ट लोड नहीं होता है।
• कैबिनेट में बैकप्लेन / शीतलन समस्याएँ जिससे तापीय ट्रिप या अस्थिर संचालन होता है।
• सत्यापित बैकअप और स्टोरेज-मीडिया रिकॉर्ड के बिना स्वैप करने पर डेटा की हानि हो सकती है।

हमें क्यों चुनें

• मूल ABB DSQC1018 मुख्य कंप्यूटर यूनिट (3HAC050363-001) — IRC5 नियंत्रक का प्राथमिक कंप्यूटर, कोई सामान्य नियंत्रक बोर्ड नहीं।
• फिट-पुष्टि सहायता: हम आपके नियंत्रक लेबल से नियंत्रक प्रारूप और सटीक कंप्यूटर-यूनिट नामांकन (DSQC1018 बनाम DSQC639) की पुष्टि करते हैं, ताकि आप गलत मुख्य कंप्यूटर ऑर्डर न करें।
• पूर्ववर्ती जाँच: यह यूनिट DSQC1000 (3HAC042766-001) को प्रतिस्थापित करती है — अपने वर्तमान कंप्यूटर प्रकार के बारे में हमें बताएँ, और हम सही प्रतिस्थापन की पुष्टि करेंगे।
• उद्धरण-आधारित आपूर्ति, ऑर्डर करने से पहले स्थिति की पुष्टि की जाती है; कोई स्टॉक या डिस्पैच-समय का वादा नहीं किया जाता है।

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