एबीबी एसएमबी बॉक्स/एमयू 3HAC040654-001 मोटर यूनिट्स और बाह्य अक्षों के लिए

मोटर यूनिट्स के लिए श्रृंखला मापन बोर्ड बॉक्स — तकनीकी अवलोकन

यह श्रृंखला मापन बोर्ड बॉक्स एबीबी मोटर यूनिट्स के साथ आपूर्ति किया जाता है, रोबोट के शरीर पर स्थित मापन बोर्ड नहीं। एबीबी पूर्व-इंजीनियर्ड मोटर यूनिट पैकेज प्रदान करता है — जिनमें केबलिंग, एसएमबी बॉक्स और सुरक्षा विकल्प सहित पूर्ण समाधान शामिल हैं — पोज़िशनर्स, ट्रैक मोशन रेल्स, इंडेक्सिंग कन्वेयर्स, सर्वो गन्स और अन्य बाह्य अक्ष अनुप्रयोगों के लिए। यह लेख उस पैकेज का मापन बॉक्स है: यह मोटर यूनिट के मापन उपकरण से स्थिति डेटा एकत्र करता है और श्रृंखला लिंक के माध्यम से रोबोट नियंत्रक को वापस भेजता है।

विशिष्टताएँ

औद्योगिक अनुप्रयोग

• कार्य-टुकड़ा स्थिति-निर्धारक — घूर्णन और झुकाव टेबल जो रोबोट के सामने भाग प्रस्तुत करते हैं, जो ABB द्वारा अपनी मोटर यूनिट्स के लिए पहले नामित अनुप्रयोग है।
• ट्रैक गति रेल और रोबोट वाहक — जहाँ रोबोट स्वयं फर्श या गैंट्री अक्ष के अनुदिश यात्रा करता है।
• सूचकांक परिवहन बेल्ट — मोटर यूनिट्स पर आधारित सूचकांकित स्थानांतरण लाइनें, जो एक निश्चित ड्राइव के बजाय बनाई गई हैं।
• सर्वो बंदूकें — सर्वो-संचालित वेल्डिंग बंदूकें जिन्हें एक नियंत्रित बाह्य अक्ष के रूप में माना जाता है।
• घूर्णन मेज़ें और उच्च-शक्ति घूर्णन अक्ष — मोटर यूनिट रेंज के बड़े छोर का वर्णन एबीबी द्वारा घूर्णन मेज़ जैसे उच्च-शक्ति अनुप्रयोगों के लिए किया गया है।
• मल्टीमूव और समन्वित सेल — कोई भी सेल जहाँ नियंत्रक रोबोट को एक या अधिक चालित बाह्य अक्षों के साथ समन्वित करता है।

डिज़ाइन का उद्देश्य

किसी रोबोट के स्वयं के अक्ष सभी मैनिपुलेटर पर समाप्त होते हैं, इसलिए रोबोट के आधार में एक माप बोर्ड प्रत्येक जोड़ के स्थिति डेटा को एकत्र कर सकता है और इसे एकल स्ट्रीम के रूप में नियंत्रक को भेज सकता है। एक बाह्य अक्ष उस मान्यता को तोड़ देता है: एक पोज़िशनर, एक ट्रैक रेल या एक इंडेक्सिंग कन्वेयर एक पृथक यांत्रिक इकाई है, जो अक्सर रोबोट के आधार से मीटरों दूर होती है, और जिसका अपना मोटर और अपना माप उपकरण होता है। कच्चे माप वायरिंग को रोबोट के बोर्ड तक वापस चलाना वही है जिसे एसएमबी अवधारणा के अस्तित्व का उद्देश्य रोकना है, इसलिए एबीबी मोटर यूनिट को अपना स्वयं का बॉक्स देता है और वह बॉक्स समान प्रकार के श्रृंखला संबंध के माध्यम से नियंत्रक से बातचीत करता है।

यह बॉक्स एक जानबूझकर की गई मानकीकरण निर्णय का भी हिस्सा है। एबीबी अपने मोटर यूनिट्स को पूर्व-इंजीनियर्ड पैकेज के रूप में आपूर्ति करता है — मोटर, गियर यूनिट, केबलिंग, यह मापन बॉक्स और सुरक्षा विकल्प — जो पूर्व-परिभाषित सीएडी मॉडल्स और कॉन्फ़िगरेशन फ़ाइल्स के साथ डिलीवर किए जाते हैं, और यह स्पष्ट रूप से कहता है कि चूँकि ये मानक हैं, इसलिए यूनिट्स लागत-कुशल हैं और स्पेयर पार्ट्स के रूप में आसानी से उपलब्ध हैं। एक रखरखाव टीम के लिए यह व्यावहारिक बिंदु है: बाह्य अक्ष के लिए मापन इंटरफ़ेस एक कैटलॉग आइटम है, न कि एक बार का निर्माण, और पुराना लेख संख्या का एक परिभाषित उत्तराधिकारी है, न कि एक अनाथ भाग।

इसे रोबोट पर एसएमबी के साथ भ्रमित न करें। वह बोर्ड (उदाहरण के लिए 3HAC031851-001, एसएमबी-यूनिट DSQC 633A) मैनिपुलेटर के अंदर लगभग आधा किलोग्राम का एक सादा बोर्ड है। यह 4.16 किलोग्राम का एक बॉक्स किया हुआ संयोजन है जो मोटर यूनिट के लिए आपूर्ति किया जाता है। ये अलग-अलग भाग हैं जो मापन श्रृंखला में अलग-अलग स्थितियों के लिए कार्य करते हैं।

