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एबीबी 3HAC055450-004 अक्ष 2 मोटर पिनियन के साथ IRB 6700 के लिए

उत्पाद की स्थिति नया या असली, या इस्तेमाल किया हुआ। कृपया ऑर्डर करने से पहले हमसे स्थिति की पुष्टि कर लें।
शिपिंग शंघाई, चीन से भेजा जाता है। सामान्य डिलीवरी नेतृत्व समय है 3-5 कार्य दिवस आदेश की पुष्टि के बाद, डीएचएल / फेडेक्स / यूपीएस के माध्यम से। इकाई का शुद्ध वजन २७.५ किग्रा है, इसलिए इसे सुरक्षात्मक फिल्म के साथ मजबूत कार्टन में पैक किया जाता है और ढुलाई की कीमत पैक किए गए वजन के आधार पर अनुमानित की जाती है। वास्तविक नेतृत्व समय विशिष्ट स्थिति और हमारे साथ पुष्टि किए गए स्टॉक स्थिति पर निर्भर करता है।
खरीदार लाभ
  • मूल एबीबी ३एचएसी०५५४५०-००४ घूर्णनशील एसी मोटर दांतेदार पिनियन के साथ — एबीबी स्पेयर-पार्ट का नाम "घूर्णनशील एसी मोटर सहित पिनियन", आईआरबी ६७०० की अक्ष २।
  • यह विविधता IRB 6700 के विविधताओं 235/2.65, 205/2.80, 175/3.05, 150/3.20, 200/2.60 और 155/2.85 के लिए मान्य है — जो समान विविधता समूह ABB द्वारा IRB 6700 उत्पाद मैनुअल में अक्ष-2 मोटर के लिए एकत्रित किए गए हैं। बड़े 300/2.70 और 245/3.00 विविधताओं के लिए एक भिन्न लेख लगता है।
  • यह लेख ३एचएसी०५५४५०-००३ के साथ एक ही श्रृंखला में स्थित है। दोनों को रोबोट विविधता और फिनिश के आधार पर अलग किया जाता है, और सूचियाँ इसे एबीबी नारंगी संस्करण के रूप में वर्णित करती हैं। हमें अपने रोबोट का श्रृंखला संख्या भेजें और हम आपकी मशीन के लिए इनमें से कौन सा लेख उपयुक्त है, यह पुष्टि कर देंगे।
  • पिनियन को पहले से ही मोटर शाफ्ट पर लगाकर, एक सुमेलित एबीबी असेंबली के रूप में एक्सिस-2 गियरबॉक्स के साथ आपूर्ति की जाती है।
  • प्रत्येक इकाई को पैकिंग से पहले निरीक्षण और परीक्षण (एन्कोडर सिग्नल, विद्युत रोधक प्रतिरोध) के अधीन किया जाता है, जिसमें शंघाई से पूरे ऑर्डर की ट्रैकिंग शामिल है।
आइटम स्थान चीन, शंहाई
भुगतान हम पेपैल, टी/टी (बैंक ट्रांसफर) और अलीबाबा ट्रेड अस्योरेंस स्वीकार करते हैं।
  • विवरण
अपना भाग नहीं मिल रहा है?

12,000+ भाग स्टॉक में, शिपिंग से पहले परीक्षण किया गया, 24 घंटों के भीतर उत्तर दिया जाएगा

