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एबीबी 3HAC057339-003 निकालने का उपकरण M12 IRB 6700 मोटर सेवा के लिए

उत्पाद की स्थिति नया या असली, या इस्तेमाल किया हुआ। कृपया ऑर्डर करने से पहले हमसे स्थिति की पुष्टि कर लें।
शिपिंग शंघाई, चीन से भेजा जाता है। सामान्य डिलीवरी नेतृत्व समय है 3-5 कार्य दिवस ऑर्डर की पुष्टि के बाद, डीएचएल / फेडएक्स / यूपीएस के माध्यम से सुरक्षित सुरक्षात्मक पैकेजिंग के साथ। वास्तविक नेतृत्व समय विशिष्ट स्थिति और स्टॉक स्थिति पर निर्भर करता है, जिसकी पुष्टि हमारे साथ की गई है।
खरीदार लाभ
  • मूल एबीबी 3HAC057339-003 निकालने का उपकरण, आकार एम12 — जो एबीबी की आईआरबी 6700 उत्पाद पुस्तिका में अक्ष-1 और अक्ष-2 मोटर प्रतिस्थापन के लिए आवश्यक उपकरण के रूप में सूचीबद्ध है
  • इसका उपयोग मोटर को स्थिति से बाहर दबाने के लिए किया जाता है, जब होल्डिंग ब्रेक को जारी कर दिया गया हो और मोटर हाथ से स्वतंत्र न हो। यह गाइड पिन्स के साथ काम करता है, उनके स्थान पर नहीं।
  • एबीबी कहता है कि निकालने के उपकरणों का उपयोग हमेशा जोड़े में किया जाना चाहिए। यदि आप एकल मोटर कार्य के लिए ऑर्डर कर रहे हैं, तो आपको दो चाहिए — हम आपके साथ मात्रा की पुष्टि करेंगे।
  • आकार मोटर के प्रकार पर निर्भर करता है। एबीबी निकालने के उपकरण एम12 (3HAC057339-003) और एम14 (3HAC057339-004) की सूची देता है, जिनका आकार इस बात पर निर्भर करता है कि स्थापित मोटर प्रकार ए या प्रकार बी है। मैनुअल के पहचान अनुभाग में अक्ष 1–3 के लिए प्रकार बी मोटरों पर संलग्नता छेद एम12 और प्रकार ए मोटरों पर एम14 दिया गया है। कृपया हमें अपने रोबोट का श्रृंखला संख्या भेजें, ताकि हम आपको बता सकें कि कौन सा लागू होता है।
  • हम उपकरण के साथ मिलने वाले मार्गदर्शक पिन (3HAC15521-2) और मोटर उठाने के सहायक उपकरण भी आपूर्ति कर सकते हैं, ताकि कार्य किसी अधूरे उपकरण के कारण रुके नहीं।
आइटम स्थान चीन, शंहाई
भुगतान हम पेपैल, टी/टी (बैंक ट्रांसफर) और अलीबाबा ट्रेड अस्योरेंस स्वीकार करते हैं।
  • विवरण
अपना भाग नहीं मिल रहा है?

12,000+ भाग स्टॉक में, शिपिंग से पहले परीक्षण किया गया, 24 घंटों के भीतर उत्तर दिया जाएगा

