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एबीबी 3HAC055450-003 आईआरबी 6700 अक्ष 2 के लिए पिनियन के साथ घूर्णन एसी मोटर

उत्पाद की स्थिति नया या असली, या इस्तेमाल किया हुआ। कृपया ऑर्डर करने से पहले हमसे स्थिति की पुष्टि कर लें।
शिपिंग शंघाई, चीन से भेजा जाता है। सामान्य डिलीवरी नेतृत्व समय है 3-5 कार्य दिवस आदेश की पुष्टि के बाद, डीएचएल / फेडेक्स / यूपीएस के माध्यम से। इकाई का शुद्ध वजन २७.५ किग्रा है, इसलिए इसे सुरक्षात्मक फिल्म के साथ मजबूत कार्टन में पैक किया जाता है और ढुलाई की कीमत पैक किए गए वजन के आधार पर अनुमानित की जाती है। वास्तविक नेतृत्व समय विशिष्ट स्थिति और हमारे साथ पुष्टि किए गए स्टॉक स्थिति पर निर्भर करता है।
खरीदार लाभ
  • मूल एबीबी 3HAC055450-003 घूर्णनशील एसी मोटर, पिनियन के साथ — एबीबी स्पेयर-पार्ट नाम "घूर्णनशील एसी मोटर, पिनियन सहित", आईआरबी 6700 का अक्ष 2।
  • पिनियन पहले से ही मोटर शाफ्ट पर लगाया गया है, एक सुमेलित एबीबी असेंबली के रूप में, इसलिए मोटर को अक्ष-2 गियरबॉक्स पर लगाने से पहले अलग से गियर माउंटिंग का कोई चरण आवश्यक नहीं है।
  • एबीबी स्पेयर-पार्ट डेटा सूची में इस संख्या के लिए प्रतिस्थापित उत्पाद आईडी के रूप में 3HAC043453-003 सूचीबद्ध है। यदि आपके रोबोट पर वह पुरानी संख्या लगी है, तो कृपया उसे हमें भेजें और हम कोटेशन से पहले मिलान की पुष्टि कर देंगे।
  • आईआरबी ६७०० परिवार में कई भार-क्षमता संस्करण शामिल हैं और एबीबी विभिन्न संस्करणों और मोटर प्रकार ए/बी के आधार पर अक्ष-२ मोटरों के विभिन्न लेख संख्याओं को दस्तावेज़ित करता है। आपके रोबोट की श्रृंखला संख्या की जाँच हम आपके ऑर्डर करने से पहले स्थापित लेख संख्या के साथ करते हैं।
  • प्रत्येक इकाई को पैकिंग से पहले निरीक्षण और परीक्षण (एन्कोडर सिग्नल, विद्युत रोधक प्रतिरोध) के अधीन किया जाता है, जिसमें शंघाई से पूरे ऑर्डर की ट्रैकिंग शामिल है।
आइटम स्थान चीन, शंहाई
भुगतान हम पेपैल, टी/टी (बैंक ट्रांसफर) और अलीबाबा ट्रेड अस्योरेंस स्वीकार करते हैं।
  • विवरण
अपना भाग नहीं मिल रहा है?

12,000+ भाग स्टॉक में, शिपिंग से पहले परीक्षण किया गया, 24 घंटों के भीतर उत्तर दिया जाएगा

