ABB DSQC 633A SMB यूनिट 3HAC031851-001, IRB 6600 श्रृंखला के लिए

उत्पाद की स्थिति	नया या असली, या इस्तेमाल किया हुआ। कृपया ऑर्डर करने से पहले हमसे स्थिति की पुष्टि कर लें।
शिपिंग जानकारी	विश्व भर में भेजा जाता है डीएचएल / फेडेक्स / यूपीएस . अनुमानित डिलीवरी समय 3-5 कार्य दिवस यह यूनिट एक एंटी-स्टैटिक बैग में सील किया गया है तथा कठोर समर्थन और झटका अवशोषित करने वाली सामग्री के साथ पैक किया गया है, ताकि परिवहन के दौरान बोर्ड और कनेक्टर की रक्षा की जा सके। आपके आदेश के भेजे जाने के बाद ट्रैकिंग विवरण प्रदान किए जाते हैं।
खरीदार लाभ	प्रामाणिक ABB भाग संख्या 3HAC031851-001, SMB-यूनिट DSQC 633A के रूप में सूचीबद्ध। श्रृंखला माप बोर्ड यूनिट: यह मैनिपुलेटर के माप उपकरणों से अक्ष स्थिति डेटा को रोबोट नियंत्रक तक वापस ले जाता है। आईआरबी 1410, आईआरबी 1520आईडी, आईआरबी 1600, आईआरबी 1660आईडी, आईआरबी 460, आईआरबी 6600, आईआरबी 6640, आईआरबी 6650, आईआरबी 6650एस और आईआरबी 7600 रोबोट्स के लिए एबीबी द्वारा सूचीबद्ध। प्रतिस्थापन मार्ग के संबंध में सहायता — एबीबी इस यूनिट को एकल भाग संख्या के बजाय एसएमबी सेट द्वारा प्रतिस्थापित किया गया मानता है, और पेंट रोबोट्स एक अलग वस्तु का उपयोग करते हैं। भेजने से पहले भाग संख्या और रोबोट प्रकार की जाँच आपके साथ की जाती है; वास्तविक यूनिट की तस्वीरें और लेबल विवरण अनुरोध पर उपलब्ध हैं। एसएमबी प्रतिस्थापन के बाद सामान्यतः किए जाने वाले जाँचों के बारे में मार्गदर्शन।
आइटम स्थान	शंघाई, चीन से शिप किया जाता है। हम उन सभी देशों में शिप करते हैं जहाँ हमारे कूरियर सेवा प्रदान करते हैं।
भुगतान जानकारी	पेपैल, टी/टी बैंक ट्रांसफर और अलीबाबा ट्रेड अस्योरेंस स्वीकार किए जाते हैं। योग्य ऑर्डर के लिए अन्य भुगतान विधियाँ भी व्यवस्थित की जा सकती हैं।

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सीरियल मापन बोर्ड यूनिट — तकनीकी अवलोकन

यह रोबोट पर मापन केंद्र है, नियंत्रक कैबिनेट में लगा कोई बोर्ड नहीं। मैनिपुलेटर के प्रत्येक अक्ष पर एक मापन उपकरण लगा होता है, और यह यूनिट उस स्थिति के आँकड़ों को एकत्र करती है और एक सीरियल लिंक के माध्यम से नियंत्रक को वापस भेजती है। एबीबी इसे अपने रोबोट श्रेणियों के अंतर्गत सूचीबद्ध करती है, न कि अपने नियंत्रक श्रेणियों के अंतर्गत, और यह निर्दिष्ट आईआरबी मॉडलों के लिए एक स्पेयर पार्ट के रूप में सूचीबद्ध है।

