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एबीबी 3HAC061278-001 अक्ष 5 मोटर पुली के साथ, आईआरबी 1200 सेफमूव 2 के लिए

उत्पाद की स्थिति नया या असली, या इस्तेमाल किया हुआ। कृपया ऑर्डर करने से पहले हमसे स्थिति की पुष्टि कर लें।
शिपिंग शंघाई, चीन से भेजा जाता है। सामान्य डिलीवरी नेतृत्व समय है 3-5 कार्य दिवस ऑर्डर की पुष्टि के बाद, डीएचएल / फेडएक्स / यूपीएस के माध्यम से सुरक्षित सुरक्षात्मक पैकेजिंग के साथ। वास्तविक नेतृत्व समय विशिष्ट स्थिति और स्टॉक स्थिति पर निर्भर करता है, जिसकी पुष्टि हमारे साथ की गई है।
खरीदार लाभ
  • मूल एबीबी 3HAC061278-001 — एबीबी का मूल स्पेयर-पार्ट नाम "पुली के साथ मोटर, सेफमूव 2-समर्थित", आईआरबी 1200 के अक्ष 5 के लिए।
  • यह एबीबी आईआरबी 1200 स्पेयर-पार्ट्स टेबल में अक्ष-5 स्थिति पर सेफमूव 2-समर्थित वस्तु है, जो मानक पुली वाली मोटर के साथ सूचीबद्ध है। यदि आपका रोबोट सेफमूव 2 सुरक्षा कार्यों को चलाता है, तो यही वस्तु उसके अनुरूप है।
  • वितरक के डेटा के अनुसार, इस यूनिट को स्वच्छ कक्ष और खाद्य प्रसंस्करण वातावरणों के लिए खाद्य-ग्रेड लुब्रिकेशन के साथ स्वच्छता-अनुकूल डिज़ाइन माना गया है। एबीबी की टेबल में एक "पुली के साथ मोटर, स्वच्छता-अनुकूल" प्रविष्टि भी सूचीबद्ध है, जिसके साथ यह नोट दिया गया है कि यह सुरक्षा वर्ग IP40 के साथ उपयोग नहीं किया जाता है। कृपया हमें अपने रोबोट का श्रृंखला संख्या और सुरक्षा वर्ग भेजें, ताकि हम यह पुष्टि कर सकें कि कौन-सी वस्तु लागू होती है।
  • यह इकाई मोटर शाफ्ट पर पहले से लगाई गई पुली के साथ आती है, जो कलाई के टाइमिंग-बेल्ट ड्राइव के लिए एक सुमेलित असेंबली के रूप में आपूर्ति की जाती है।
  • प्रत्येक इकाई को पैकिंग से पहले निरीक्षण और परीक्षण (एन्कोडर सिग्नल, विद्युत रोधक प्रतिरोध) के अधीन किया जाता है, जिसमें शंघाई से पूरे ऑर्डर की ट्रैकिंग शामिल है।
आइटम स्थान चीन, शंहाई
भुगतान हम पेपैल, टी/टी (बैंक ट्रांसफर) और अलीबाबा ट्रेड अस्योरेंस स्वीकार करते हैं।
  • विवरण
अपना भाग नहीं मिल रहा है?

12,000+ भाग स्टॉक में, शिपिंग से पहले परीक्षण किया गया, 24 घंटों के भीतर उत्तर दिया जाएगा

