एबीबी 3HAC056707-001 आईआरबी 1200 ट्यूबुलर केबल हाउसिंग कवर गैस्केट

ABB IRB 1200 रोबोट्स के लिए ट्यूबुलर केबल हाउसिंग कवर गैस्केट

विनिर्देश

औद्योगिक अनुप्रयोग

• खाद्य एवं पेय उत्पादन लाइनें जिनमें IRB 1200 रोबोट्स का उपयोग किया जाता है, जिनके लिए खाद्य-ग्रेड स्नेहन की आवश्यकता होती है और जिनके कलाई जोड़ को नियमित धुलाई के लिए सक्षम होना चाहिए।
• शुद्ध कक्ष और फार्मास्यूटिकल भरण एवं हैंडलिंग सेल, जहाँ कलाई में कण प्रवेश संदूषण का जोखिम पैदा करता है।
• ढलाई, डाई-कास्टिंग और अन्य धूल-भारी वातावरण, जहाँ कार्यकर्ता केबल हार्नेस तक कोई क्षरणकारी धूल पहुँच सकती है।
• गीले या कूलेंट के संपर्क में आने वाले मशीन-टेंडिंग और डिबरिंग सेल, जिन्हें सुरक्षा श्रेणी IP67 के साथ निर्दिष्ट किया गया है।
• स्वच्छता-अनुकूल पिक-एंड-प्लेस और पैकेजिंग सेल — एक स्वच्छता-अनुकूल रोबोट की समान स्थिति वैकल्पिक वस्तु को ग्रहण करती है, अतः अनुप्रयोग समान है लेकिन भाग संख्या भिन्न है।
• निवारक कलाई सेवा: जब भी ट्यूबुलर कवर या ट्यूबुलर केबल हाउसिंग को नवीनीकृत किया जाता है, तो इसे स्थापित किया जाता है; और इसे शेल्फ स्पेयर के रूप में रखना उचित है क्योंकि यह उस केबल हार्नेस की तुलना में सस्ता है जिसकी यह रक्षा करता है।

डिज़ाइन का उद्देश्य

ट्यूबुलर केबल हाउसिंग वह चैनल है जो मैनिपुलेटर केबल हार्नेस को ऊपरी भुजा से कलाई तक ले जाता है। एक संक्षिप्त रोबोट पर कलाई तक पहुँचने का अर्थ है कि हार्नेस को एक ऐसे जोड़ से गुज़रना होगा जो लगातार गति करता है, इसलिए एबीबी उस गुज़रने को प्रतिस्थापन योग्य ट्यूबुलर भागों के सेट के रूप में बनाता है — एक स्लीव वाला ट्यूब, एक ट्यूब कवर, एक ट्यूबुलर केबल हाउसिंग, और एक कवर जो हाउसिंग को बंद करता है। उनमें से प्रत्येक इंटरफ़ेस रोबोट के कार्य क्षेत्र में मौजूद किसी भी पदार्थ के प्रवेश का संभावित बिंदु है। गैस्केट ट्यूबुलर केबल हाउसिंग और उसके कवर के बीच के जोड़ में स्थित होता है, और उसका कार्य सरल और अटल है: यदि यह विफल हो जाता है, तो पूरी कलाई की सुरक्षा श्रेणी केवल उस जोड़ के अनुसार होगी, और उसके ठीक नीचे का पहला घटक केबल हार्नेस होगा — जो आमतौर पर असेंबली का सबसे महंगा भाग होता है।

यह एक विशिष्ट एबीबी लेख संख्या में क्यों बदल जाता है, न कि एक सामान्य ओ-रिंग में, इसका कारण यह है कि एबीबी आईआरबी १२०० का निर्माण कई सुरक्षा विविधताओं में करती है — मानक (आईपी४०), आईपी६७, फाउंड्री प्लस, क्लीन रूम, खाद्य ग्रेड स्नेहन और स्वच्छता-अनुकूल — और इन सभी में सीलिंग भाग समान नहीं होते। एबीबी की स्पेयर-पार्ट्स सूची में यह गैस्केट आईपी६७, फाउंड्री प्लस, क्लीन रूम और खाद्य ग्रेड स्नेहन के लिए सूचीबद्ध है, लेकिन मानक (आईपी४०) कॉलम में इसका उल्लेख नहीं है; यह सूची का तरीका है जिससे कहा जाता है कि जोड़ केवल उच्च-विनिर्देश वाली मशीनों पर ही सील किया जाता है। इसके अतिरिक्त, एबीबी एक ही कवर जोड़ के लिए दो अलग-अलग संख्याएँ देती है: 3HAC056707-001 गैर-स्वच्छता-अनुकूल रोबोट्स के लिए और ३एचएसी०८०७०१-००१ स्वच्छता-अनुकूल रोबोट्स के लिए। अतः भाग संख्या रोबोट के सुरक्षा प्रकार के आधार पर निर्धारित होती है, न कि रोबोट मॉडल के नाम के आधार पर — और चूँकि एक गैस्केट एक कम-लागत वाला भाग है जो एक उच्च-लागत वाले हार्नेस की रक्षा करता है, इसलिए एबीबी इसे क्षतिग्रस्त होने पर प्रतिस्थापित करने योग्य उपभोग्य वस्तु के रूप में निर्दिष्ट करती है, न कि किसी ऐसी वस्तु के रूप में जिसे पुनः उपयोग किया जाए।