पूछताछ

एबीबी आईआरबी 6700 मैनिपुलेटर के लिए अक्ष 2 के लिए घूर्णन एसी मोटर पिनियन के साथ

विशिष्टताएँ

भाग की संख्या 3HAC055450-003
ब्रांड एबीबी
एबीबी स्पेयर-पार्ट का नाम घूर्णन एसी मोटर पिनियन सहित — घूर्णन एसी मोटर जिसमें पिनियन शामिल है
श्रेणी पूर्व-माउंटेड पिनियन के साथ घूर्णन एसी सर्वो मोटर — मैनिपुलेटर अक्ष-2 ड्राइव
परिभाषा एक एबीबी घूर्णन एसी सर्वो मोटर जिसके मोटर शाफ्ट पर पिनियन पहले से ही माउंट किया गया है, जो एबीबी आईआरबी 6700 मैनिपुलेटर के अक्ष-2 ड्राइव के लिए एक संयुक्त एकल यूनिट के रूप में आपूर्ति की गई है।
कार्य यह आईआरबी 6700 के अक्ष 2 — निचली भुजा के स्विंग जॉइंट — को चालित करता है। नियंत्रक और अक्ष-2 ड्राइव यूनिट के साथ कार्य करते हुए, यह विद्युत इनपुट को नियंत्रित जॉइंट घूर्णन में परिवर्तित करता है, जबकि अंतर्निहित फीडबैक उपकरण बंद-लूप नियंत्रण के लिए रोटर की स्थिति की रिपोर्ट करता है।
अक्ष अक्ष 2 — निचली-भुजा संधि। एबीबी के आईआरबी 6700 उत्पाद मैनुअल में कहा गया है कि जब इस मोटर की होल्डिंग ब्रेक को छोड़ा जाता है, तो निचली भुजा गतिशील हो जाती है और गिर सकती है, अतः मोटर को हटाने से पहले भुजा को सुरक्षित करना आवश्यक है।
रोबोट संगतता हम आपकी इकाई के लिए रोबोट संगतता की पुष्टि आपूर्ति से पहले करते हैं — कृपया हमें भाग संख्या और उस मशीन का विवरण भेजें जिससे यह आई है।
प्रतिस्थापित उत्पाद आईडी (पुरानी) 3HAC043453-003 — यह वस्तु संख्या के लिए ABB के स्पेयर-पार्ट डेटा में प्रतिस्थापित उत्पाद आईडी के रूप में सूचीबद्ध है।
संदर्भ-संबंध चेतावनी हम आपकी इकाई के लिए क्रॉस-रेफरेंस चेतावनी की पुष्टि आपूर्ति से पहले करते हैं — कृपया हमें भाग संख्या और उस मशीन का नाम भेजें जिससे यह आई है।
मोटर प्रकार ए / बी एबीबी के आईआरबी 6700 उत्पाद मैनुअल में एक पहचान तालिका है जो स्थापित मोटरों को लेख संख्या के आधार पर प्रकार ए या प्रकार बी के साथ मिलाती है, और यह बताती है कि ये संख्याएँ स्थापित मोटर की पहचान करती हैं और स्पेयर पार्ट्स के ऑर्डर के लिए उपयोग नहीं की जा सकतीं। स्पेयर-पार्ट्स की संख्याएँ अलग स्पेयर-पार्ट्स मैनुअल से आती हैं, इसलिए यह लेख संख्या उस तालिका में पहचान संख्याओं में से कोई नहीं है।
विधानसभा मोटर और पिनियन एक मैच किए गए संयोजन के रूप में आपूर्ति किए जाते हैं। एबीबी की प्रतिस्थापन प्रक्रिया के अनुसार, स्थापना के दौरान मोटर पिनियन को गियरबॉक्स के गियर के साथ सही ढंग से मैच करना आवश्यक है।
स्थापना आईआरबी 6700 मैनिपुलेटर का अक्ष-2 जोड़, जो अक्ष-2 गियरबॉक्स के साथ मेश करता है
संभालने का वजन उत्पाद का शुद्ध भार २७.५ किग्रा है। एबीबी आईआरबी 6700 उत्पाद मैनुअल में बताया गया है कि अक्ष-2 मोटर का भार २८ किग्रा है और सभी उठाने के सामान को इसके अनुसार आकार दिया जाना चाहिए।
शुद्ध भार 27.5 किलोग्राम
आयाम ३४१ मिमी (गहराई / लंबाई) × १७८ मिमी (ऊँचाई) × १७८ मिमी (चौड़ाई)
अनुमोदित आउटपुट / टॉर्क हम आपकी इकाई के लिए नामांकित आउटपुट / टॉर्क की पुष्टि आपूर्ति से पहले करते हैं — कृपया हमें भाग संख्या और वह मशीन भेजें जिससे यह आई है।
विद्युत रेटिंग्स हम आपकी इकाई के लिए विद्युत रेटिंग्स की पुष्टि आपूर्ति से पहले करते हैं — कृपया हमें भाग संख्या और उस मशीन का विवरण भेजें जिससे यह आई है।
सीमा शुल्क टैरिफ संख्या उद्धरण पर आपके गंतव्य के अनुसार वर्गीकृत — कृपया हमें अपनी भाग संख्या भेजें और हम चालान पर एचएस कोड की पुष्टि करेंगे।
उत्पत्ति का देश वाणिज्यिक चालान पर उल्लिखित। कृपया हमें अपनी भाग संख्या भेजें और हम आपके शिपमेंट के उत्पत्ति स्थान की पुष्टि करेंगे।
स्थिति नया या असली, या इस्तेमाल किया हुआ। कृपया ऑर्डर करने से पहले हमसे स्थिति की पुष्टि कर लें।