पूछताछ

एबीबी आईआरबी 1200 रोबोट्स के लिए सेफमूव 2 समर्थित अक्ष 5 मोटर पुली के साथ

विनिर्देश

भाग की संख्या 3HAC061278-001
ब्रांड एबीबी
एबीबी स्पेयर-पार्ट का नाम पुली के साथ मोटर, सेफमूव 2 समर्थित
श्रेणी घूर्णनशील एसी सर्वो मोटर जिसमें पहले से लगाई गई पुली है — मैनिपुलेटर अक्ष-5 (कलाई का झुकाव) ड्राइव
परिभाषा एक एबीबी सर्वो मोटर जिसके शाफ्ट पर समय-बेल्ट पुली पहले से लगाई गई है, जो एक संयुक्त इकाई के रूप में आईआरबी 1200 मैनिपुलेटर के अक्ष-5 ड्राइव के लिए आपूर्ति की गई है, जिस संस्करण को एबीबी सेफमूव 2 समर्थित के रूप में सूचीबद्ध करता है।
कार्य आईआरबी 1200 के अक्ष 5 — कलाई के झुकाव जोड़ — को चलाता है। नियंत्रक और अक्ष-5 ड्राइव इकाई के साथ काम करते हुए, यह विद्युत इनपुट को नियंत्रित कलाई घूर्णन में परिवर्तित करता है, जबकि अंतर्निहित प्रतिक्रिया उपकरण बंद-लूप नियंत्रण के लिए रोटर की स्थिति की रिपोर्ट करता है।
अक्ष अक्ष 5 — कलाई का झुकाव जोड़ जो कलाई और टूल फ्लैंज पर लगी सभी वस्तुओं को झुकाता है।
रोबोट संगतता हम आपकी इकाई के लिए रोबोट संगतता की पुष्टि आपूर्ति से पहले करते हैं — कृपया हमें भाग संख्या और उस मशीन का विवरण भेजें जिससे यह आई है।
सेफमूव २ हम आपकी इकाई के लिए सेफमूव 2 की पुष्टि आपूर्ति से पहले करते हैं — कृपया हमें भाग संख्या और उस मशीन का विवरण भेजें जिससे यह आई है।
अपने रोबोट प्रकार की पहचान कैसे करें एबीबी का कहना है कि रोबोट के आधार पर लगा प्रकार लेबल बताता है कि क्या रोबोट सेफमूव २ का समर्थन करता है — ऐसे रोबोट आईआरबी १२०० प्रकार बी हैं। इस लेबल को पढ़ें, और ऑर्डर देने से पहले हमें श्रृंखला संख्या भेजें।
उसी अक्ष पर अन्य लेख एबीबी के स्पेयर-पार्ट्स टेबल में अक्ष-5 स्थिति के लिए 3HAC045978-001 को "पुली के साथ मोटर" के रूप में सूचीबद्ध किया गया है, जो IRB 1200 प्रकार बी के लिए उपयोग के लिए निर्दिष्ट है, और एक "हाइजीनिक पुली के साथ मोटर" प्रविष्टि भी है। ये तीनों एक ही स्थिति पर अलग-अलग वस्तुएँ हैं — रोबोट की जाँच किए बिना इन्हें आपस में बदला नहीं जा सकता है।
हाइजीनिक / सुरक्षा श्रेणी हम आपकी इकाई के लिए स्वच्छता / सुरक्षा श्रेणी की पुष्टि आपूर्ति से पहले करते हैं — कृपया हमें भाग संख्या और उस मशीन का विवरण भेजें जिससे यह आई है।
आवश्यक उपकरण एबीबी की प्रक्रिया के अनुसार: मोटर ब्रेक को जारी करने के लिए एक 24 वीडीसी पावर सप्लाई और मैनुअल कैलिब्रेशन के लिए कैलिब्रेशन टूलकिट (3HAC051256-001), साथ ही मानक टूलकिट।
आवश्यक उपभोग्य सामग्री एबीबी प्रक्रिया के अनुसार: सफाई एजेंट (आइसोप्रोपैनॉल), लॉकिंग द्रव लॉकटाइट 243 (3HAB7116-1), और सीलेंट (ट्रांस क्लियर, 3HAC073510-001) जो आईपी67 सुरक्षा श्रेणी, फाउंड्री प्लस सुरक्षा प्रकार या हाइजीनिक सुरक्षा प्रकार वाले रोबोट्स के लिए हैं।
नवीकरणीय सील्स वही स्पेयर-पार्ट्स टेबल ट्यूबुलर कवर के लिए गैस्केट (3HAC058822-001 / 3HAC080709-001) और ट्यूबुलर केबल हाउसिंग कवर के लिए गैस्केट (3HAC056707-001 / 3HAC080701-001) को सूचीबद्ध करती है, जिन्हें दोनों को क्षतिग्रस्त होने पर प्रतिस्थापित करने के लिए चिह्नित किया गया है।
फिटिंग के बाद कैलिब्रेशन एबीबी बताता है कि रोबोट को कारखाने में या तो मैनुअल कैलिब्रेशन या एक्सिस कैलिब्रेशन द्वारा कैलिब्रेट किया जाता है, और उसके बाद हमेशा वही विधि का उपयोग करना चाहिए। वैध विधि कैलिब्रेशन लेबल पर या फ्लेक्सपेंडेंट पर कैलिब्रेशन मेनू में पाई जा सकती है।
मैनुअल संदर्भ उत्पाद मैनुअल – आईआरबी 1200, दस्तावेज़ आईडी 3HAC046983-001, संशोधन एस, खंड 4.6.7 "पुली के साथ अक्ष-5 मोटर का प्रतिस्थापन" और खंड 7.3 "आईआरबी 1200 का प्रकार बी"।
शुद्ध भार 0.58 किग्रा
आयाम 290 मिमी (गहराई / लंबाई) × 40 मिमी (ऊँचाई) × 60 मिमी (चौड़ाई)। आपकी कोटेशन के आधार पर आपकी इकाई के लिए पुष्टि की गई।
एबीबी प्रकार अभिलेखन हम आपकी इकाई के लिए एबीबी प्रकार नामांकन की पुष्टि आपूर्ति से पहले करते हैं — कृपया हमें भाग संख्या और उस मशीन का विवरण भेजें जिससे यह आई है।
विद्युत रेटिंग्स हम आपकी इकाई के लिए विद्युत रेटिंग्स की पुष्टि आपूर्ति से पहले करते हैं — कृपया हमें भाग संख्या और उस मशीन का विवरण भेजें जिससे यह आई है।
सीमा शुल्क टैरिफ संख्या उद्धरण पर आपके गंतव्य के अनुसार वर्गीकृत — कृपया हमें अपनी भाग संख्या भेजें और हम चालान पर एचएस कोड की पुष्टि करेंगे।
उत्पत्ति का देश वाणिज्यिक चालान पर उल्लिखित। कृपया हमें अपनी भाग संख्या भेजें और हम आपके शिपमेंट के उत्पत्ति स्थान की पुष्टि करेंगे।
स्थिति नया या असली, या इस्तेमाल किया हुआ। कृपया ऑर्डर करने से पहले हमसे स्थिति की पुष्टि कर लें।

