ABB बनाम FANUC रोबोट तुलना: कौन सा औद्योगिक रोबोट बेहतर है?

अक्सर कारखाने के मालिक या स्वचालन इंजीनियर हमसे एक प्रश्न लेकर आते हैं: मैं रोबोटिक्स के क्षेत्र में प्रवेश करना चाहता हूँ, लेकिन ABB और FANUC में से किसे चुनूँ, क्या आप मुझे सलाह दे सकते हैं? ईमानदारी से कहूँ तो, हम वर्षों से इस प्रश्न को सैकड़ों बार सुन चुके हैं। इस उद्योग में लंबे समय तक काम करने के बाद आप पाएँगे कि जब भी औद्योगिक रोबोटिक्स की बात की जाती है, तो ये दोनों ब्रांड लगभग अपरिहार्य हो जाते हैं।

दिलचस्प बात यह है कि यदि आप दस इंजीनियरों से पूछें, तो वे आपको आठ अलग-अलग उत्तर दे सकते हैं। कुछ कहते हैं कि ABB का सॉफ्टवेयर बहुत शानदार है, जबकि अन्य कहते हैं कि FANUC एक पुराने बैल की तरह मजबूत है। वास्तव में, यदि आप कारखाने में पर्याप्त समय तक रहें, तो धीरे-धीरे आप एक बात का अहसास करेंगे: ये दोनों कंपनियाँ एक-दूसरे की तुलना में बेहतर नहीं हैं, बल्कि वे अलग-अलग दिशाओं में बेहतर हैं।

निम्नलिखित शब्द कोई आधिकारिक प्रचार नहीं हैं, बल्कि ये कुछ वास्तविक भावनाएँ हैं जो हमने उपकरणों के साथ अपने दैनिक संपर्क, ग्राहकों की साइटों पर जाने और रोबोटों की मरम्मत करने के दौरान जमा की हैं।

चलिए पहले यह बातचीत शुरू करते हैं कि ABB लोगों को प्रथम धारणा क्या देती है

ABB एक यूरोपीय स्वचालन विशाल कंपनी है, जिसका मुख्यालय स्विट्ज़रलैंड और स्वीडन में है। कई लोगों का ABB के साथ पहला संपर्क वास्तव में रोबोटों के माध्यम से नहीं होता है, बल्कि आवृत्ति परिवर्तकों, विद्युत उपकरणों या औद्योगिक स्वचालन प्रणालियों के माध्यम से होता है। ABB रोबोटिक्स के क्षेत्र में भी शुरुआती अवधि से ही सक्रिय थी, जो मूल रूप से ऑटोमोटिव कारखानों से लेकर इलेक्ट्रॉनिक्स कारखानों तक, हर जगह मौजूद है। ABB रोबोटों के साथ पहली बार संपर्क करने वाले कई इंजीनियर उनकी सॉफ्टवेयर प्रणालियों पर ध्यान देते हैं। ABB डिजिटलीकरण और सिमुलेशन को विशेष रूप से महत्व देती है, जो इसके RobotStudio सॉफ्टवेयर में विशेष रूप से स्पष्ट है।

हमारे द्वारा संभाले गए परियोजनाओं में, यदि स्वचातत्रीकरण इकाइयाँ अपेक्षाकृत जटिल हैं—जैसे कि कई रोबोटों का सहयोग, जटिल असेंबली लाइनें, लचीली उत्पादन लाइनें—और इनकी पूर्व-सिमुलेशन सत्यापन की आवश्यकता बड़ी मात्रा में होती है, तो कई सिस्टम इंटीग्रेटर्स ABB का चयन करने की प्रवृत्ति रखते हैं। क्यों? क्योंकि RobotStudio सॉफ़्टवेयर का उपयोग करके पूरे रोबोट वर्कस्टेशन को पहले कंप्यूटर पर एकत्रित किया जा सकता है। पथ, समय-चक्र (बीट्स) और टक्कर की संभावना—सभी का पूर्व-सिमुलेशन किया जा सकता है। कुछ परियोजनाओं में तो रोबोटों को कारखाने में प्रवेश करने से पहले ही ट्यून कर दिया जाता है। इंजीनियरिंग के दृष्टिकोण से, यह वास्तव में डीबगिंग के लिए बहुत समय बचा सकता है।

इसके अतिरिक्त, ABB के कुछ छोटे रोबोट वास्तव में काफी सटीक हैं। उदाहरण के लिए, IRB श्रृंखला में अधिक क्लासिक IRB 1200 रोबोट 0.011 मिलीमीटर की दोहराव स्थिति सटीकता प्राप्त कर सकता है। यह इलेक्ट्रॉनिक असेंबली, छोटे भागों को पकड़ने और अन्य कार्यों में काफी अच्छा प्रदर्शन करता है।