पूछताछ

एबीबी आईआरबी 6700 मैनिपुलेटर के लिए अक्ष 2 के लिए घूर्णन एसी मोटर पिनियन के साथ

विनिर्देश

भाग की संख्या 3HAC055450-004
ब्रांड एबीबी
एबीबी स्पेयर-पार्ट का नाम घूर्णन एसी मोटर पिनियन सहित — घूर्णन एसी मोटर जिसमें पिनियन शामिल है
श्रेणी पूर्व-माउंटेड पिनियन के साथ घूर्णन एसी सर्वो मोटर — मैनिपुलेटर अक्ष-2 ड्राइव
परिभाषा एक एबीबी घूर्णन एसी सर्वो मोटर जिसके मोटर शाफ्ट पर पिनियन पहले से ही माउंट किया गया है, जो एबीबी आईआरबी 6700 मैनिपुलेटर के अक्ष-2 ड्राइव के लिए एक संयुक्त एकल यूनिट के रूप में आपूर्ति की गई है।
कार्य यह आईआरबी 6700 के अक्ष 2 — निचली भुजा के स्विंग जॉइंट — को चालित करता है। नियंत्रक और अक्ष-2 ड्राइव यूनिट के साथ कार्य करते हुए, यह विद्युत इनपुट को नियंत्रित जॉइंट घूर्णन में परिवर्तित करता है, जबकि अंतर्निहित फीडबैक उपकरण बंद-लूप नियंत्रण के लिए रोटर की स्थिति की रिपोर्ट करता है।
अक्ष अक्ष 2 — निचली-भुजा संधि। एबीबी के आईआरबी 6700 उत्पाद मैनुअल में कहा गया है कि जब इस मोटर की होल्डिंग ब्रेक को छोड़ा जाता है, तो निचली भुजा गतिशील हो जाती है और गिर सकती है, अतः मोटर को हटाने से पहले भुजा को सुरक्षित करना आवश्यक है।
रोबोट संगतता हम आपकी इकाई के लिए रोबोट संगतता की पुष्टि आपूर्ति से पहले करते हैं — कृपया हमें भाग संख्या और वह मशीन भेजें जिससे यह आई है।
श्रृंखला भिन्नता यह लेख 3HAC055450-003 के साथ एक ही श्रृंखला में स्थित है। दोनों आईआरबी 6700 के लिए अक्ष-2 मोटर हैं जिनमें पिनियन है, और दोनों को रोबोट भिन्नता और फ़िनिश के आधार पर अलग किया गया है, न कि अक्ष के आधार पर। ये परस्पर विनिमेय नहीं हैं — ऑर्डर करने से पहले इस अंतर को सुलझाना आवश्यक है।
फ़िनिश / सुरक्षा विन्यास सूचियाँ इस संस्करण को एबीबी नारंगी संस्करण के रूप में वर्णित करती हैं, जबकि 3HAC055450-003 सफेद संस्करण है। IRB 6700 को मानक और फाउंड्री प्लस सुरक्षा विन्यासों में प्रदान किया जाता है, और एबीबी की उत्पाद पुस्तिका में अक्ष-2 मोटर को फाउंड्री प्लस द्वारा प्रभावित जोड़ों में से एक के रूप में सूचीबद्ध किया गया है। कृपया ऑर्डर देने से पहले अपने रोबोट के विन्यास की पुष्टि कर लें।
मोटर प्रकार ए / बी एबीबी की आईआरबी 6700 उत्पाद मैनुअल में एक पहचान सारणी है जो स्थापित मोटरों को लेख संख्या के आधार पर प्रकार ए या प्रकार बी से सुमेलित करती है, और यह भी बताती है कि ये संख्याएँ स्थापित मोटर की पहचान करती हैं और स्पेयर पार्ट्स के ऑर्डर के लिए उपयोग नहीं की जा सकतीं। स्पेयर-पार्ट्स की संख्याएँ अलग स्पेयर-पार्ट्स मैनुअल से आती हैं।
विधानसभा मोटर और पिनियन एक मैच किए गए संयोजन के रूप में आपूर्ति किए जाते हैं। एबीबी की प्रतिस्थापन प्रक्रिया के अनुसार, स्थापना के दौरान मोटर पिनियन को गियरबॉक्स के गियर के साथ सही ढंग से मैच करना आवश्यक है।
स्थापना आईआरबी 6700 मैनिपुलेटर का अक्ष-2 जोड़, जो अक्ष-2 गियरबॉक्स के साथ मेश करता है
संभालने का वजन उत्पाद का शुद्ध भार २७.५ किग्रा है। एबीबी आईआरबी 6700 उत्पाद मैनुअल में बताया गया है कि अक्ष-2 मोटर का भार २८ किग्रा है और सभी उठाने के सामान को इसके अनुसार आकार दिया जाना चाहिए।
शुद्ध भार 27.5 किलोग्राम
आयाम 346 मिमी (गहराई / लंबाई) × 178 मिमी (ऊँचाई) × 178 मिमी (चौड़ाई)। कृपया 346 मिमी की गहराई पर ध्यान दें — 3HAC055450-003 संस्करण की गहराई 341 मिमी के रूप में सूचीबद्ध है।
अनुमोदित आउटपुट / टॉर्क हम आपकी इकाई के लिए नामांकित आउटपुट / टॉर्क की पुष्टि आपूर्ति से पहले करते हैं — कृपया हमें भाग संख्या और वह मशीन भेजें जिससे यह आई है।
विद्युत रेटिंग्स हम आपकी इकाई के लिए विद्युत रेटिंग्स की पुष्टि आपूर्ति से पहले करते हैं — कृपया हमें भाग संख्या और वह मशीन भेजें जिससे यह आई है।
सीमा शुल्क टैरिफ संख्या उद्धरण पर आपके गंतव्य के अनुसार वर्गीकृत — कृपया हमें अपनी भाग संख्या भेजें और हम चालान पर एचएस कोड की पुष्टि करेंगे।
उत्पत्ति का देश वाणिज्यिक चालान पर उल्लिखित। कृपया हमें अपनी भाग संख्या भेजें और हम आपके शिपमेंट के उत्पत्ति स्थान की पुष्टि करेंगे।
स्थिति नया या असली, या इस्तेमाल किया हुआ। कृपया ऑर्डर करने से पहले हमसे स्थिति की पुष्टि कर लें।