औद्योगिक अनुप्रयोग

  • इलेक्ट्रॉनिक्स और उपभोक्ता वस्तुओं के निर्माण में छोटे भागों के असेंबली और सटीक हैंडलिंग।
  • संकुचित सीएनसी मशीनों, परीक्षण स्टेशनों और प्रयोगशाला स्वचालन के लिए मशीन की देखभाल और लोडिंग।
  • पिक-एंड-प्लेस, डिस्पेंसिंग और स्क्रू-ड्राइविंग सेल, जहाँ IRB 1200 की कलाई की सटीकता परिणाम निर्धारित करती है।
  • वे सेल जो सेफमूव 2 सुरक्षा कार्यों को चलाती हैं — यह वस्तु अक्ष-5 मोटर है जिसे एबीबी सेफमूव 2-समर्थित के रूप में सूचीबद्ध करता है।
  • शुद्ध कक्ष, खाद्य प्रसंस्करण और अन्य स्वच्छता-संवेदनशील उत्पादन, जहाँ कलाई मोटर के स्वच्छ संस्करण का निर्दिष्ट किया गया हो।
  • कलाई ड्राइव दोष, प्रतिक्रिया दोष या ब्रेक दोष के बाद अक्ष-5 मोटर का नवीनीकरण, या योजनाबद्ध कलाई ओवरहॉल के दौरान।

डिज़ाइन का उद्देश्य

एक्सिस 5 कलाई के पिच जॉइंट है — वह जॉइंट जो कलाई को झुकाता है और जो कुछ भी टूल फ्लैंज से बोल्ट किया गया है, उसे भी। आईआरबी 1200 जैसे संक्षिप्त रोबोट में, इस जॉइंट को एक टाइमिंग-बेल्ट पुली के माध्यम से चलाया जाता है, न कि एक पिनियन के माध्यम से जो सीधे गियरबॉक्स में मेश करता हो, जिससे घूर्णन द्रव्यमान कम रहता है और कलाई असेंबली छोटी रहती है। पुली को मोटर शाफ्ट पर कारखाने में माउंट किया जाता है, इसलिए महत्वपूर्ण इंटरफ़ेस को मोटर के क्षेत्र में पहुँचने से पहले ही सेट कर दिया जाता है।