औद्योगिक अनुप्रयोग

  • भारी-भार वाले सामग्री हैंडलिंग — IRB 6700 सेल में बड़े ढलवाँ, फोर्जिंग और स्टील के भागों को स्टेशनों के बीच स्थानांतरित करना।
  • ऑटोमोटिव बॉडी शॉप्स में स्पॉट वेल्डिंग और बड़े शरीर की असेंबली, जहाँ अक्ष २ चक्र में किसी भी जोड़ पर सबसे अधिक स्थैतिक भार वहन करता है।
  • मशीन टेंडिंग — सीएनसी मशीनिंग सेंटर, प्रेस और इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनों को लोड और अनलोड करना।
  • अंतिम लाइन पर भारी पैकेज वाले माल का पैलेटाइज़िंग और डीपैलेटाइज़िंग।
  • उच्च-कार्य-चक्र की स्थितियों में ढलाई और फोर्ज के भागों का स्थानांतरण, जिसमें फाउंड्री प्लस सुरक्षित रोबोट शामिल हैं।
  • प्रमुख ओवरहॉल के दौरान अक्ष-2 मोटर का निर्धारित प्रतिस्थापन, या अक्ष-2 ड्राइव दोष, ब्रेक दोष या प्रतिपुष्टि दोष के बाद प्रतिस्थापन।

डिज़ाइन का उद्देश्य

अक्ष 2 वह जोड़ है जो रोबोट की निचली भुजा को आगे-पीछे घुमाता है। यह उसके ऊपर के सभी भार — ऊपरी भुजा, कलाई, उपकरण और भार — को सहन करता है, और यह मशीन में सबसे लंबी लीवर भुजा पर करता है। अतः उस जोड़ पर टॉर्क की मांग मैनिपुलेटर में सबसे अधिक होती है, जिसके कारण एबीबी अक्ष-2 मोटर को एक सामान्य उद्देश्य सर्वो के बजाय एक समर्पित वस्तु के रूप में आपूर्ति करता है, और इसे पहले से ही शाफ्ट पर माउंट किए गए पिनियन के साथ डिलीवर किया जाता है: पिनियन वह इंटरफ़ेस है जो मोटर के आउटपुट को अक्ष-2 गियरबॉक्स में स्थानांतरित करता है, और इसे डिलीवर किए गए असेंबली का हिस्सा बनाने से क्षेत्र में प्रतिस्थापन के दौरान एक प्रेस-फिट चरण समाप्त हो जाता है।

खरीदार के लिए सबसे महत्वपूर्ण डिज़ाइन विवरण मोटर स्वयं नहीं, बल्कि उसके चारों ओर का संस्करणीकरण है। ABB के IRB 6700 दस्तावेज़ीकरण में स्थापित मोटरों को प्रकार A और प्रकार B , अनुच्छेद संख्या के आधार पर और दृश्य रूप से मोटर फ्लैंज पर वाष्पीकरण सुविधा की उपस्थिति या अनुपस्थिति के आधार पर विभाजित किया गया है। प्रकार B फ्लैंज में वाष्पीकरण विशेष रूप से गियरबॉक्स और मोटर के बीच प्राथमिक सीलिंग की विफलता को उजागर करने के लिए शामिल किया गया है — यह गियरबॉक्स के तेल के मोटर में प्रवेश करने का एक पूर्व-चेतावनी मार्ग है। ABB स्पष्ट रूप से बताता है कि उस पहचान तालिका में अनुच्छेद संख्याएँ स्थापित उपकरण की पहचान के लिए हैं और स्पेयर पार्ट्स के ऑर्डर के लिए उपयोग नहीं की जा सकतीं ; स्पेयर-पार्ट्स की संख्याएँ अलग स्पेयर-पार्ट्स मैनुअल से प्राप्त की जाती हैं। व्यावहारिक रूप से, इसका अर्थ है कि 3HAC055450-003 को केवल "IRB 6700 के लिए अक्ष-2 मोटर" के आधार पर नहीं, बल्कि अनुच्छेद संख्या, रोबोट वेरिएंट और श्रृंखला संख्या के आधार पर मिलाना होगा।

