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एबीबी 3HAC15879-2 अक्ष 1 मोटर पिनियन के साथ आईआरबी 6600/6650 के लिए

उत्पाद की स्थिति नया या असली, या इस्तेमाल किया हुआ। कृपया ऑर्डर करने से पहले हमसे स्थिति की पुष्टि कर लें।
शिपिंग जानकारी डीएचएल, फेडेक्स और यूपीएस के माध्यम से विश्वव्यापी शिपिंग — 3-5 कार्य दिवस अधिकांश गंतव्यों के लिए। सुरक्षात्मक फिल्म और मजबूत कार्टन में पैक किया गया।
खरीदार लाभ
  • मूल एबीबी अक्ष 1 घूर्णन एसी मोटर पिनियन के साथ आईआरबी 6600 / 6650 के लिए — सटीक फिट, सीधा प्रतिस्थापन।
  • पुराने मोटर संस्करणों 3HAC15879-1 और 3HAC14749-1/-2 का प्रतिस्थापन — पूर्ववर्ती आईआरबी 6600 / 6650 निर्माणों के लिए पुष्टि उन्नयन मार्ग।
  • पिनियन पूर्व-स्थापित और अक्ष-1 गियरबॉक्स के साथ कारखाने में मिलान किया गया — अलग से गियर दबाने की आवश्यकता नहीं है।
  • पैकिंग से पहले प्रत्येक यूनिट का एन्कोडर सिग्नल और विद्युत रोधन प्रतिरोध के लिए परीक्षण किया जाता है।
  • तकनीकी सहायता के साथ 12 महीने की वारंटी।
आइटम स्थान शिपिंग चीन के शंघाई से की जाती है। डिलीवरी का समय आपकी पूछताछ के बाद ही बताया जाएगा।
भुगतान जानकारी PayPal, T/T और Alibaba Trade Assurance स्वीकार किए जाते हैं। मूल्य निर्धारण के लिए अपनी पूछताछ भेजें।
  • विवरण
अपना भाग नहीं मिल रहा है?

12,000+ भाग स्टॉक में, शिपिंग से पहले परीक्षण किया गया, 24 घंटों के भीतर उत्तर दिया जाएगा

पूछताछ

अक्ष 1 के लिए घूर्णनशील एसी मोटर जिसमें पिनियन लगा हुआ है — तकनीकी अवलोकन

विशिष्टताएँ

श्रेणी औद्योगिक रोबोट सर्वो मोटर — पूर्व-स्थापित पिनियन के साथ अक्ष मोटर
ब्रांड एबीबी
कार्य एबीबी आईआरबी 6600 / 6650 रोबोट्स के अक्ष 1 (आधार घूर्णन) को चलाता है। यह आईआरसी5 नियंत्रक और अक्ष-1 ड्राइव इकाई के साथ मिलकर रोबोट के आधार के दोलन के लिए बलाघूर्ण और बंद-लूप स्थिति नियंत्रण प्रदान करता है।
परिभाषा एबीबी मूल उपकरण निर्माता (ओईएम) द्वारा निर्मित अक्ष-1 घूर्णनशील एसी सर्वो मोटर, जिसके मोटर शाफ्ट पर पहले से ही पिनियन लगा हुआ है। यह पुराने अक्ष-1 मोटर संस्करणों 3HAC15879-1 और 3HAC14749-1/-2 को प्रतिस्थापित करता है, और स्वयं को नए संस्करण 3HAC057550-003 द्वारा प्रतिस्थापित किया गया है।
श्रृंखला संगतता एबीबी आईआरबी 6600 / 6650 रोबोट्स (प्रकार ए और प्रकार बी, एम2004 नियंत्रक पीढ़ी), जिनमें फाउंड्री प्राइम भिन्नताएँ भी शामिल हैं, और आईआरबी 6650S। कृपया ऑर्डर देने से पहले सटीक रोबोट मॉडल और अक्ष की पुष्टि कर लें।
अक्ष अक्ष 1 (आधार घूर्णन)
पिनियन पूर्व-स्थापित और अक्ष-1 गियरबॉक्स के साथ कारखाने में मैच किया गया। स्थापना के समय अलग से गियर दबाने की आवश्यकता नहीं है।
शुद्ध भार 23.5 किलोग्राम
सीमा शुल्क टैरिफ संख्या 85015220
प्रतिस्थापित उत्पाद आईडी (पुरानी) 3HAC15879-1, 3HAC14749-1, 3HAC14749-2
प्रतिस्थापन उत्पाद आईडी (नया) 3HAC057550-003 (मानक / फाउंड्री+ 6Nm 3Kw)
ग्रेफाइट सफेद संस्करण 3HAC050013-003 — इस स्पेयर पार्ट का ग्रेफाइट सफेद संस्करण। ऑर्डर देने से पहले अपने रोबोट पर उपयोग किए गए रंग की पुष्टि करें।
विस्तृत विद्युत / यांत्रिक पैरामीटर इस विशिष्ट संस्करण के लिए हमारे संदर्भ सेट में आधिकारिक रूप से दस्तावेज़ित जानकारी उपलब्ध नहीं है। कृपया अपनी पूछताछ रोबोट क्रमांक और रोबोटवेयर संस्करण के साथ भेजें, और हम मिलान डेटाशीट प्रदान करेंगे।