आइए फिर से FANUC रोबोट के बारे में बात करें

यदि ABB 'सॉफ्टवेयर फैक्शन' था, तो FANUC को 'औद्योगिक वेटरन' के अधिक समान महसूस किया जाता था। कई लोग जब कार्यशाला में प्रवेश करते थे और पीले रंग के रोबोटों की एक पंक्ति देखते थे, तो वे मूल रूप से जान जाते थे कि यह FANUC है। FANUC का सबसे बड़ा फायदा यह नहीं था कि यह किसी विशेष तकनीकी बिंदु में विशेष रूप से मजबूत था, बल्कि तीन शब्दों में इसका लाभ था: स्थिर, टिकाऊ और बड़ी मात्रा में उपलब्ध।

वर्ष 2023 में, FANUC ने 10 लाखवें औद्योगिक रोबोट की बिक्री की घोषणा की, जो उद्योग में एक बहुत ही अतिशयोक्तिपूर्ण संख्या है। यह क्या अर्थ रखता है? इसका अर्थ है कि दुनिया भर के अनगिनत कारखाने FANUC चला रहे हैं। इतने सारे लोग इसका उपयोग क्यों करते हैं? क्योंकि कई कारखानों को इसकी 'सरल और विश्वसनीय' गुणवत्ता पसंद है। FANUC की प्रोग्रामिंग विधि अपेक्षाकृत सीधी-सादी है, और कई ऑपरेटर एक पॉइंटर के साथ ही एक मूलभूत प्रोग्राम लिख सकते हैं। उन्हें कोई अत्यधिक जटिल सॉफ्टवेयर वातावरण की आवश्यकता नहीं होती है, फिर भी वे रोबोट को चला सकते हैं। बड़े पैमाने पर उत्पादन करने वाले कारखानों के लिए, यह विधि वास्तव में अधिक व्यावहारिक है।

विशेष रूप से इन परिदृश्यों में, FANUC विशेष रूप से आम है:

- कार वेल्डिंग
- सीएनसी मशीनरी ऊपर-नीचे
- भारी लोडिंग और परिवहन
- स्टैक्स
- धातु प्रसंस्करण

एक अन्य बिंदु भी काफी वास्तविक है। फानुक स्वयं एक साथ डिजिटल नियंत्रण प्रणालियाँ, सर्वो, विद्युत मोटरें और रोबोट बनाता है। इसलिए, कई मशीन प्रसंस्करण कार्यशालाओं में, फानुक रोबोट और फानुक मशीनों का संयुक्त रूप से उपयोग विशेष रूप से अधिक होता है। रोबोट सीधे मशीनों को सामग्री प्रदान करते हैं, और संचार तथा प्रणाली संगतता काफी परिपक्व है।

इन दोनों का बाज़ार में सटीक रूप से क्या स्थान है?

वैश्विक औद्योगिक रोबोटिक्स बाज़ार पर नज़र डालें, तो आमतौर पर 'चार बड़े परिवार' का उल्लेख किया जाता है: फानुक, एबीबी, यासुकावा इलेक्ट्रिक मोटर और कुका। ये चार कंपनियाँ मूल रूप से औद्योगिक रोबोटिक्स बाज़ार पर आधिपत्य जमाए हुए हैं। कई उद्योग विश्लेषण रिपोर्टों में उल्लेख किया गया है कि फानुक का वैश्विक बाज़ार हिस्सा लंबे समय से शीर्ष पर रहा है, लगभग २० प्रतिशत के आसपास, और एबीबी भी मूल रूप से शीर्ष कुछ कंपनियों में शामिल है। दूसरे शब्दों में, ये दोनों उद्योग के नेता हैं।

प्रोग्रामिंग, अंतर वास्तव में कम नहीं है

यदि आपने वास्तव में इन दो प्रकार के रोबोट्स का उपयोग किया है, तो आप जल्द ही एक स्पष्ट अंतर का पता लगा लेंगे: उनके प्रोग्रामिंग का तरीका।

1. ABB की RAPID भाषा
ABB रोबोट एक प्रोग्रामिंग भाषा का उपयोग करता है जिसे RAPID कहा जाता है। कई सॉफ़्टवेयर इंजीनियर RAPID को उपयोगकर्ता-अनुकूल मानते हैं, क्योंकि इसकी संरचना पारंपरिक प्रोग्रामिंग भाषाओं के समान होती है। आपके प्रोग्राम में, आप शर्तात्मक निर्णय, लूप और मॉड्यूलर लॉजिक लिख सकते हैं।

जटिल स्वचालन प्रणालियों के लिए, यह संरचना काफी स्पष्ट होती है। RobotStudio के साथ, कई प्रोग्राम कंप्यूटर पर ऑफ़लाइन विकसित किए जा सकते हैं।

2. FANUC की TP प्रोग्रामिंग
FANUC द्वारा सबसे आम रूप से उपयोग की जाने वाली विधि TP प्रोग्रामिंग है, जिसका अर्थ है कि एक डेमोन्स्ट्रेटर को पकड़कर रोबोट को क्रमशः कार्य सिखाना।

यह विधि कारखाने में विशेष रूप से लोकप्रिय क्यों है?

