एबीबी 3HAC079227-001 प्रतिस्थापन किट DSQC639 से DSQC1053 के लिए IRC5 के लिए

एबीबी IRC5 नियंत्रकों के लिए मुख्य कंप्यूटर प्रतिस्थापन किट

विनिर्देश

औद्योगिक अनुप्रयोग

• IRC5 नियंत्रकों को DSQC639 मुख्य कंप्यूटर से DSQC1053 मुख्य कंप्यूटर पर एक योजनाबद्ध पीढ़ीगत अपग्रेड के रूप में स्थानांतरित किया जा रहा है।
• सेवा प्रतिस्थापन जहाँ स्थापित DSQC639 मुख्य कंप्यूटर विफल हो गया है और नियंत्रक को उत्तराधिकारी मुख्य कंप्यूटर पर स्थानांतरित किया जा रहा है।
• उन पुनर्निर्माण और आधुनिकीकरण परियोजनाओं में जहाँ सेल स्थान पर ही रहती है, लेकिन नियंत्रक हार्डवेयर को अपडेट किया जा रहा है।
• वे स्थान जहाँ कई IRC5 कैबिनेट्स को एक ही मुख्य-कंप्यूटर पीढ़ी पर मानकीकृत किया जा रहा है ताकि स्पेयर्स के भंडारण को सरल बनाया जा सके।
• अपग्रेड कार्य को RW 5.30 पर रोबोटवेयर स्थानांतरण के साथ एक साथ निर्धारित किया गया है, इसलिए हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर दोनों परिवर्तन एक ही अवरोध के दौरान किए जाते हैं।

डिज़ाइन का उद्देश्य

मुख्य कंप्यूटर वह इकाई है जो नियंत्रक को चलाती है: यह RAPID कार्यक्रमों को निष्पादित करती है, गति नियंत्रण लूप को बंद करती है और ड्राइव मॉड्यूल्स, इनपुट/आउटपुट (I/O) और टीच पेंडेंट के साथ संचार करती है। जब ABB कोई नियंत्रक एक मुख्य-कंप्यूटर पीढ़ी से अगली पीढ़ी पर स्थानांतरित करता है, तो यह परिवर्तन केवल प्लेट तक ही सीमित नहीं होता — सिस्टम सॉफ़्टवेयर को भी उसके साथ स्थानांतरित करना होता है। यही कारण है कि यह वस्तु एक प्रतिस्थापन किट के रूप में मौजूद है जिसका एक परिभाषित अपग्रेड मार्ग है — DSQC639 से DSQC1053 — न कि कोई स्वतंत्र मॉड्यूल के रूप में।

प्रकाशित एबीबी तकनीकी नोट में परिणाम स्पष्ट रूप से बताया गया है: प्रतिस्थापन के लिए रोबोटवेयर को आरडब्ल्यू 5.30 में बदलना आवश्यक है। व्यावहारिक रूप से, इससे 3HAC079227-001 एक प्रबंधित परिवर्तन बन जाता है, न कि केवल एक स्पेयर-पार्ट का आदान-प्रदान — सॉफ़्टवेयर अपग्रेड, सिस्टम बैकअप और अपग्रेड के बाद की सत्यापन प्रक्रिया सभी कार्य का हिस्सा हैं। अतः इसे एक विशिष्ट नियंत्रक और एक विशिष्ट अपग्रेड पथ के लिए आदेशित किया जाता है, जिसकी पुष्टि कैबिनेट में स्थापित उपकरण और वर्तमान में चल रहे रोबोटवेयर संस्करण के आधार पर की जाती है, मॉड्यूल के आकार के आधार पर नहीं।

सामान्य विफलता मोड

• नियंत्रक शुरू नहीं होगा या तैयार स्थिति तक नहीं पहुँचेगा, जो डीएसक्यूसी639 मुख्य कंप्यूटर की विफलता के कारण है।
• मुख्य कंप्यूटर और ड्राइव या आई/ओ मॉड्यूल के बीच संचार में कमी।
• रोबोटवेयर को आरडब्ल्यू 5.30 पर स्थानांतरित किए बिना प्रतिस्थापना का प्रयास किया गया, जिससे नए मुख्य कंप्यूटर पर नियंत्रक चलाने में असमर्थता हो गई।
• परिवर्तन से पहले बैकअप नहीं लेने के कारण सिस्टम कॉन्फ़िगरेशन या मापन डेटा खो गया।
• गलत अपग्रेड पाथ के लिए किट ऑर्डर की गई — स्थापित मुख्य कंप्यूटर DSQC639 नहीं है।
• ABB प्रक्रिया में सत्यापन चरणों को छोड़ने के कारण अपग्रेड के बाद दोष उत्पन्न हुए।

इस इकाई के लिए अलार्म कोड कंट्रोलर डिस्प्ले पर दिखाए जाते हैं। कृपया हमें दोष कोड भेजें, और हम निदान तथा संबंधित स्पेयर पार्ट की पुष्टि करेंगे।

हमें क्यों चुनें

• एबीबी, फानुक, कुका और यास्कावा के औद्योगिक रोबोट स्पेयर पार्ट्स में विशेषज्ञता।
• उद्धरण से पहले अपग्रेड-पाथ की पुष्टि: हम जाँचते हैं कि कौन सा मुख्य कंप्यूटर स्थापित है, आपका कंट्रोलर प्रकार और आपका RobotWare संस्करण क्या है, ताकि आपको प्राप्त होने वाली किट आपके कैबिनेट के साथ मेल खाए।
• हम RW 5.30 आवश्यकता को पहले से ही स्पष्ट कर देते हैं, ताकि अपग्रेड का सॉफ़्टवेयर पक्ष साइट पर खोजे जाने के बजाय पहले से योजनाबद्ध हो।
• हम संबंधित IRC5 वस्तुएँ — DSQC639 मुख्य कंप्यूटर, श्रृंखला मापन बोर्ड और ऑपरेटर यूनिट्स — आपूर्ति कर सकते हैं, ताकि कंट्रोलर का शेष भाग भी कवर हो जाए।
• उद्धरण-आधारित सेवा — अपनी जाँच कंट्रोलर प्रकार, स्थापित मुख्य कंप्यूटर के चिह्न और RobotWare संस्करण के साथ भेजें, ताकि आपको सटीक प्रस्ताव प्राप्त हो सके।

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