औद्योगिक अनुप्रयोग

  • ऑटोमोटिव स्पॉट वेल्डिंग और बॉडी-शॉप लाइनें, जहाँ IRB 6600 / 6650 रोबोट बड़े कार्य क्षेत्र में भारी वेल्डिंग गन को घुमाते हैं।
  • भारी-भार वाले सामग्री हैंडलिंग और मशीन टेंडिंग — बड़े ढलवां घटकों, स्टील के भागों और डाईज़ को लोड और अनलोड करना।
  • फाउंड्री और फोर्ज पार्ट ट्रांसफर, जहाँ फाउंड्री प्राइम रेटिंग उच्च-तापमान और धूल भरे सेल में निरंतर संचालन की अनुमति देती है।
  • अंतिम लाइन पर भारी पैकेज वाले माल का पैलेटाइज़िंग और डीपैलेटाइज़िंग।
  • IRB 6600 / 6650 प्लेटफॉर्म पर निर्मित सामान्य भारी-उपयोग स्वचालन सेल।

डिज़ाइन का उद्देश्य

अक्ष-1 मोटर ड्राइव यूनिट से विद्युत ऊर्जा को रोबोट के आधार के नियंत्रित घूर्णन में परिवर्तित करती है, जिससे पूरी भुजा और भार को कार्य क्षेत्र के भीतर झूलाया जाता है। चूँकि अक्ष 1 किसी भी जोड़ पर सबसे अधिक जड़त्व वहन करता है — पूरी रोबोट संरचना के साथ-साथ भार — इसलिए मोटर और पिनियन को अक्ष-1 गियरबॉक्स के साथ कारखाने में मिलाया गया है, ताकि बैकलैश सीमा के भीतर बना रहे और भारी भार के तहत आधार की दोहराव योग्य स्थिति सुनिश्चित की जा सके। अंतर्निर्मित रिज़ॉल्वर/एन्कोडर आईआरसी5 नियंत्रक को सटीक रोटर स्थिति की जानकारी प्रदान करता है, जिससे आधार की चिकनी और समन्वित गति संभव होती है।

सामान्य विफलता मोड

  • अतिधारा या अतिताप संचालन — ड्राइव यूनिट लगातार आधार-झूल चक्रों के बाद मोटर अतिभार की सूचना देता है।
  • एन्कोडर/रिज़ॉल्वर प्रतिक्रिया हानि — होमिंग के दौरान अक्ष 1 में स्थिति विस्थापन या अलार्म दिखाई देते हैं।
  • होल्डिंग ब्रेक विफलता — सर्वो को बंद करने पर आधार विस्थापित हो जाता है या भुजा अप्रत्याशित रूप से घूम जाती है।
  • आधार से असामान्य शोर या कंपन — आमतौर पर पिनियन दांतों के क्षरण, बेयरिंग क्षति या मोटर के भीतर दूषण के कारण होता है।
  • इन्सुलेशन का क्षरण या ग्राउंड फॉल्ट — अक्ष-1 ड्राइव मोटर को सक्रिय करते ही तुरंत ट्रिप कर जाता है, जो फाउंड्री सेल में ऊष्मा और धूल के कारण अक्सर तीव्र हो जाता है।

हमें क्यों चुनें

  • फोकस्ड ABB रोबोट स्पेयर-पार्ट्स आपूर्तिकर्ता जो IRB-श्रृंखला रोबोट्स के लिए सर्वो मोटर्स, ड्राइव यूनिट्स, गियरबॉक्स और टीच पेंडेंट्स की आपूर्ति करता है।
  • पैकिंग से पहले प्रत्येक अक्ष मोटर का निरीक्षण और परीक्षण (एन्कोडर सिग्नल, इन्सुलेशन प्रतिरोध) किया जाता है।
  • संदर्भ सूची समर्थन — यदि आपकी इकाई मूल रूप से 3HAC15879-1, 3HAC14749-1/-2, या नवीनतर 3HAC057550-003 के तहत शिप की गई थी, तो हम आपके रोबोट श्रृंखला संख्या के आधार पर सही भाग की पुष्टि करते हैं।
  • स्थापना और कमीशनिंग से संबंधित प्रश्नों के लिए दूरस्थ तकनीकी सहायता के साथ 12-माह की वारंटी।
  • कई भुगतान विधियाँ स्वीकार की जाती हैं — PayPal, T/T, और Alibaba ट्रेड अस्योरेंस।

संबंधित उत्पाद

  • एबीबी 3HAC057551-003 अक्ष 2 मोटर पिनियन के साथ आईआरबी 6600 के लिए
  • एबीबी 3HAC057550-003 मोटर पिनियन के साथ (इस भाग के लिए नवीनतर प्रतिस्थापन)
  • एबीबी 3HAC050013-003 अक्ष 1 मोटर पिनियन के साथ (ग्रेफाइट सफेद संस्करण)
  • एबीबी 3HAC025338-004 मुख्य सर्वो ड्राइव यूनिट (DSQC617) IRC5 के लिए
  • एबीबी 3HAC028357-001 डीएसक्यूसी679 फ्लेक्सपेंडेंट टीच पेंडेंट आईआरसी5 के लिए

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