आपके द्वारा आदेश देने और स्थापित करने से पहले
  • सबसे पहले वेरिएंट और मोटर प्रकार की पुष्टि करें: आईआरबी 6700 परिवार में कई भार क्षमता संस्करण शामिल हैं, और एबीबी विभिन्न संस्करणों और प्रकार ए/बी के आधार पर अक्ष-2 मोटरों के लिए अलग-अलग दस्तावेज़ तैयार करता है। फ्लेक्सपेंडेंट पर सिस्टम जानकारी में या नामपट्टिका से रोबोट का प्रकार पढ़ें, और ऑर्डर देने से पहले हमें श्रृंखला संख्या भेजें।
  • केवल अक्ष संख्या के आधार पर ऑर्डर न करें: 3HAC057542-003 आईआरबी 6640 प्लेटफ़ॉर्म के लिए दाँतेदार पिनियन वाली अक्ष-2 मोटर है, यह इसके लिए नहीं है। एक साझा विवरण दो वस्तुओं को आदान-प्रदान योग्य नहीं बनाता है।
  • ब्रेक छोड़ने से पहले निचली भुजा को सुरक्षित करें: एबीबी चेतावनी देता है कि जब अक्ष-2 के मोटर के होल्डिंग ब्रेक को छोड़ा जाता है, तो निचली भुजा गतिशील हो जाती है और गिर सकती है। रोबोट को बिजली से अलग करें और लॉक आउट करें, फिर भुजा को यांत्रिक रूप से सहारा दें।
  • उठाने के उपकरण को २८ किग्रा के लिए आकारित करें: एबीबी के अनुसार अक्ष-2 मोटर का वजन २८ किग्रा है और सभी उठाने के सहायक उपकरणों को इसी के अनुसार आकारित किया जाना चाहिए। निर्दिष्ट मोटर उठाने के सहायक उपकरण का उपयोग करें और इकाई को एक भारी भाग के रूप में संभालें।
  • गाइड पिन का उपयोग जोड़े में करें, और सही निकालने के उपकरण का उपयोग करें: एबीबी विपरीत छिद्रों में लगाए गए गाइड पिनों और जोड़े में उपयोग किए जाने वाले निकालने के उपकरणों को निर्दिष्ट करता है, जहाँ उपकरण का आकार मोटर प्रकार ए या बी के आधार पर निर्धारित होता है। मोटर और गियरबॉक्स को अलग करते या जोड़ते समय अत्यधिक बल का उपयोग गियर्स को क्षति पहुँचा सकता है।
  • पिनियन को सही ढंग से जोड़ें: स्थापना के दौरान मोटर पिनियन को गियरबॉक्स के गियर के साथ उचित रूप से एंगेज किया जाना चाहिए, और केबल निकास की दिशा सही होनी चाहिए।
  • फाउंड्री प्लस यूनिट्स: यदि किसी फाउंड्री प्लस रोबोट पर मोटर एक नया स्पेयर पार्ट है, तो मोटर को सेवा में डालने से पहले निकास-छिद्र सुरक्षा फ़िल्टर को स्पेयर पार्ट के साथ दिए गए पारदर्शी प्लग / साइट ग्लास से बदल देना चाहिए।
  • उसके बाद लीक-डाउन परीक्षण और कैलिब्रेशन: उत्पाद मैनुअल के अनुसार लीक-डाउन परीक्षण करें, फिर रोबोट को उत्पादन में वापस करने से पहले अक्ष-2 की स्थिति संदर्भ और दोहराव की पुष्टि करें।
  • योग्य कर्मचारी: अक्ष-2 मोटर प्रतिस्थापन एक मैनिपुलेटर सेवा कार्य है जो लागू एबीबी रोबोट उत्पाद मैनुअल का पालन करना चाहिए।