औद्योगिक अनुप्रयोग

  • आईआरबी 6700 सेल पर भारी-भार वाले सामग्री हैंडलिंग — बड़े ढलवाँ, फोर्जिंग और स्टील के भागों को स्टेशनों के बीच स्थानांतरित करना।
  • ऑटोमोटिव बॉडी शॉप्स में स्पॉट वेल्डिंग और बड़े शरीर की असेंबली, जहाँ अक्ष २ चक्र में किसी भी जोड़ पर सबसे अधिक स्थैतिक भार वहन करता है।
  • मशीन टेंडिंग — सीएनसी मशीनिंग सेंटर, प्रेस और इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनों को लोड और अनलोड करना।
  • अंतिम लाइन पर भारी पैकेज वाले माल का पैलेटाइज़िंग और डीपैलेटाइज़िंग।
  • उच्च-ड्यूटी-साइकिल स्थितियों में फाउंड्री और डाई-कास्ट भागों का स्थानांतरण, जिसमें फाउंड्री प्लस सुरक्षा विन्यास वाले रोबोट भी शामिल हैं।
  • प्रमुख ओवरहॉल के दौरान अक्ष-2 मोटर का निर्धारित प्रतिस्थापन, या अक्ष-2 ड्राइव दोष, ब्रेक दोष या प्रतिपुष्टि दोष के बाद प्रतिस्थापन।

डिज़ाइन का उद्देश्य

अक्ष 2 रोबोट की निचली भुजा को आगे-पीछे घुमाने वाला जोड़ है, जो ऊपरी भुजा, कलाई, उपकरण और भार का भार सबसे लंबी लीवर भुजा पर वहन करता है। इसलिए यह मैनिपुलेटर पर सबसे अधिक टॉर्क वाला जोड़ है, जिसके कारण एबीबी इसकी मोटर को एक समर्पित वस्तु के रूप में आपूर्ति करता है, जिसमें पिनियन पहले से ही शाफ्ट पर लगाया गया होता है: पिनियन अक्ष-2 गियरबॉक्स में प्रवेश का अंतरफलक है, और इसे संयोजन के हिस्से के रूप में आपूर्ति करने से क्षेत्र में प्रतिस्थापन के दौरान दबाव-फिट चरण समाप्त हो जाता है।