इस लेख को उसी स्थिति पर स्थापित मानक मोटर से क्या अलग करता है, वह है सुरक्षा और स्वच्छता का वह क्षेत्र जिसमें यह शामिल है। एबीबी आईआरबी 1200 को विभिन्न संस्करणों में निर्मित करती है, और प्रकार बी को उस संस्करण के रूप में परिभाषित करती है जो समर्थन प्रदान करता है सेफमूव २ — यह अंतर केवल सौंदर्यपूर्ण नहीं है, क्योंकि यह आधार, अक्ष 2, 3, 5 और 6 पर ड्राइव यूनिट्स, अक्ष-4 और अक्ष-5 के मोटर्स के साथ पुली, केबल हार्नेस, बैटरी पैक और एसएमबी यूनिट को बदल देता है। एबीबी फिर इस विशिष्ट अक्ष-5 वस्तु को सेफमूव 2-समर्थित मोटर के रूप में सूचीबद्ध करता है जिसमें पुली लगी है। किसी खरीदार के लिए व्यावहारिक परिणाम यह है कि आईआरबी 1200 पर अक्ष-5 की स्थिति के लिए एक से अधिक वस्तु संख्याएँ उपलब्ध हैं, और जो वस्तु सही फिट होती है, वह रोबोट के प्रकार लेबल और सुरक्षा वर्ग पर निर्भर करता है, न कि रोबोट मॉडल के नाम पर।

आपके द्वारा आदेश देने और स्थापित करने से पहले
  • सर्वप्रथम सेफमूव 2 समर्थन की पुष्टि करें: एबीबी इस वस्तु को अक्ष-5 की स्थिति के लिए सेफमूव 2-समर्थित मोटर के रूप में सूचीबद्ध करता है जिसमें पुली लगी है, और आईआरबी 1200 प्रकार बी को उस संस्करण के रूप में परिभाषित करता है जो सेफमूव 2 का समर्थन करता है। रोबोट के आधार पर लगा प्रकार लेबल आपको बताता है कि मशीन किस प्रकार की है।
  • नियंत्रक पीढ़ी की जाँच करें: एबीबी नोट करता है कि ओम्नीकोर ई10 के साथ काम करने वाला आईआरबी 1200 सेफमूव 2 का समर्थन नहीं करता है। कृपया हमें रोबोट का श्रृंखला संख्या और नियंत्रक पीढ़ी भेजें।
  • सुरक्षा वर्ग की जाँच करें: समान एबीबी टेबल में पुली के साथ स्वच्छता मोटर को सुरक्षा श्रेणी आईपी40 के साथ उपयोग नहीं किया जाने के रूप में चिह्नित किया गया है। कृपया ऑर्डर करने से पहले अपने रोबोट की सुरक्षा श्रेणी और संभाल वातावरण की पुष्टि करें।
  • 3HAC045978-001 के विरुद्ध प्रतिस्थापन न करें: वह वस्तु समान अक्ष-5 स्थिति पर स्थित है, लेकिन यह एक भिन्न असेंबली है — सूचीबद्ध आयाम गहराई में दो से अधिक गुना भिन्न हैं। वस्तु संख्या का मिलान रोबोट के साथ करें, स्थिति के साथ नहीं।
  • शुरू करने से पहले कैलिब्रेशन की योजना बनाएँ: एबीबी को मरम्मत के बाद कारखाने में जिस कैलिब्रेशन विधि का उपयोग किया गया था, उसी का उपयोग करना आवश्यक है — मैनुअल कैलिब्रेशन या अक्ष कैलिब्रेशन। फ्लेक्सपेंडेंट पर कैलिब्रेशन लेबल या कैलिब्रेशन मेनू की जाँच करें।
  • कैलिब्रेशन रूटीन का निर्णय पूर्व-निर्धारित करें: संदर्भ कैलिब्रेशन के दौरान ड्रेसपैक और उपकरण रोबोट पर लगे रह सकते हैं, जबकि सूक्ष्म कैलिब्रेशन के लिए सभी बाहरी केबल पैकेज और उपकरणों को पहले हटाना आवश्यक है।
  • ब्रेक को जारी करने से पहले कलाई को सुरक्षित करें: 24 वीडीसी आपूर्ति का उपयोग मोटर ब्रेक को जारी करने के लिए किया जाता है। जब ब्रेक बंद हो, तो कलाई का समर्थन करें ताकि वह गिर न सके।
  • निर्दिष्ट लॉकिंग तरल और सीलेंट का उपयोग करें: फास्टनर्स के लिए लॉकटाइट 243 (3HAB7116-1) और आईपी67, फाउंड्री प्लस या हाइजीनिक सुरक्षा वाले रोबोट्स के लिए निर्दिष्ट सीलेंट (ट्रांस क्लियर, 3HAC073510-001) का उपयोग करें। एक हाइजीनिक मशीन पर गलत सीलेंट का उपयोग विनिर्देश के उद्देश्य को व्यर्थ कर देता है।
  • क्षतिग्रस्त गैस्केट्स को बदलें और बाद में सत्यापित करें: जब कलाई खुली हो, तो ट्यूबुलर कवर और केबल हाउसिंग गैस्केट्स का निरीक्षण करें, फिर कैलिब्रेशन पूरा करें और रोबोट को उत्पादन में वापस करने से पहले अक्ष-5 की दोहराव क्षमता की जाँच करें।
  • योग्य कर्मचारी: अक्ष-5 मोटर प्रतिस्थापन एक मैनिपुलेटर सेवा कार्य है जो लागू एबीबी रोबोट उत्पाद मैनुअल का पालन करना चाहिए।

