एबीबी डीएसक्यूसी 655 कैपेसिटर यूनिट 3HAC025562-001 आईआरसी5 कंट्रोलर्स के लिए

आईआरसी5 कैपेसिटर यूनिट — तकनीकी अवलोकन

यह कैपेसिटर यूनिट एक एबीबी आईआरसी5 कंट्रोलर के डीसी लिंक पर ऊर्जा बफर है। यह एक निष्क्रिय शक्ति घटक है: इसमें कोई फर्मवेयर नहीं होता और न ही इसमें कोई कॉन्फ़िगरेशन संग्रहीत होता है, इसलिए इसे एक प्रोग्राम्ड मॉड्यूल के बजाय एक भौतिक भाग के रूप में बदला जाता है। एबीबी इसे आईआरसी5 एम2004 कंट्रोलर मॉड्यूल, आईआरसी5सी कॉम्पैक्ट कंट्रोलर और आईआरबी 14000 सहयोगी रोबोट कंट्रोलर के लिए स्पेयर पार्ट के रूप में सूचीबद्ध करता है।

विनिर्देश

औद्योगिक अनुप्रयोग

• आईआरसी5 सिंगल कंट्रोलर कैबिनेट — आईआरबी रोबोट श्रृंखला में आईआरसी5 के मानक सिंगल-कैबिनेट स्थापना
• आईआरसी5सी कॉम्पैक्ट नियंत्रक कैबिनेट — कॉम्पैक्ट नियंत्रक जिसे कोशिका फर्श के सीमित स्थान के लिए उपयोग किया जाता है।
• आईआरबी १४००० (यूमी) नियंत्रक — एबीबी इस यूनिट को अपने सहयोगात्मक रोबोट श्रेणी के अंतर्गत सूचीबद्ध करता है।
• उच्च-कार्यभार, उच्च-गतिशीलता वाले सेल — पिक एंड प्लेस, मशीन टेंडिंग, पैलेटाइज़िंग और हैंडलिंग सेल, जहाँ अक्ष लगातार त्वरित और मंदित होते हैं तथा डीसी लिंक पर निरंतर पुनर्जनित शिखर आते हैं।
• पुरानी आईआरसी५ स्थापनाओं के लिए रखरखाव स्टॉक — उन लाइनों पर घिसावट के भाग के रूप में आरक्षित, जो कई वर्षों से संचालित हो रही हैं।

डिज़ाइन का उद्देश्य

यह यूनिट डीसी लिंक पर तीन कार्य करता है। जब कई अक्ष एक साथ त्वरित होते हैं, तो यह वर्तमान आपूर्ति करता है ताकि बस झुके नहीं। जब वे अक्ष मंदित होते हैं, तो यह पुनर्जनित ऊर्जा को अवशोषित करता है ताकि बस अतिवोल्टेज ट्रिप में न जाए। इनके बीच, यह रिपल को फ़िल्टर करता है ताकि सर्वो वर्तमान लूप स्वच्छ, स्थिर बस के विरुद्ध कार्य कर सकें। व्यावहारिक रूप से, यह ड्राइव इकाइयों में शक्ति अर्धचालकों को बहु-अक्ष रोबोट द्वारा प्रत्येक चक्र में उत्पन्न वोल्टेज उतार-चढ़ाव से सुरक्षित रखता है।

यह एक जानबूझकर घिसने वाला भाग भी है। इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर्स की धारिता कम होती जाती है और उनका आंतरिक प्रतिरोध बढ़ता जाता है जैसे-जैसे वे पुराने होते जाते हैं, और ऊष्मा इस प्रक्रिया को तेज़ कर देती है। एक ऐसी इकाई जो काफ़ी ड्रिफ्ट हो चुकी हो, अभी भी "मौजूद" मापी जा सकती है, लेकिन शिखर लोड के दौरान बस को स्थिर नहीं रख पाएगी—इसीलिए पुराने नियंत्रक पर बस से संबंधित दोष अक्सर ड्राइव मॉड्यूल के बजाय यहीं वापस लौटते हैं।

सामान्य विफलता मोड

एक पुराने या विफल कैपेसिटर इकाई के लक्षण:

• डीसी बस ओवरवोल्टेज या अंडरवोल्टेज दोष जो बार-बार लौटते रहते हैं — बस के पास पर्याप्त बफरिंग न होने का वर्गिक संकेत। ड्राइव मॉड्यूल को बदलने से पहले कैपेसिटर की जाँच करें।
• केवल शिखर लोड पर प्रकट होने वाले दोष — रोबोट कम गति या हल्के भार पर ठीक से चलता है, लेकिन कई अक्ष एक साथ त्वरित होने पर फँस जाता है।
• कैपेसिटर के कैन में दृश्य उभार या वेंटिंग या टर्मिनल और बसबार के आसपास इलेक्ट्रोलाइट अवशेष और संक्षारण।
• स्थानीय ताप, रंग परिवर्तन या तीव्र गंध उत्पादन शिफ्ट के बाद यूनिट के पास।
• गति की गुणवत्ता में क्रमिक कमी — फॉलोइंग-एरर या स्थिति शिकायतें जो महीनों के साथ बिगड़ती जाती हैं, जिनका कारण बस का अब साफ़ न होना है।
• आयु संबंधित विचलन जिसमें कोई दृश्य क्षति नहीं है — क्षमता कम हो जाती है और आंतरिक प्रतिरोध बढ़ जाता है, जो किसी भी दृश्य खराबी से काफी पहले होता है, इसलिए कई वर्षों तक चलने वाला नियंत्रक केवल आयु के आधार पर ही संदिग्ध है।

हमें क्यों चुनें

• मूल ABB भाग, भाग संख्या 3HAC025562-001 के विरुद्ध आपूर्ति किया गया।
• आपके नियंत्रक प्रकार के अनुसार भाग संख्या और संशोधन की पुष्टि भेजने से पहले की जाती है, इसलिए आपको वह इकाई प्राप्त होती है जो वास्तव में आपके कैबिनेट के साथ मेल खाती है।
• नया मूल या प्रयुक्त मूल उपलब्ध — स्थिति की पुष्टि आपके ऑर्डर करने से पहले आपके साथ की जाती है।
• अनुरोध पर वास्तविक इकाई की तस्वीरें और लेबल विवरण प्रदान की जाती हैं, स्टॉक छवियाँ नहीं।
• भाग संख्या की पहचान के साथ सहायता, जिसमें इस इकाई और 3HAC026585-001 अल्ट्राकैपेसिटर किट के बीच अंतर को भी शामिल किया गया है, जिस पर DSQC 655 नाम भी अंकित है।
• निर्यात के लिए पैक किया गया, जिसमें टर्मिनल्स और बसबार को परिवहन के दौरान सुरक्षित रखा गया है; शंघाई से विश्व भर में भेजा जाता है।
• पेपैल, टी/टी बैंक ट्रांसफर और अलीबाबा ट्रेड असुरंस स्वीकार किए जाते हैं।

संबंधित उत्पाद

• 3HAC026585-001 — DSQC 655 अल्ट्राकैपेसिटर इकाई किट। कृपया ध्यान दें कि यह एक विभिन्न भाग संख्या है: ABB इसे DSQC 655, एक एडाप्टर प्लेट और पेंच (0.626 किग्रा) युक्त किट के रूप में वर्णित करता है। कृपया केवल "DSQC 655" के बजाय पूर्ण भाग संख्या पर ऑर्डर करें।
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 मुख्य ड्राइव इकाई, IRC5 M2004 नियंत्रक मॉड्यूल में समान मुख्य ड्राइव।
• 3HAC030923-001 — डीएसक्यूसी 664 अतिरिक्त ड्राइव यूनिट (एडीयू एचवी), जो तब उपयोग की जाती है जब सेल को रोबोट के स्वयं के छह अक्षों से अधिक अक्षों की आवश्यकता होती है।
• 3HAC025338-006 — आईआरसी5 कैबिनेट्स के लिए मुख्य सर्वो ड्राइव यूनिट डीएसक्यूसी 617।
• 3HAC028357-001 — आईआरसी5 के लिए डीएसक्यूसी 679 फ्लेक्सपेंडेंट टीच पेंडेंट।