3HAC055450 श्रृंखला में दो लेखों के होने का कारण IRB 6700 स्वयं है। यह परिवार 235/2.65, 205/2.80, 175/3.05 और 150/3.20 संस्करणों के साथ जारी किया गया था, और बाद में 200/2.60 और 155/2.85 के साथ विस्तारित किया गया, फिर बड़े 300/2.70 और 245/3.00 मशीनों के साथ। ABB की उत्पाद पुस्तिका अक्ष-2 के मोटरों को इसी अनुसार समूहित करती है, और लेख संख्याएँ उन समूहों का अनुसरण करती हैं। इसका खरीदार के लिए यह अर्थ है कि "IRB 6700 के लिए अक्ष-2 मोटर" एक ही भाग नहीं है: संस्करण समूह और उसके साथ आने वाली समाप्ति या सुरक्षा विन्यास यह तय करते हैं कि दोनों संख्याओं में से कौन-सी लागू होती है। यही कारण है कि दोनों संस्करणों की सूचीबद्ध गहराई अलग-अलग है — यहाँ 346 मिमी के मुकाबले 3HAC055450-003 पर 341 मिमी — बजाय दो लेबलों के तहत एक ही मोटर के होने के।

आपके द्वारा आदेश देने और स्थापित करने से पहले
  • पहले -003 / -004 प्रश्न का समाधान करें: दोनों लेख आईआरबी ६७०० के लिए पिनियन के साथ अक्ष-२ मोटर हैं, और वे आपस में अदला-बदली नहीं किए जा सकते। कृपया हमें अपने रोबोट का श्रृंखला संख्या, स्थापित मोटर का विविधता प्रकार और समाप्ति भेजें, ताकि हम पुष्टि कर सकें कि आपकी मशीन के लिए कौन-सा लेख उपयुक्त है।
  • विविधता की पुष्टि करें: सूचीबद्ध वस्तुओं में इस लेख को आईआरबी ६७०० २३५/२.६५, २०५/२.८०, १७५/३.०५, १५०/३.२०, २००/२.६० और १५५/२.८५ के लिए वैध घोषित किया गया है। ३००/२.७० और २४५/३.०० विविधता प्रकारों के लिए एक अलग लेख की आवश्यकता होती है।
  • सुरक्षा व्यवस्था की पुष्टि करें: मानक और फाउंड्री प्लस रोबोट्स अक्ष 2 पर अलग-अलग मोटर आइटम लेते हैं। नामपट्टिका या फ्लेक्सपेंडेंट पर सिस्टम जानकारी में रोबोट का नामांकन जाँचें।
  • ब्रेक छोड़ने से पहले निचली भुजा को सुरक्षित करें: एबीबी चेतावनी देता है कि जब अक्ष-2 के मोटर के होल्डिंग ब्रेक को छोड़ा जाता है, तो निचली भुजा गतिशील हो जाती है और गिर सकती है। रोबोट को बिजली से अलग करें और लॉक आउट करें, फिर भुजा को यांत्रिक रूप से सहारा दें।
  • उठाने के उपकरण को २८ किग्रा के लिए आकारित करें: एबीबी के अनुसार, अक्ष-2 का मोटर 28 किलोग्राम का है और सभी उठाने के सामान को इसी के अनुसार आकारित किया जाना चाहिए। निर्दिष्ट मोटर उठाने के सामान का उपयोग करें।
  • गाइड पिन का उपयोग जोड़े में करें, और सही निकालने के उपकरण का उपयोग करें: एबीबी विपरीत छिद्रों में लगाए गए गाइड पिनों और जोड़े में उपयोग किए जाने वाले निकालने के उपकरणों को निर्दिष्ट करता है, जहाँ उपकरण का आकार मोटर प्रकार ए या बी के आधार पर निर्धारित होता है। मोटर और गियरबॉक्स को अलग करते या जोड़ते समय अत्यधिक बल का उपयोग गियर्स को क्षति पहुँचा सकता है।
  • पिनियन को सही ढंग से जोड़ें: मोटर पिनियन को गियरबॉक्स के गियर के साथ उचित रूप से एंगेज किया जाना चाहिए, और केबल निकास की दिशा सही होनी चाहिए।
  • फाउंड्री प्लस यूनिट्स: यदि किसी फाउंड्री प्लस रोबोट पर मोटर एक नया स्पेयर पार्ट है, तो मोटर को सेवा में डालने से पहले निकास-छिद्र सुरक्षा फ़िल्टर को स्पेयर पार्ट के साथ दिए गए पारदर्शी प्लग / साइट ग्लास से बदल देना चाहिए।
  • उसके बाद लीक-डाउन परीक्षण और कैलिब्रेशन: उत्पाद मैनुअल के अनुसार लीक-डाउन परीक्षण करें, फिर रोबोट को उत्पादन में वापस करने से पहले अक्ष-2 की स्थिति संदर्भ और दोहराव की पुष्टि करें।
  • योग्य कर्मचारी: अक्ष-2 मोटर प्रतिस्थापन एक मैनिपुलेटर सेवा कार्य है जो लागू एबीबी रोबोट उत्पाद मैनुअल का पालन करना चाहिए।

