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एबीबी 3HAC057542-003 मोटर पिनियन के साथ आईआरबी 6640 अक्ष 2 के लिए

उत्पाद की स्थिति नया या मूल (ग्रेड ए)। कृपया ऑर्डर करने से पहले स्थिति की पुष्टि हमसे कर लें।
शिपिंग जानकारी डीएचएल, फेडेक्स और यूपीएस के माध्यम से विश्वव्यापी शिपिंग — 3-5 कार्य दिवस अधिकांश गंतव्यों के लिए। सुरक्षात्मक फिल्म और मजबूत कार्टन में पैक किया गया।
खरीदार लाभ
  • मूल एबीबी अक्ष 2 सर्वो मोटर पिनियन के साथ आईआरबी 6640 के लिए — सटीक फिट, प्रत्यक्ष प्रतिस्थापन।
  • एबीबी प्रकार नामांकन स्टैंडर्ड / फाउंड्री+ 6961डब्ल्यू / 19एनएम — दोनों मानक और फाउंड्री-वर्ग रोबोट्स के लिए उपयुक्त।
  • पिनियन पहले से ही स्थापित और अक्ष-2 गियरबॉक्स के साथ कारखाने में मैच किया गया — अलग से गियर दबाने की आवश्यकता नहीं है।
  • पैकिंग से पहले प्रत्येक यूनिट का एन्कोडर सिग्नल और विद्युत रोधन प्रतिरोध के लिए परीक्षण किया जाता है।
  • स्थापना और चालू करने के प्रश्नों के लिए तकनीकी सहायता।
आइटम स्थान शिपिंग चीन के शंघाई से की जाती है। डिलीवरी का समय आपकी पूछताछ के बाद ही बताया जाएगा।
भुगतान जानकारी PayPal, T/T और Alibaba Trade Assurance स्वीकार किए जाते हैं। मूल्य निर्धारण के लिए अपनी पूछताछ भेजें।
  • विवरण
अपना भाग नहीं मिल रहा है?

12,000+ भाग स्टॉक में, शिपिंग से पहले परीक्षण किया गया, 24 घंटों के भीतर उत्तर दिया जाएगा

पूछताछ

अक्ष 2 घूर्णन एसी सर्वो मोटर जिसमें पिनियन है — तकनीकी अवलोकन

विशिष्टताएँ

श्रेणी औद्योगिक रोबोट सर्वो मोटर — पूर्व-स्थापित पिनियन के साथ अक्ष मोटर
ब्रांड एबीबी
कार्य एबीबी आईआरबी 6640 रोबोट के अक्ष 2 (ऊपरी भुजा) के घूर्णन को चालित करता है। यह आईआरसी5 नियंत्रक और अक्ष-2 ड्राइव इकाई के साथ सामूहिक रूप से कार्य करता है ताकि भारी भार संचालन के तहत बलाघूर्ण और बंद-लूप स्थिति नियंत्रण प्रदान किया जा सके।
परिभाषा एबीबी ओईएम घूर्णन एसी सर्वो मोटर जिसके मोटर शाफ्ट पर पूर्व-माउंटेड पिनियन सहित आपूर्ति की गई है। एबीबी प्रकार नामांकन मानक / फाउंड्री+ 6961W / 19Nm — आईआरबी 6640 रोबोट्स में मूल अक्ष-2 मोटर के सीधे प्रतिस्थापन के लिए डिज़ाइन किया गया। यह भाग पुराने संदर्भ 3HAC056855-001 और 3HAC033163-001 को प्रतिस्थापित करता है।
श्रृंखला संगतता एबीबी आईआरबी 6640 औद्योगिक रोबोट्स, अक्ष 2। यह मानक और फाउंड्री+ रेटेड रोबोट्स दोनों के लिए उपयुक्त है (मानक / फाउंड्री+ वर्गीकरण)। कृपया ऑर्डर देने से पहले अपने रोबोट मॉडल, अक्ष और वातावरणीय वर्ग की पुष्टि कर लें।
एबीबी प्रकार अभिलेखन मानक / फाउंड्री+ 6961 डब्ल्यू / 19 एनएम (मानक और फाउंड्री+ रेटेड, 6961 वाट, 19 एनएम)
शुद्ध भार 33 KG
शुद्ध आयाम (लंबाई × ऊँचाई × चौड़ाई) 410 × 180 × 180 मिमी
पिनियन पूर्व-स्थापित और अक्ष-2 गियरबॉक्स के साथ गतिशील रूप से मेल खाता हुआ। स्थापना के समय अलग से गियर दबाने की आवश्यकता नहीं है।
उत्पत्ति का देश चेक गणराज्य (एबीबी की आधिकारिक सूची के अनुसार)
सीमा शुल्क टैरिफ संख्या 85015220
प्रतिस्थापित उत्पाद आईडी (पुरानी) 3HAC056855-001 और 3HAC033163-001