सामान्य विफलता मोड

• ट्यूबुलर केबल हाउसिंग में पानी, वॉश-डाउन तरल या कूलेंट का प्रवेश, जो बाद में केबल हार्नेस के अंदर संक्षारण या विद्युतरोधन दोष के रूप में प्रकट होता है।
• फाउंड्री प्लस मशीनों पर हार्नेस तक पहुँचने वाली क्षरणकारी धूल, जो केबल विद्युतरोधन को घिसती है।
• खाद्य ग्रेड और क्लीन रूम मशीनों पर कवर जॉइंट में फँसा प्रक्रिया उत्पाद या सफाई द्रव — जो रोबोट के चलने के बावजूद भी स्वच्छता विफलता है।
• गैस्केट का आयु के कारण कठोर होना, चपटा होना या दरार पड़ना, जिससे कवर इसे अब संपीड़ित नहीं कर पाता और जॉइंट सीलिंग बंद हो जाती है।
• गैस्केट का पिछले कवर पुनर्विधान के दौरान कटना या कुचलना, जिससे पहले वॉश-डाउन में रिसाव होता है।
• एक पुनः उपयोग किया गया गैस्केट जिसने स्थायी रूप से आकार ले लिया है और जोड़ को फिर से सील नहीं कर सकता है।
• गैस्केट अनुपस्थित — पूर्व की मरम्मत के बाद कवर को बिना गैस्केट के फिर से लगाया गया, जिससे जोड़ खुला रह गया।
• गलत भाग लगाया गया — एक गैर-हाइजीनिक रोबोट पर हाइजीनिक संख्या का उपयोग किया गया या इसके विपरीत, या पुराने मैनुअल से एक पूर्व-संशोधन संख्या ऑर्डर की गई।
• कंपन के कारण कवर के फास्टनर ढीले हो रहे हैं, क्योंकि गैस्केट अब जोड़ पर अभिप्रेत प्रीलोड प्रदान नहीं करता है।

ABB एक विफल गैस्केट के लिए कोई अलार्म कोड प्रकाशित नहीं करता है — प्रवेश क्षति सामान्यतः बाद में हार्नेस या अक्ष-संबंधित दोष के रूप में प्रकट होती है। कृपया अपने कंट्रोलर पर प्रदर्शित दोष कोड के साथ हमसे संपर्क करें ताकि सटीक निदान किया जा सके।

हमें क्यों चुनें

• एबीबी, फानुक, कुका और यास्कावा के औद्योगिक रोबोट स्पेयर पार्ट्स में विशेषज्ञता।
• हम इस स्थिति पर आपके लिए दोनों संख्याओं को अलग करते हैं: गैर-हाइजीनिक रोबोट्स के लिए 3HAC056707-001 और हाइजीनिक रोबोट्स के लिए 3HAC080701-001। कृपया रोबोट के प्रकार लेबल से सुरक्षा प्रकार बताएं, ताकि हम आपकी मशीन के लिए सही संख्या की पुष्टि कर सकें।
• हम ट्यूबुलर सेक्शन को एक समूह के रूप में कोट करते हैं, इसलिए कवर, कवर गैस्केट्स और उसी मरम्मत के लिए रेडियल और वैरीसील सीलिंग्स एक साथ आपूर्ति की जा सकती हैं।
• हम आपके मैनुअल के संशोधन के आधार पर आइटम नंबर की जाँच करते हैं, क्योंकि ABB स्वयं चेतावनी देता है कि मैनुअल में छपे नंबर पुराने हो सकते हैं।
• सीलिंग पार्ट्स को इस तरह पैक किया जाता है कि परिवहन के दौरान सीलिंग प्रोफ़ाइल को नष्ट या विकृत नहीं किया जा सकता, शंघाई से सुरक्षित औद्योगिक पैकेजिंग और पूर्ण ऑर्डर ट्रैकिंग के साथ।
• कोट-आधारित सेवा — अपनी जाँच रोबोट मॉडल, सीरियल नंबर, सुरक्षा प्रकार और मैनुअल संशोधन के साथ भेजें, ताकि आपके लिए सटीक प्रस्ताव तैयार किया जा सके।

संबंधित उत्पाद

• 3HAC080701-001 — ट्यूबुलर केबल हाउसिंग कवर के लिए गैस्केट, इस स्थिति का स्वच्छ संस्करण (अलग आइटम — दोनों आपस में अदला-बदली योग्य नहीं हैं)
• 3HAC059694-001 — ट्यूबुलर केबल हाउसिंग कवर, यह वह कवर है जिसे यह गैस्केट सील करता है
• 3HAC058822-001 — ट्यूबुलर कवर के लिए गैस्केट, ट्यूबुलर स्पेयर-पार्ट्स सूची में इसी सूची का पड़ोसी गैस्केट
• 3HAC080709-001 — ट्यूबुलर कवर के लिए गैस्केट, पड़ोसी गैस्केट का स्वच्छ संस्करण
• 3HAB3701-42 — रेडियल सीलिंग, उसी ट्यूबुलर खंड में सूचीबद्ध और क्षतिग्रस्त होने पर प्रतिस्थापित करने के लिए चिह्नित
• 3HAC044869-001 — वॉशर, उसी ट्यूबुलर खंड में सूचीबद्ध और क्षतिग्रस्त होने पर प्रतिस्थापित करने के लिए चिह्नित