पूछताछ

एबीबी आईआरबी 6700 मैनिपुलेटर सेवा के लिए मोटर निकालने का औज़ार

विनिर्देश

भाग की संख्या 3HAC057339-003
ब्रांड एबीबी
श्रेणी सेवा औज़ार — मैनिपुलेटर अक्ष मोटर्स के लिए मोटर निकालने का औज़ार (प्रेस-आउट टूल)। यह एक कार्यशाला उपकरण है, रोबोट पर लगाया जाने वाला कोई घिसावट भाग नहीं है।
परिभाषा एबीबी 3HAC057339-003 आकार M12 का मोटर निकालने का औज़ार है, जिसे एबीबी आईआरबी 6700 उत्पाद मैनुअल की आवश्यक उपकरण सूचियों में सूचीबद्ध किया गया है, और इसका उपयोग मोटर प्रतिस्थापन के दौरान मैनिपुलेटर मोटर को स्थिति से बाहर धकेलने के लिए किया जाता है।
कार्य इसे मोटर के संलग्नक छेदों में फिट किया जाता है, और यह होल्डिंग ब्रेक को जारी करने के बाद भी मोटर हाथ से आसानी से नहीं निकल पाती है, तो मोटर को गियरबॉक्स से दूर धकेलता है। यह गाइड पिन्स के साथ मिलकर काम करता है, जो मोटर को बाहर आते समय सहारा देते हैं और संरेखित करते हैं।
आकार M12 — आईआरबी 6700 उत्पाद मैनुअल के अक्ष-2 मोटर प्रतिस्थापन खंड में "निकालने का औज़ार M12: 3HAC057339-003" के रूप में उल्लिखित है।
सहयोगी लेख 3HAC057339-004 — निकास उपकरण M14। ABB दोनों आकारों को एक साथ सूचीबद्ध करता है और बताता है कि आकार मोटर प्रकार A या B पर निर्भर करता है।
चयन नियम रोबोट मॉडल के आधार पर नहीं, बल्कि मोटर प्रकार के आधार पर चुनें। ABB के मोटर पहचान अनुभाग में अक्ष 1-3 के लिए प्रकार B मोटरों पर संलग्नता छेद M12 और प्रकार A मोटरों पर M14 दिए गए हैं। स्थापित मोटर की पहचान लेख संख्या (वेबकॉन्फ़िग) या फ्लैंज वायु निष्कर्षण विशेषता के आधार पर करें, फिर मिलान वाले उपकरण का चयन करें।
आवश्यक मात्रा ABB कहता है, "निकास उपकरणों का हमेशा जोड़े में उपयोग करें।" एक मोटर कार्य के लिए एक ही आकार के दो उपकरणों की आवश्यकता होती है, जिनका उपयोग विपरीत छेदों में किया जाता है ताकि मोटर गियरबॉक्स के फलक के समानांतर दबाकर बाहर निकाली जा सके।
रोबोट संगतता ABB IRB 6700। यह अक्ष-1 मोटर प्रतिस्थापन के लिए आवश्यक उपकरणों की सूची में और अक्ष-2 मोटर प्रतिस्थापन प्रक्रिया में सूचीबद्ध है।
मैनुअल संदर्भ हम आपकी इकाई के लिए आपूर्ति से पहले मैनुअल संदर्भ की पुष्टि करते हैं — कृपया हमें भाग संख्या और वह मशीन भेजें जिससे यह आई है।
जोड़ीदार उपकरण गाइड पिन एम१०×१५० (३एचएसी१५५२१-२, जिसे भी जोड़ी में उपयोग किया जाता है), बिट्स एक्सटेंडर ३०० मिमी (३एचएसी१२३४२-१), मोटर पिनियन के लिए घूर्णन उपकरण (३एचएबी७८८७-१), और मोटर उत्थान सहायक (३एचएसी१४४५९-१)।
संबंधित उपभोग्य सामग्री मोटर फ्लैंज के लिए ओ-रिंग (३एचएबी३७७२-१०७) और मोटर कवर के लिए ओ-रिंग (३एचएबी३७७२-१११ वृत्ताकार प्रोफ़ाइल / ३एचएसी०५४६९२-००२ षट्कोणीय प्रोफ़ाइल), और ओ-रिंग ग्रीस (३एचएबी३५३७-१)। मोटर को पुनः स्थापित करते समय सील्स को बदल दें।
शुद्ध भार कृपया हमें अपनी भाग संख्या भेजें — हम आपके उद्धरण के साथ इस यूनिट के पैकिंग वजन की पुष्टि करेंगे।
आयाम हमें अपना पार्ट नंबर भेजें — हम आपके कोट के साथ इस यूनिट के आयामों की पुष्टि कर देंगे।
सीमा शुल्क टैरिफ संख्या उद्धरण पर आपके गंतव्य के अनुसार वर्गीकृत — कृपया हमें अपनी भाग संख्या भेजें और हम चालान पर एचएस कोड की पुष्टि करेंगे।
उत्पत्ति का देश वाणिज्यिक चालान पर उल्लिखित। कृपया हमें अपनी भाग संख्या भेजें और हम आपके शिपमेंट के उत्पत्ति स्थान की पुष्टि करेंगे।
स्थिति नया या असली, या इस्तेमाल किया हुआ। कृपया ऑर्डर करने से पहले हमसे स्थिति की पुष्टि कर लें।

औद्योगिक अनुप्रयोग

  • एबीबी आईआरबी ६७०० मैनिपुलेटर्स पर अक्ष-१ और अक्ष-२ मोटर प्रतिस्थापन, जहाँ मोटर को गियरबॉक्स के फलक से दबाकर निकालना होता है।
  • अटके या जंग लगे मोटर-से-गियरबॉक्स जोड़ के बाद पुनर्प्राप्ति, जहाँ लगाव पेंच निकालने के बाद भी मोटर को हाथ से अलग नहीं किया जा सकता है।
  • रखरखाव कार्यशाला में नियोजित प्रमुख ओवरहॉल, जहाँ अक्ष १-३ की मोटर्स को गियरबॉक्स या सील नवीनीकरण के हिस्से के रूप में निकाला जाता है।
  • आईआरबी ६७०० मोटर कार्यों को नियमित रूप से संभालने वाले सेवा ठेकेदारों और आंतरिक रखरखाव टीमों के लिए कार्यशाला उपकरण।
  • एक कोशिका के लिए अतिरिक्त उपकरण, जहाँ एक रोबोट में दोनों प्रकार के मोटर—टाइप ए और टाइप बी होते हैं; दोनों आकारों को साथ-साथ रखा जाता है ताकि सही उपकरण हमेशा उपलब्ध रहे।