सामान्य विफलता मोड

  • अतिधारा या अतिताप के कारण ट्रिपिंग — ड्राइव यूनिट अक्ष 2 पर लगातार भारी उपयोग के चक्रों के बाद मोटर ओवरलोड की सूचना देता है।
  • फीडबैक-उपकरण दोष — स्थिति फीडबैक का नुकसान, जिससे अक्ष-2 की स्थिति में विस्थापन या होमिंग के दौरान दोष आता है।
  • होल्डिंग-ब्रेक विफलता — सर्वो को बंद करने पर निचली भुजा झुक जाती है या गिर जाती है।
  • गियरबॉक्स का तेल मोटर में प्रवेश करना — गियरबॉक्स और मोटर के बीच प्राथमिक सीलिंग विफल हो जाती है। यह वह विफलता का रूप है जिसे प्रकार B मोटर फ्लैंज एवैक्यूएशन द्वारा प्रकट करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
  • अक्ष 2 से असामान्य शोर या कंपन — पिनियन दांतों का क्षरण, बेयरिंग क्षति, या मोटर के अंदर दूषण।
  • विद्युतरोधन का क्षरण या ग्राउंड दोष — अक्ष-2 ड्राइव मोटर को सक्रिय करते ही ट्रिप कर जाता है।
  • गलत वस्तु लगाई गई — अक्ष संख्या या रोबोट मॉडल के आधार पर ऑर्डर किया गया, लेकिन विविधता, मोटर प्रकार या प्रतिस्थापित उत्पाद के अनुरूपण की जाँच नहीं की गई।

इस इकाई के लिए अलार्म कोड कंट्रोलर डिस्प्ले पर दिखाए जाते हैं। कृपया हमें दोष कोड भेजें, और हम निदान तथा संबंधित स्पेयर पार्ट की पुष्टि करेंगे।

हमें क्यों चुनें

  • एबीबी, फानुक, कुका और यास्कावा के औद्योगिक रोबोट स्पेयर पार्ट्स में विशेषज्ञता।
  • उद्धरण से पहले वैरिएंट और मोटर-प्रकार की पुष्टि: हम आपके आईआरबी 6700 वैरिएंट, अक्ष और प्रकार ए / बी प्रश्न की जाँच आपके श्रृंखला नंबर के आधार पर करते हैं, ताकि आपको वह आर्टिकल मिले जो आपकी मशीन में वास्तव में लगा हो।
  • क्रॉस-रेफरेंस समर्थन: यदि आपकी इकाई मूल रूप से 3HAC043453-003 के तहत आपूर्ति की गई थी, तो हम आपके ऑर्डर की पुष्टि करने से पहले मैच की पुष्टि करते हैं।
  • हम उन आर्टिकल्स को चिह्नित करते हैं जो समान दिखते हैं लेकिन अदला-बदली योग्य नहीं हैं, जिनमें आईआरबी 6640 अक्ष-2 मोटर शामिल है, बजाय इसे अनुमान पर छोड़ने के।
  • प्रत्येक इकाई को पैकिंग से पहले निरीक्षण और परीक्षण (एन्कोडर सिग्नल, विद्युत रोधन प्रतिरोध) के अधीन किया जाता है, जिसमें शंघाई से पूर्ण ऑर्डर ट्रैकिंग के साथ सुरक्षित औद्योगिक पैकेजिंग शामिल है।
  • मूल्य अनुमान आधारित सेवा — अपनी जाँच में रोबोट मॉडल, श्रृंखला संख्या, अक्ष और आपके मौजूदा यूनिट पर अंकित चिह्न भेजें, ताकि आपको सटीक प्रस्ताव प्राप्त हो सके।

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