KUKA 00-117-345 KSD1-64 सर्वो ड्राइव मॉड्यूल KRC2 के लिए

कुका 00-117-345 — केआरसी2 नियंत्रकों के लिए केएसडी1-64 सर्वो ड्राइव मॉड्यूल

कुका 00-117-345 एक केएसडी1-64 सर्वो ड्राइव मॉड्यूल (यूएल संस्करण) है। यह कुका केआरसी2 नियंत्रक का एकल-अक्ष 64 ए ड्राइव मॉड्यूल है, जो नियंत्रक के गति आदेशों को एक भारी उपयोग वाले रोबोट या पोज़िशनर अक्ष के लिए मोटर धारा में परिवर्तित करता है।

विशिष्टताएँ

औद्योगिक अनुप्रयोग

• KUKA KRC2 वेल्डिंग, हैंडलिंग, पैलेटाइज़िंग और सामान्य स्वचालन सेल (उदाहरण के लिए KR150 / KR210 / KR240 / KR360 / KR500 श्रेणी के अक्ष) में भारी उपयोग वाले रोबोट और पोज़िशनर अक्षों को चलाता है।
• जब कोई ड्राइव दोष रोबोट को सेवा से बाहर कर देता है, तो KRC2 अक्ष को फिर से कार्यान्वित करता है।
• बहु-अक्ष KRC2 प्रणालियों में उपयोग किया जाता है, जहाँ प्रत्येक अक्ष के लिए अपना स्वयं का KSD1 ड्राइव मॉड्यूल होता है।
• KUKA KRC2 रोबोट लाइनों के लिए स्पेयर या निवारक-प्रतिस्थापन मॉड्यूल के रूप में उपयुक्त।

डिज़ाइन का उद्देश्य

केएसडी1-64 कुका केआरसी2 कैबिनेट का एकल-अक्ष शक्ति चरण है। यह कैबिनेट की डीसी बस (केपीएस शक्ति मॉड्यूल द्वारा आपूर्ति की गई) को लेता है और नियंत्रक के गति आदेशों को एक अक्ष के लिए सटीक मोटर धारा में परिवर्तित करता है, जिसमें 64 ए क्लास को भारी भार वाले रोबोटों के लिए डिज़ाइन किया गया है। चूँकि प्रत्येक अक्ष के लिए अपना स्वयं का ड्राइव मॉड्यूल होता है, एक विफल केएसडी1 केवल उसी अक्ष को अक्षम कर देता है — उसी नियंत्रक पीढ़ी पर विफल मॉड्यूल को बदलने से अक्ष को पुनर्स्थापित किया जा सकता है, बिना रोबोट या शेष ड्राइव स्टैक में कोई परिवर्तन किए। केएसडी1-64 केआरसी2 युग का ड्राइव है; इसका उपयोग केआरसी4 / केआरसी5 कैबिनेट में नहीं किया जाता है, जो केएसपी 600 श्रृंखला का उपयोग करते हैं।

सामान्य विफलता मोड

• उस ड्राइव मॉड्यूल की ओर संकेत करने वाले अक्ष-विशिष्ट दोष कोड।
• क्षीण हो रहे शक्ति चरण के कारण अक्ष की अनियमित या अस्थिर गति।
• उच्च-कार्य भार संचालन के दौरान तापीय शटडाउन या अत्यधिक तापमान सुरक्षा।
• चालित अक्ष पर अतिधारा या डीसी-बस दोष।
• भाग संख्या 00-117-345 और नियंत्रक प्रकार के द्वारा सत्यापित करें — कृपया हमें अपना KRC2 नियंत्रक लेबल या ड्राइव-स्टैक की तस्वीर भेजें, ताकि हम आपके ऑर्डर से पहले सही KSD1 धारा वर्ग की पुष्टि कर सकें।

हमें क्यों चुनें

• मूल KUKA 00-117-345 KSD1-64 सर्वो ड्राइव मॉड्यूल (UL), भाग संख्या के द्वारा सत्यापित।
• उद्धरण देने से पहले अक्ष विन्यास, धारा वर्ग और KRC2 कैबिनेट संशोधन की पुष्टि की गई।
• नया या प्रयुक्त मूल आपूर्ति किया गया; ऑर्डर देने से पहले स्थिति की पुष्टि की गई।
• पैकिंग से पहले ड्राइव आउटपुट और बस इनपुट की जाँच की गई।
• अपनी भाग संख्या और नियंत्रक प्रकार के साथ एक कोटेशन के लिए अनुरोध करें — हम आपके ऑर्डर से पहले मिलान की पुष्टि कर देंगे।

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