सामान्य विफलता मोड

  • अतिधारा या अतिताप के कारण ट्रिपिंग — ड्राइव यूनिट अक्ष 2 पर लगातार भारी उपयोग के चक्रों के बाद मोटर ओवरलोड की सूचना देता है।
  • फीडबैक-उपकरण दोष — स्थिति फीडबैक का नुकसान, जिससे अक्ष-2 की स्थिति में विस्थापन या होमिंग के दौरान दोष आता है।
  • होल्डिंग-ब्रेक विफलता — सर्वो को बंद करने पर निचली भुजा झुक जाती है या गिर जाती है।
  • गियरबॉक्स का तेल मोटर में प्रवेश करना — गियरबॉक्स और मोटर के बीच प्राथमिक सीलिंग विफल हो जाती है। यह वह विफलता का रूप है जिसे प्रकार B मोटर फ्लैंज एवैक्यूएशन द्वारा प्रकट करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
  • अक्ष 2 से असामान्य शोर या कंपन — पिनियन दांतों का क्षरण, बेयरिंग क्षति, या मोटर के अंदर दूषण।
  • विद्युतरोधन का क्षरण या ग्राउंड दोष — अक्ष-2 ड्राइव मोटर को सक्रिय करते ही ट्रिप कर जाता है।
  • गलत विविधता प्रकार स्थापित किया गया — इस श्रृंखला में -००३ और -००४ लेखों को एक ही भाग के रूप में माना गया, या रोबोट के सुरक्षा विन्यास की जाँच नहीं की गई थी।

इस इकाई के लिए अलार्म कोड कंट्रोलर डिस्प्ले पर दिखाए जाते हैं। कृपया हमें दोष कोड भेजें, और हम निदान तथा संबंधित स्पेयर पार्ट की पुष्टि करेंगे।

हमें क्यों चुनें

  • एबीबी, फानुक, कुका और यास्कावा के औद्योगिक रोबोट स्पेयर पार्ट्स में विशेषज्ञता।
  • उद्धरण से पहले विविधता प्रकार का अलगाव: हम जाँच करते हैं कि क्या आपका आईआरबी ६७०० ३एचएसी०५५४५०-००४ या ३एचएसी०५५४५०-००३ लेख लेता है, ताकि पहुँचने वाला मोटर वास्तव में स्थापित विविधता प्रकार और विन्यास के साथ मेल खाए।
  • हम आपकी श्रृंखला संख्या के आधार पर लोड क्षमता विविधता प्रकार और मानक / फाउंड्री प्लस विन्यास की पुष्टि करते हैं, बजाय इसके कि "आईआरबी ६७०० के लिए अक्ष-२ मोटर" के आधार पर आदेश दिया जाए।
  • प्रत्येक इकाई को पैकिंग से पहले निरीक्षण और परीक्षण (एन्कोडर सिग्नल, विद्युत रोधन प्रतिरोध) के अधीन किया जाता है, जिसमें शंघाई से पूर्ण ऑर्डर ट्रैकिंग के साथ सुरक्षित औद्योगिक पैकेजिंग शामिल है।
  • हम उन लेखों को चिह्नित करते हैं जो एक जैसे दिखते हैं लेकिन परस्पर विनिमेय नहीं हैं, ताकि लेख संख्या में लगभग सही होने की स्थिति में २७.५ किग्रा मोटर वापस न करनी पड़े।
  • मूल्य अनुमान आधारित सेवा — अपनी जाँच में रोबोट मॉडल, श्रृंखला संख्या, अक्ष और आपके मौजूदा यूनिट पर अंकित चिह्न भेजें, ताकि आपको सटीक प्रस्ताव प्राप्त हो सके।

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