- कम सीखने का दहलीज़
- मार्ग को तेज़ करना
- ऑपरेटरों के लिए शुरुआत करना आसान है

यदि आप अधिक उन्नत विकास चाहते हैं, तो फानुक के पास केअरेल (KAREL) भाषा भी है, जो अधिक जटिल प्रणाली कार्यों को कर सकती है। हालाँकि, कई कारखाने इसका उपयोग इतनी गहराई से शायद ही कभी करते हैं।

लोड क्षमता यह ब्लॉक

लोड रेंज के संदर्भ में, दोनों कंपनियों ने सभी कुछ कवर किया। कुछ किलोग्राम वजन वाले छोटे रोबोटों से लेकर सैकड़ों किलोग्राम वजन वाले बड़े रोबोटों तक — सब कुछ उपलब्ध था। हालाँकि, भारी भार वाले रोबोटों के मामले में फानुक की उत्पाद श्रृंखला विशेष रूप से व्यापक थी।

कुछ फानुक के वाहक रोबोट 2,000 किलोग्राम से अधिक का भार वहन कर सकते हैं। ये रोबोट आमतौर पर निम्नलिखित स्थानों पर पाए जाते हैं:

- ऑटोमोटिव उत्पादन लाइनें
- बड़े भागों को स्थानांतरित करना
- भारी स्टैक्स

एबीबी के पास भी अतिभारित रोबोट हैं, लेकिन अतिभारित क्षेत्र में फानुक के मॉडल चयन का विकल्प अधिक व्यापक है।

परिशुद्धता वास्तव में एक ही चीज़ के बारे में है

कई लोग पूछना पसंद करते हैं, “कौन सा रोबोट अधिक सटीक है?” वास्तव में, वर्तमान औद्योगिक रोबोटों की सट्यता बहुत उच्च है। अधिकांश मॉडलों की पुनरावृत्ति स्थिति सट्यता धनात्मक और ऋणात्मक 0.02 मिमी से धनात्मक और ऋणात्मक 0.05 मिमी के बीच होती है, जो किसी वस्तु के वेल्डिंग, किसी भाग के स्थापना और सामान के स्थानांतरण के लिए पर्याप्त है। वास्तविक अंतर वास्तव में कारखाने के डिज़ाइन और प्रक्रिया मार्ग से आते हैं, न कि रोबोट ब्रांड स्वयं से।

विश्वसनीयता और रखरखाव

कई कारखानों को FANUC पसंद करने का एक कारण उपकरणों की टिकाऊपन है। कुछ ऑटोमोटिव कारखानों में कई FANUC रोबोट हैं जो दस वर्षों से अधिक समय तक लगातार चल रहे हैं। हार्डवेयर संरचना सरल और अत्यधिक स्थिर है, जो FANUC की शक्ति है। दूसरी ओर, ABB सॉफ्टवेयर और सिस्टम एकीकरण क्षमताओं में मजबूत है। कई परियोजनाओं में, यह विशेष रूप से डिजिटल कारखानों, सिमुलेशन प्रणालियों और बुद्धिमान विनिर्माण पर जोर देता है। विभिन्न कारखाने अपनी स्वयं की आवश्यकताओं के अनुसार चयन करेंगे।

वास्तविक अनुप्रयोग परिदृश्य भी थोड़े भिन्न होते हैं। हमारे द्वारा संवाद किए जाने वाले परियोजनाओं के भीतर, वे सामान्यतः इस प्रकार वितरित होते हैं।

ABB का उपयोग आमतौर पर इलेक्ट्रॉनिक निर्माण, सटीक असेंबली, पैकेजिंग उत्पादन लाइनों, स्प्रे पेंटिंग प्रणालियों और सहयोगात्मक रोबोटिक्स अनुप्रयोगों में किया जाता है। उदाहरण के लिए, ABB के सहयोगात्मक रोबोट YuMi और GoFa असेंबली लाइनों पर काफी आम हैं।

FANUC का उपयोग आमतौर पर ऑटोमोबाइल वेल्डिंग, मशीन-टूलिंग, स्टैकिंग, भारी भार उठाना और धातु प्रसंस्करण में किया जाता है। कई मशीन प्रसंस्करण कारखानों में FANUC के पूरे पंक्तियाँ भरी हुई होती हैं।

किसका चयन करें?

यदि आपकी स्वचालन परियोजना अधिक जटिल है, उदाहरण के लिए:

- बहु-रोबोट सहयोग
- बड़ी मात्रा में सिमुलेशन की आवश्यकता हो
- उच्च स्तर का प्रणाली एकीकरण

कई इंजीनियर ABB की ओर झुक जाएँगे।

यदि आपका कारखाना वातावरण अधिक पारंपरिक है, उदाहरण के लिए:

- मशीन पर और मशीन से सामग्री का लोडिंग और अनलोडिंग
- भारी सामग्री को स्थानांतरित करना
- दीर्घकालिक निरंतर उत्पादन

फानुक अक्सर एक बहुत ही सुरक्षित विकल्प होता है।

वास्तव में, सबसे वास्तविक बात यह है कि कई बड़े कारखानों में दोनों प्रकार के रोबोट होते हैं। अलग-अलग कार्यों के लिए, अलग-अलग रोबोट का चयन किया जाता है।

एक अंतिम टिप्पणी जिसे कई लोग आसानी से नज़रअंदाज़ कर देते हैं