डिज़ाइन का उद्देश्य

एक मैनिपुलेटर मोटर को एक समतल सतह पर बोल्ट नहीं किया जाता और न ही उसे ऊपर की ओर उठाया जाता है। इसका पिनियन गियरबॉक्स में संलग्न होता है, फ्लैंज उसके विरुद्ध सील किया जाता है, और वर्षों की सेवा के बाद यह जोड़ ठीक से नहीं खुल सकता। एबीबी की स्वयं की प्रक्रिया में चेतावनी दी गई है कि जब भी मोटर और गियरबॉक्स को अलग किया जाए या फिर जोड़ा जाए, अत्यधिक बल के उपयोग से गियर क्षतिग्रस्त हो सकते हैं — जो खतरा एक निकालने के उपकरण के अस्तित्व का मुख्य कारण है। ढालक (कास्टिंग) के विरुद्ध उत्तोलन करने के बजाय, यह उपकरण मोटर के स्वयं के संलग्न करने के छेदों में धागे के रूप में प्रवेश करता है और नियंत्रित तरीके से मोटर को उसकी सीट से सीधे बाहर धकेलता है।

जिस विवरण पर कार्य का सफल होना निर्भर करता है, वह है जोड़ी बनाना। एबीबी निर्दिष्ट करता है कि निकालने के उपकरणों का उपयोग हमेशा जोड़ी में किया जाना चाहिए विपरीत छिद्रों में, उसी कारण से यह गाइड पिन्स को जोड़े में निर्दिष्ट करता है: एकल औजार मोटर के एक तरफ दबाव डालता है और उसे अपने बोर में झुका देता है, जिससे पिनियन और गियर दांत क्षतिग्रस्त हो जाते हैं। दूसरा डिज़ाइन बिंदु आकार है। ABB दो थ्रेड आकारों में यह औजार आपूर्ति करता है क्योंकि मोटरें स्वयं बदल गई हैं — उत्पाद मैनुअल में पहचाने गए प्रकार A और प्रकार B की मोटरों में अक्ष 1-3 पर अलग-अलग अटैचमेंट छिद्र थ्रेड हैं, प्रकार A पर M14 और प्रकार B पर M12। इसीलिए औजार की संख्या का चयन स्थापित मोटर के आधार पर करना आवश्यक है, रोबोट मॉडल के आधार पर नहीं, और इसलिए कोई भी कार्यशाला जो एक से अधिक IRB 6700 की सेवा करती है, दोनों आकारों को रखती है।

आप इसे ऑर्डर करने से पहले और उपयोग करने से पहले
  • सबसे पहले मोटर के प्रकार की पुष्टि करें: ABB मोटर प्रकार A या प्रकार B के आधार पर M12 (3HAC057339-003) और M14 (3HAC057339-004) निकालने के औजार सूचीबद्ध करता है। मोटर की पहचान WebConfig में इसके लेख संख्या या फ्लैंज पर निकास सुविधा के आधार पर की जा सकती है।
  • एक नहीं, बल्कि दो ऑर्डर करें: एबीबी कहता है कि निकालने के उपकरणों का उपयोग हमेशा जोड़े में किया जाना चाहिए। एकल मोटर कार्य के लिए समान आकार के दो उपकरणों की आवश्यकता होती है।
  • इसे लीवर के रूप में न उपयोग करें: यह उपकरण मोटर को सीधे बाहर दबाता है। एक ओर से उत्तोलन या बल लगाने से पिनियन और गियरबॉक्स के गियर को क्षति पहुँच सकती है — एबीबी मोटर और गियरबॉक्स को अलग करते समय अत्यधिक बल के उपयोग को रोकता है।
  • गाइड पिनों के साथ उपयोग करें: सबसे पहले विपरीत छिद्रों में गाइड पिनों (3HAC15521-2) को जोड़े में लगाएँ, ताकि मोटर को निकलते समय सहारा और संरेखण प्रदान किया जा सके।
  • दबाने से पहले ब्रेक को जारी करें: होल्डिंग ब्रेक को मैनुअल के अनुसार २४ वीडीसी आपूर्ति के साथ जारी किया जाना चाहिए। अक्ष २ पर इसका अर्थ है कि निचली भुजा गति करने के लिए स्वतंत्र हो जाती है — शुरू करने से पहले भुजा को सुरक्षित कर लें।
  • थ्रेड की स्थिति की जाँच करें: उपयोग से पहले उपकरण के थ्रेड और मोटर संलग्नक छिद्रों का निरीक्षण करें। क्षतिग्रस्त थ्रेड सीधे नहीं दबाएगा और मोटर फ्लैंज को नष्ट कर सकता है।
  • अपने मैनुअल के संशोधन की पुष्टि करें: यह उपकरण संख्या उत्पाद मैनुअल – IRB 6700, 3HAC044266-001 क्रांति N से आती है। पिछली क्रांतियों में एक अलग उपकरण का उल्लेख किया गया है, और IRB 6790 में 3HAC057339-002 का उपयोग किया जाता है।
  • पुनः स्थापना के दौरान सीलों को नवीनीकृत करें: मोटर फ्लैंज और मोटर कवर के O-रिंग्स को इस कार्य के लिए खपत वस्तुओं के रूप में सूचीबद्ध किया गया है — पुरानी सीलों का पुनः उपयोग करने के बजाय नई सीलें लगाएँ।
  • योग्य कर्मचारी: मोटर निकालना मैनिपुलेटर सेवा कार्य है, जिसे लागू ABB रोबोट उत्पाद मैनुअल के अनुसार करना आवश्यक है।