सामान्य विफलता मोड

ऐसे लक्षण जो आमतौर पर इस बॉक्स की जाँच या प्रतिस्थापन की ओर ले जाते हैं:

• बाह्य अक्ष अपना स्थिति संदर्भ खो देता है — कंट्रोलर उसे पुनः संदर्भित करने का अनुरोध करता है, या यह रिपोर्ट करता है कि काउंटर डेटा अपडेट नहीं हुआ है।
• नियंत्रक को बिजली बंद करने के बाद काउंटर डेटा खो जाता है — आमतौर पर समस्या बोर्ड के बजाय संरक्षण और बैकअप बिजली से जुड़ी होती है।
• बाह्य अक्ष के लिए माप लिंक पर संचार दोष — नियंत्रक रिपोर्ट करता है कि वह माप इकाई के साथ डेटा का आदान-प्रदान नहीं कर सकता।
• बाह्य अक्ष से कोई स्थिति डेटा नहीं, या अस्थिर स्थिति डेटा — अक्ष अपना संदर्भ नहीं रख पाता या किसी चक्र के दौरान विस्थापित हो जाता है।
• अक्सर अक्सर धुरी के गति के साथ होने वाली अस्थायी खराबियाँ — एक ट्रैक या पोज़िशनर जो अपनी यात्रा के विशिष्ट बिंदुओं पर विफल हो जाता है, अक्सर फ्लेक्सिबल केबलिंग या कनेक्टर की ओर इशारा करता है, न कि बोर्ड की ओर।
• आवरण के अंदर नमी, तेल, धूल या संक्षारण — वेल्ड सेल, वॉशडाउन लाइन और फ्लोर-माउंटेड ट्रैक पर बाह्य धुरियाँ मैनिपुलेटर के अंदर की तुलना में कठोर वातावरण का सामना करती हैं।
• क्षतिग्रस्त कनेक्टर, सील या केबल प्रवेश टक्कर के बाद, धुरी पर कार्य करने के बाद, या लगातार लचीलेपन के वर्षों के बाद।
• मापन त्रुटि पर पूरी सेल रुक जाती है — समन्वित सेल में, एक बाह्य धुरी का संदर्भ खोने से केवल उस धुरी की गति नहीं, बल्कि समन्वित गति पूरी तरह रुक जाती है।

हमें क्यों चुनें

• मूल ABB भाग, भाग संख्या 3HAC040654-001 के विरुद्ध आपूर्ति किया गया।
• भाग संख्या और मोटर इकाई के अनुप्रयोग की जाँच भेजने से पहले आपके साथ की जाती है।
• पुरानी संख्या के संबंध में सहायता: यदि आपके दस्तावेज़ या मौजूदा बॉक्स के लेबल पर 3HAC040321-001 दिखाया गया है, तो हम पुष्टि करेंगे कि यह सही उत्तराधिकारी है।
• इस बॉक्स को रोबोट मैनिपुलेटर के अंदर स्थित एसएमबी बोर्ड से अलग पहचानने में सहायता करें — यह एक अलग भाग है, अलग वज़न श्रेणी का है, और मापन श्रृंखला में अलग स्थिति में है।
• नया मूल या प्रयुक्त मूल उपलब्ध — स्थिति की पुष्टि आपके ऑर्डर करने से पहले आपके साथ की जाती है।
• आपकी मौजूदा इकाई के साथ आवरण, कनेक्टर के चेहरे और पहचानकर्ता की तुलना करने के लिए, वास्तविक बॉक्स की तस्वीरें और लेबल के विवरण आवश्यकता पर प्रदान की जाती हैं।
• परिवहन के दौरान आवरण और केबल प्रवेश द्वारों की रक्षा के लिए कठोर समर्थन के साथ पैक किया गया; शंघाई से विश्व भर में भेजा जाता है।
• पेपैल, टी/टी बैंक ट्रांसफर और अलीबाबा ट्रेड असुरंस स्वीकार किए जाते हैं।

संबंधित उत्पाद

• 3HAC031851-001 — एसएमबी-यूनिट डीएसक्यूसी 633ए, रोबोट मैनिपुलेटर के अंदर स्थित श्रृंखला मापन बोर्ड यूनिट। यह है नहीं वही भाग: वह रोबोट के स्वयं के अक्षों के लिए ०.५ किग्रा का बोर्ड है, जबकि यह बाहरी अक्ष मोटर यूनिट के लिए ४.१६ किग्रा का बॉक्स है।
• ३एचएसी०४०३२१-००१ — पूर्ववर्ती लेख संख्या। एबीबी के रिकॉर्ड में इसका उत्तराधिकारी ३एचएसी०४०६५४-००१ है।
• 3HAC030923-001 — डीएसक्यूसी ६६४ अतिरिक्त ड्राइव यूनिट (एडीयू एचवी), जो ड्राइव चरण के रूप में उपयोग किया जाता है जब कोई सेल रोबोट के स्वयं के छह अक्षों से अधिक अक्षों को चलाती है।
• 3HAC029818-001 — आईआरसी5 ड्राइव सिस्टम के लिए डीएसक्यूसी 663 मुख्य ड्राइव यूनिट।
• 3HAC028357-001 — डीएसक्यूसी ६७९ फ्लेक्सपेंडेंट, जिसका उपयोग मापन कार्य के बाद अक्षों के संदर्भन और जाँच के लिए किया जाता है।