सामान्य विफलता मोड

  • अधिक धारा या अधिक तापमान के कारण ट्रिपिंग — ड्राइव यूनिट कलाई की निरंतर गति के बाद मोटर ओवरलोड की सूचना देता है।
  • फीडबैक-डिवाइस दोष — स्थिति फीडबैक की हानि, जिससे अक्ष-5 की स्थिति में विस्थापन या होमिंग के दौरान दोष आता है।
  • होल्डिंग-ब्रेक विफलता — सर्वो बंद करने पर कलाई झुक जाती है या गिर जाती है।
  • टाइमिंग-बेल्ट या पुली का क्षरण — दांतों का क्षरण या बेल्ट की ढीलापन के कारण कलाई में बैकलैश, चैटर या ड्रिफ्ट उत्पन्न होता है।
  • अक्ष 5 से असामान्य शोर या कंपन — संकुचित कलाई असेंबली में पुली के दांतों का क्षरण या बेयरिंग क्षति।
  • विद्युतरोधन का क्षरण या ग्राउंड फॉल्ट — मोटर को सक्रिय करते ही अक्ष-5 ड्राइव ट्रिप कर जाती है।
  • स्वच्छता-विनिर्दिष्ट मशीन पर सील या गैस्केट की विफलता — मोटर स्वयं अभी भी चल रही हो, तो भी क्षीणित सील्स शुद्ध कक्ष या खाद्य प्रसंस्करण विनिर्देश को समाप्त कर देती हैं।
  • गलत वस्तु ऑर्डर की गई — रोबोट प्रकार के लेबल और सुरक्षा वर्ग की जाँच न करने के कारण अन्य अक्ष-5 मोटर वस्तुओं में से एक को लगा दिया गया।

इस इकाई के लिए अलार्म कोड कंट्रोलर डिस्प्ले पर दिखाए जाते हैं। कृपया हमें दोष कोड भेजें, और हम निदान तथा संबंधित स्पेयर पार्ट की पुष्टि करेंगे।

हमें क्यों चुनें

  • एबीबी, फानुक, कुका और यास्कावा के औद्योगिक रोबोट स्पेयर पार्ट्स में विशेषज्ञता।
  • एक ही अक्ष पर वस्तु विभाजन: हम आपके रोबोट के श्रृंखला संख्या, प्रकार लेबल और सुरक्षा वर्ग के आधार पर पुष्टि करते हैं कि क्या आपकी मशीन पर अक्ष-5 की स्थिति इस वस्तु को लेती है या अन्य दो में से किसी एक को, क्योंकि केवल स्थिति से यह निर्णय नहीं लिया जा सकता।
  • हम आपके साथ कंट्रोलर पीढ़ी की जाँच करते हैं, जिसमें ABB द्वारा IRB 1200 के साथ OmniCore E10 और SafeMove 2 समर्थन के बारे में उठाए गए बिंदु शामिल हैं।
  • हम उसी कार्य के लिए खपत वस्तुओं और सील्स की आपूर्ति मोटर के साथ कर सकते हैं: लॉकटाइट 243 (3HAB7116-1), निर्दिष्ट सीलेंट, और ABB प्रक्रिया में सूचीबद्ध कवर और ट्यूबुलर केबल हाउसिंग गैस्केट्स।
  • प्रत्येक इकाई को पैकिंग से पहले निरीक्षण और परीक्षण (एन्कोडर सिग्नल, विद्युत रोधन प्रतिरोध) के अधीन किया जाता है, जिसमें शंघाई से पूर्ण ऑर्डर ट्रैकिंग के साथ सुरक्षित औद्योगिक पैकेजिंग शामिल है।
  • उद्धरण-आधारित सेवा — अपनी जाँच रोबोट मॉडल, श्रृंखला संख्या, प्रकार लेबल पाठ, सुरक्षा वर्ग और अक्ष के साथ भेजें, ताकि एक मेल खाता प्रस्ताव दिया जा सके।

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