औद्योगिक अनुप्रयोग

  • भारी-भार वाले सामग्री हैंडलिंग — बड़े ढलवाँ, फोर्जिंग और स्टील के भागों को कार्यस्थलों के बीच ले जाना।
  • मशीन की देखभाल — सीएनसी मशीनिंग केंद्रों, प्रेस और इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनों को लोड और अनलोड करना।
  • ऑटोमोटिव बॉडी शॉप में स्पॉट वेल्डिंग और बड़े शरीर के असेंबली कार्य।
  • अंतिम लाइन पर भारी पैकेज वाले माल का पैलेटाइज़िंग और डीपैलेटाइज़िंग।
  • फाउंड्री और फोर्ज भागों का स्थानांतरण — फाउंड्री+ रेटिंग मोटर को ढालाई और फोर्जिंग सेलों के प्रकार के उच्च वातावरणीय तापमान और गंदे वातावरण में संचालित करने की अनुमति देती है।

डिज़ाइन का उद्देश्य

मोटर अक्ष-2 ड्राइव यूनिट से विद्युत ऊर्जा को रोबोट की ऊपरी भुजा के नियंत्रित यांत्रिक घूर्णन में परिवर्तित करती है। एकीकृत पिनियन सीधे अक्ष-2 गियरबॉक्स के साथ मेल खाता है, जो टॉर्क को ऊपरी भुजा तक स्थानांतरित करता है, जबकि अंतर्निर्मित रिज़ॉल्वर/एन्कोडर आरसी5 नियंत्रक को सटीक रोटर स्थिति की प्रतिक्रिया देता है। चूँकि एबीबी मोटर और पिनियन को एकल मैच किए गए संयोजन के रूप में शिप करता है, स्थापना के समय कोई गियर-प्रेसिंग की आवश्यकता नहीं होती है और बैकलैश कारखाने की सहिष्णुता के भीतर बना रहता है।

द मानक / फाउंड्री+ नामांकन यह दर्शाता है कि मोटर को ABB द्वारा मानक और फाउंड्री+ रेटेड IRB 6640 रोबोट्स के लिए योग्य घोषित किया गया है, जिससे यह कठोर औद्योगिक वातावरण के लिए उपयुक्त हो जाता है, जहाँ उच्च तापमान, धूल या दूषण सामान्यतः मोटर के जीवनकाल को कम कर देते हैं।

सामान्य विफलता मोड

  • अतिधारा या अतिताप संचालन — ड्राइव इकाई भारी उपयोग चक्रों के बाद मोटर अतिभार की सूचना देती है।
  • एन्कोडर/रिज़ॉल्वर प्रतिक्रिया हानि — होमिंग के दौरान अक्ष 2 स्थिति विस्थापन या अलार्म प्रदर्शित करता है।
  • होल्डिंग ब्रेक विफलता — सर्वो को बंद करने के तुरंत बाद ऊपरी भुजा झुक जाती है या गिर जाती है।
  • अक्ष २ से असामान्य शोर या कंपन — आमतौर पर पिनियन दांतों के क्षरण, बेयरिंग क्षति या मोटर के भीतर दूषण के कारण होता है।
  • इन्सुलेशन का क्षरण या ग्राउंड फॉल्ट — धुरी-2 चालित उपकरण मोटर को सक्रिय करते ही ट्रिप कर जाता है, विशेष रूप से ढलाई कोशिकाओं में यह बहुत आम है, जहाँ ऊष्मा और धूल विद्युत रोधन के जूर्न होने की प्रक्रिया को तेज़ कर देती है।

हमें क्यों चुनें

  • फोकस्ड ABB रोबोट स्पेयर-पार्ट्स आपूर्तिकर्ता जो IRB-श्रृंखला रोबोट्स के लिए सर्वो मोटर्स, ड्राइव यूनिट्स, गियरबॉक्स और टीच पेंडेंट्स की आपूर्ति करता है।
  • पैकिंग से पहले प्रत्येक अक्ष मोटर का निरीक्षण और परीक्षण (एन्कोडर सिग्नल, इन्सुलेशन प्रतिरोध) किया जाता है।
  • क्रॉस-रेफरेंस समर्थन — यदि आपकी पुरानी इकाई मूल रूप से 3HAC056855-001 या 3HAC033163-001 के अंतर्गत शिप की गई थी, तो हम आपके रोबोट श्रृंखला संख्या के आधार पर संगतता की पुष्टि करते हैं।
  • स्थापना और चालू करने के प्रश्नों के लिए दूरस्थ तकनीकी सहायता।
  • कई भुगतान विधियाँ स्वीकार की जाती हैं — PayPal, T/T, और Alibaba ट्रेड अस्योरेंस।

संबंधित उत्पाद

  • एबीबी आईआरबी 6640 धुरी 1, 3, 4, 5 और 6 सर्वो मोटर्स
  • एबीबी आईआरबी 6640 धुरी गियरबॉक्स
  • एबीबी रोबोट सर्वो ड्राइव यूनिट्स (डीएसक्यूसी श्रृंखला)
  • एबीबी रोबोट पिनियन और प्रतिस्थापन गियर
  • मूल एबीबी टीच पेंडेंट्स और आईआरसी५ नियंत्रक एक्सेसरीज़

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हमें भाग संख्या और रोबोट या नियंत्रक का श्रृंखला संख्या भेजें जिससे यह आया है। हम इसकी आपकी मशीन के साथ तुलना करते हैं और नए या प्रयुक्त मूल स्थिति में इकाई का उद्धरण देते हैं।

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