विशिष्टताएँ

श्रेणी	रोबोटिक्स → रोबोट → कोणीय रोबोट; रोबोट भाग
ब्रांड	एबीबी (एबीबी रोबोटिक्स)
उत्पाद का नाम	एसएमबी-यूनिट डीएसक्यूसी 633ए (सीरियल मापन बोर्ड यूनिट)
भाग की संख्या	3HAC031851-001
कार्य	मैनिपुलेटर के मापन उपकरणों से अक्ष स्थिति के आँकड़ों को एकत्र करता है और उन्हें रोबोट नियंत्रक को स्थानांतरित करता है
परिभाषा	रोबोट की मापन श्रृंखला में सीरियल मापन बोर्ड यूनिट। यह प्रणाली के मैनिपुलेटर वाली ओर स्थित होती है, नियंत्रण कैबिनेट के अंदर नहीं।
श्रृंखला / संगतता	आईआरबी 1410, आईआरबी 1520आईडी, आईआरबी 1600, आईआरबी 1660आईडी, आईआरबी 460, आईआरबी 6600, आईआरबी 6640, आईआरबी 6650, आईआरबी 6650एस और आईआरबी 7600 के लिए एबीबी द्वारा सूचीबद्ध। आईआरबी 6650एस, आईआरबी 1520 और एम2004 पीढ़ी के आईआरबी 6600/6650 प्रकार ए और प्रकार बी, जिनमें फाउंड्री प्राइम भिन्न शामिल हैं, के लिए एक स्पेयर पार्ट के रूप में दर्ज किया गया। ऑर्डर देने से पहले अपने रोबोट मॉडल और प्रकार की पुष्टि नामपट्टिका के आधार पर करें।
प्रतिस्थापन मार्ग	एबीबी इस यूनिट को एकल भाग संख्या के बजाय सेट के रूप में प्रतिस्थापित किया गया मानता है: 3HAC046686-001, -002, -003 और -004। सही सेट लगाए गए रोबोट, बैटरी संपर्क भिन्न, एसएमबी एन्क्लोज़र और केबल सेट पर निर्भर करता है, इसलिए उपसर्ग को आपके रोबोट के सेवा दस्तावेज़ से लिया जाना चाहिए — अनुमान लगाकर नहीं।
पेंट सिस्टम	पेंट रोबोट के लिए सही भाग नहीं है। पेंट प्रणालियों के लिए एबीबी लेख 3HNA006142-001 निर्दिष्ट करता है। ऑर्डर देने से पहले पुष्टि करें कि क्या आपका नियंत्रक एक पेंट प्रणाली के रूप में दर्ज है।
शुद्ध भार	0.5 किग्रा (कुल भार 0.5 किग्रा)
उत्पत्ति का देश	लिथुआनिया, एबीबी उत्पाद डेटा के अनुसार। कुछ वितरक सूचियों में स्वीडन का उल्लेख है, इसलिए यदि आपके आयात के कागजात के लिए उत्पत्ति महत्वपूर्ण है, तो कृपया लेबल के खिलाफ पुष्टि करें।
भाग का प्रकार	नया
विस्तृत तकनीकी मापदंड	एबीबी के उत्पाद पृष्ठ पर यह जानकारी प्रकाशित नहीं है, और रिसेलर पृष्ठों पर प्रचलित वोल्टेज, इंटरफ़ेस और अक्ष-गणना के आँकड़े विरोधाभासी हैं या स्पष्ट रूप से अतिश्योक्तिपूर्ण हैं, इसलिए हम इन्हें यहाँ उद्धृत नहीं करते। कृपया हमें अपना रोबोट मॉडल भेजें और हम आपकी मशीन के लिए लागू होने वाली जानकारी की पुष्टि कर देंगे।

औद्योगिक अनुप्रयोग

आईआरबी 6600, आईआरबी 6650, आईआरबी 6650एस और आईआरबी 7600 — एम2004 पीढ़ी के भारी भार वाहक रोबोट, जहाँ एबीबी इस इकाई को टाइप ए, टाइप बी और फाउंड्री प्राइम विविधताओं के लिए एक स्पेयर पार्ट के रूप में दर्ज करता है।
आईआरबी 460, आईआरबी 1410, आईआरबी 1600 और आईआरबी 1660आईडी — मध्य-श्रेणी और प्रक्रिया रोबोट जो इसी इकाई के अंतर्गत सूचीबद्ध हैं।
आईआरबी 1520आईडी — इस पार्ट नंबर के लिए श्रेणियों में और उपयोग किए गए संदर्भ के रूप में दोनों में सूचीबद्ध।
निर्धारित बैटरी और काउंटर सेवा — एसएमबी को बैकअप से जोड़ा गया है जो क्रांति काउंटर डेटा को सक्रिय रखता है, इसलिए जब कोई रोबोट अपना स्थिति संदर्भ खोना शुरू कर देता है, तो यह सामान्यतः उठता है।
टक्कर मरम्मत और रोबोट पुनर्संसाधन — जब माप श्रृंखला बाधित हो जाती है या इकाई को क्षति पहुँचती है, तो इसे बदला जाता है।
पेंट रोबोट्स के लिए नहीं — वे ऊपर उल्लिखित अलग वस्तु का उपयोग करते हैं।

डिज़ाइन का उद्देश्य

प्रत्येक जॉइंट से अलग-अलग माप वायरिंग को नियंत्रक तक चलाने का अर्थ होगा कि मैनिपुलेटर के प्रत्येक अक्ष के साथ-साथ मोटा, शोर-प्रवण हार्नेस होगा। एसएमबी इससे बचाता है: माप उपकरण रोबोट पर इस इकाई पर समाप्त होते हैं, और एक श्रृंखला लिंक स्थिति डेटा को नियंत्रक तक ले जाता है। यह एक संगठन बिंदु है, और यही कारण है कि यहाँ एक दोष को माप या संचार समस्या के रूप में रिपोर्ट किया जाता है, न कि मोटर या ड्राइव समस्या के रूप में।