सामान्य विफलता मोड

  • गलत आकार का ऑर्डर किया गया — M12 उपकरण को प्रकार A मोटर के लिए खरीदा गया था, जिसमें M14 की आवश्यकता होती है, और यह उपकरण संलग्नता छेद में धागा नहीं बना सकता।
  • केवल एक उपकरण का उपयोग किया गया — ABB जोड़े की आवश्यकता रखता है। एकल पक्ष से दबाने से मोटर अपने बोर में झुक जाती है और पिनियन तथा गियरबॉक्स गियर को क्षति का जोखिम होता है।
  • इसे लीवर के रूप में या प्रभाव उपकरण के साथ उपयोग किया गया — नियंत्रित दबाव गियर ट्रेन पर आघात भार बन जाता है, जो ABB की अत्यधिक बल चेतावनी का विफलता मोड है।
  • धागे क्षतिग्रस्त या पहने हुए — उपकरण अब सीधे नहीं खींचता, और क्षतिग्रस्त उपकरण का धागा मोटर फ्लैंज के धागे को भी क्षतिग्रस्त कर सकता है।
  • होल्डिंग ब्रेक को छोड़े बिना दबाया गया — मोटर हिल नहीं सकती और लोड टूल और गियरबॉक्स में चला जाता है।
  • पुनः स्थापना के समय सील्स को नहीं बदला गया — मोटर पुराने O-रिंग्स पर वापस लगाई जाती है और जोड़ रिसाव करता है, जो एक प्रकार B मोटर में वह स्थिति है जिसे फ्लैंज इवैक्यूएशन द्वारा प्रकट किया जाना है।

विशिष्ट अलार्म कोड्स सेवा टूलिंग के लिए लागू नहीं होते हैं। यदि आप किसी मोटर दोष के निदान के बजाय उसके निकालने की योजना बना रहे हैं, तो कृपया अपने कंट्रोलर पर प्रदर्शित दोष कोड के साथ हमसे संपर्क करें।

हमें क्यों चुनें

  • ABB, FANUC, KUKA और YASKAWA के लिए औद्योगिक रोबोट स्पेयर पार्ट्स और सेवा टूलिंग में विशेषज्ञता।
  • उद्धरण से पहले आकार की पुष्टि: हम जाँच करते हैं कि स्थापित मोटर प्रकार A है या प्रकार B, ताकि आपको नौकरी की वास्तविक आवश्यकता के अनुसार M12 या M14 प्राप्त हो।
  • हम उस मात्रा का उद्धरण देते हैं जो प्रक्रिया को आवश्यकता होती है — ABB जोड़े के लिए निर्दिष्ट करता है, और यदि कोई ऑर्डर एकल टूल के लिए आता है तो हम उसे चिह्नित कर देंगे।
  • हम पूरे उपकरण सेट की आपूर्ति एक साथ कर सकते हैं: निकालने के उपकरण, मार्गदर्शक पिन, बिट्स एक्सटेंडर, घूर्णन उपकरण और मोटर उठाने का सहायक उपकरण, ताकि कोई भी एक गुम टुकड़ा कार्य को रोक न सके।
  • हम उसी कार्य के लिए खपत वस्तुएँ भी स्टॉक करते हैं — मोटर फ्लैंज और मोटर कवर के ओ-रिंग्स तथा निर्दिष्ट ग्रीस।
  • उद्धरण-आधारित सेवा — अपनी जांच रोबोट मॉडल, अक्ष, मोटर प्रकार और अपने मैनुअल के संशोधन के साथ भेजें, ताकि एक सुमेलित प्रस्ताव दिया जा सके।

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