दूसरा परिणाम यह है कि यह इकाई रोबोट की कैलिब्रेशन पहचान से जुड़ी होती है। यह बैकअप से जुड़ी होती है जो कंट्रोलर को बंद करने के दौरान रिवोल्यूशन काउंटर डेटा को सक्रिय रखता है, जिससे रोबोट को प्रत्येक प्रारंभ पर पुनः संदर्भित किए बिना अपनी स्थिति का पता चलता है। इसीलिए एसएमबी को बदलना केवल एक यांत्रिक प्रतिस्थापन नहीं होता: सामान्यतः रिवोल्यूशन काउंटर्स की जाँच के बाद रोबोट को पुनः संदर्भित करना आवश्यक होता है, ताकि वह उत्पादन में वापस जा सके। यही कारण है कि प्रतिस्थापन का मार्ग किसी एक सार्वभौमिक भाग संख्या के बजाय विशिष्ट कॉन्फ़िगरेशन के सेटों के माध्यम से होता है।

इस इकाई को बदलने से पहले: एसएमबी एन्क्लोज़र को मैनिपुलेटर पर खोलने से पहले कंट्रोलर को अलग करें और लॉक कर दें। चूँकि यह इकाई रिवोल्यूशन काउंटर डेटा के धारण से जुड़ी है, इसे विघटित करने से पहले एक सिस्टम बैकअप लें और बैकअप शक्ति की स्थिति की पुष्टि करें — यदि धारण खो जाती है, तो रोबोट को चलाने से पहले पुनः संदर्भित करने की आवश्यकता होगी। केवल प्रतिस्थापन के साथ-साथ संदर्भन चरण की योजना बनाएँ।

सामान्य विफलता मोड

लक्षण जो आमतौर पर एसएमबी की जाँच या प्रतिस्थापन के कारण बनते हैं:

रोबोट अपना स्थिति संदर्भ खो देता है — यह पुनः संदर्भित किए जाने का अनुरोध करता है, या काउंटर डेटा को अपडेट नहीं किया गया बताया जाता है।
नियंत्रक को बिजली बंद करने के बाद काउंटर डेटा खो जाता है — आमतौर पर बोर्ड के बजाय रिटेंशन की समस्या होती है।
माप लिंक पर संचार दोष — नियंत्रक रिपोर्ट करता है कि वह माप इकाई के साथ डेटा का आदान-प्रदान नहीं कर सकता।
एक या अधिक अक्षों से कोई स्थिति डेटा नहीं या एक ऐसा अक्ष जो अपना संदर्भ नहीं बनाए रख सकता है।
अस्थायी स्थिति त्रुटियाँ या अप्रत्याशित अक्ष गति — अक्सर यूनिट पर कनेक्शन या हार्नेस की समस्या होती है, बोर्ड पर नहीं।
एसएमबी एन्क्लोज़र के अंदर नमी, तेल या संक्षारण — फाउंड्री और वॉशडाउन-ड्यूटी मशीनों पर एक सामान्य पाया जाने वाला मामला।
क्षतिग्रस्त कनेक्टर, सील या केबल प्रवेश टक्कर के बाद या मैनिपुलेटर पर काम करने के बाद।

हमें क्यों चुनें

मूल ABB भाग, भाग संख्या 3HAC031851-001 के आधार पर आपूर्ति किया गया।
भाग संख्या, रोबोट मॉडल और रोबोट प्रकार की जाँच आपके साथ भेजने से पहले की गई, जिसमें प्रकार ए / प्रकार बी और फाउंड्री प्राइम विभेदन शामिल हैं।
सही मार्ग का चयन करने में सहायता: यह यूनिट, लागू 3HAC046686 प्रतिस्थापन सेट, या अलग पेंट-सिस्टम लेख — आपकी मशीन के आधार पर तीन अलग-अलग उत्तर।
नया मूल या प्रयुक्त मूल उपलब्ध — स्थिति की पुष्टि आपके ऑर्डर करने से पहले आपके साथ की जाती है।
आपके अनुरोध पर वास्तविक यूनिट की तस्वीरें और लेबल विवरण प्रदान की जाती हैं, ताकि आप कनेक्टर लेआउट और पहचानकर्ता की तुलना अपनी मौजूदा यूनिट से कर सकें।
एसएमबी प्रतिस्थापन के बाद किए जाने वाले बैकअप और रेफरेंसिंग चरणों पर मार्गदर्शन।
एंटी-स्टैटिक पैकिंग में सील किया गया, पारगमन के लिए कठोर समर्थन के साथ; शंघाई से विश्व भर में भेजा जाता है।
पेपैल, टी/टी बैंक ट्रांसफर और अलीबाबा ट्रेड असुरंस स्वीकार किए जाते हैं।

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