KUKA 00-170-961 इंटरफ़ेस आरडीसी X21 रिज़ॉल्वर डिजिटल कन्वर्टर लिंक

कुका ००-१७०-९६१ इंटरफ़ेस आरडीसी एक्स२१ (रिज़ॉल्वर डिजिटल कन्वर्टर कनेक्शन)

कुका 00-170-961 रिज़ॉल्वर डिजिटल कन्वर्टर का एक्स21 इंटरफ़ेस है। कुका इसे इंटरफ़ेस आरडीसी एक्स21 के रूप में सूचीबद्ध करता है और इसे रिज़ॉल्वर डिजिटल कन्वर्टर के साथ कनेक्शन के रूप में वर्णित करता है, जिसके माध्यम से मोटर की स्थिति के आँकड़े प्राप्त किए जाते हैं। दूसरे शब्दों में, यह लिंक का वह हिस्सा है जो रोबोट बेस से अक्ष की स्थिति के आँकड़ों को कैबिनेट में लाता है; अतः कोई क्षतिग्रस्त या पहना हुआ इंटरफ़ेस ऐसे स्थिति आँकड़ों के रूप में प्रकट होगा जिन्हें नियंत्रक अब पढ़ नहीं सकता। इस इकाई का वजन 0.085 किलोग्राम है और इसका कस्टम्स एचएस कोड 85444290 है। यह मैनिपुलेटर डेटा कनेक्शन की कैबिनेट वाली ओर है और इसे रोबोट तथा नियंत्रक के बीच डेटा केबल के पथ पर स्थापित किया जाता है। कृपया हमें अपने कैबिनेट या नियंत्रक के श्रृंखला संख्या पर अंकित लेख संख्या भेजें, ताकि हम आपके ऑर्डर से पहले मिलान की पुष्टि कर सकें।

विशिष्टताएँ

कृपया भाग पर छपे आर्टिकल नंबर, नियंत्रक का श्रृंखला नंबर या लेबल की एक तस्वीर भेजें, और हम आपके ऑर्डर से पहले मिलान की पुष्टि कर देंगे।

औद्योगिक अनुप्रयोग

• जब नियंत्रक आरडीसी या मास्टरिंग समस्या की रिपोर्ट करता है, तो घिसे या क्षतिग्रस्त X21 इंटरफ़ेस का प्रतिस्थापन।
• उन रोबोट डेटा लिंक्स पर सेवा जिन्हें नियमित रूप से रखरखाव के कार्यों के लिए या भंडारण में रखे गए रोबोट में खोला जाता है।
• जब मैनिपुलेटर डेटा केबल को बदल दिया गया हो और कैबिनेट के सिरे पर कनेक्शन सही ढंग से फिट न हो रहा हो, तो मरम्मत।
• दूसरे हाथ के नियंत्रकों का पुनर्जीवन, जहाँ कैबिनेट और मैनिपुलेटर को बरकरार रखा जाता है और कैबिनेट की ओर का इंटरफ़ेस नवीनीकृत किया जाता है।
• सेवा टीमों के लिए अतिरिक्त भंडारण, जो प्रत्येक नियंत्रक पीढ़ी के लिए शेल्फ पर एक इंटरफ़ेस भाग रखती हैं।

डिज़ाइन का उद्देश्य

रोबोट अक्ष की स्थिति गियरबॉक्स में रिज़ॉल्वर्स द्वारा मापी जाती है, और रिज़ॉल्वर डिजिटल कनवर्टर वह बोर्ड है जो उन संकेतों को पढ़ता है और उन्हें कंट्रोलर के लिए स्थिति डेटा में बदल देता है। KRC2 और KRC4 कैबिनेट में, यह कनवर्टर रोबोट के आधार पर एक RDC बॉक्स में स्थित होता है, और डेटा मैनिपुलेटर केबल के माध्यम से कैबिनेट तक पहुँचता है: रोबोट की ओर X31 कनेक्शन और कैबिनेट की ओर X21 कनेक्शन, जिनके बीच केबल जुड़ी होती है। यह भाग X21 ओर का इंटरफ़ेस है, अतः यह कैबिनेट के अंदर उस कड़ी का भौतिक अंत है, और इसका कनेक्शन संकेत को स्पष्ट रूप से बनाए रखना चाहिए तथा सही स्थिति में बना रहना चाहिए। इसीलिए यह दोष कोई मोटर दोष या ड्राइव दोष नहीं है, बल्कि स्थिति डेटा की समस्या है, और इसीलिए KUKA ट्रबलशूटिंग प्रक्रिया में X21 डेटा केबल, शील्डिंग, प्लग लॉकिंग और RDC बिजली आपूर्ति की जाँच क्रम में करने का निर्देश दिया जाता है। यही कारण है कि यह इंटरफ़ेस कैटलॉग में केबल सेट के हिस्से के बजाय एक अलग से बदले जा सकने वाला घटक है, और यही कारण है कि प्रतिस्थापन भेजने से पहले हम मशीन पर लगे हुए भाग और कैबिनेट में लगे हुए भाग की पुष्टि करते हैं।

सामान्य विफलता मोड

• नियंत्रक आरडीसी समस्या या मास्टरिंग समस्या की रिपोर्ट करता है, और जाँच एक्स२१ डेटा केबल, शील्डिंग और प्लग लॉकिंग से शुरू होती है।
• अक्ष स्थिति डेटा पढ़ा नहीं जा रहा है और कनेक्शन ताज़ा करने के बाद रोबोट को फिर से मास्टर करना होगा।
• इंटरफ़ेस ठीक से फिट नहीं हो रहा है, क्योंकि कनेक्टर को केबल या सेवा संचालन द्वारा तनाव दिया गया है।
• लिंक अस्थायी रूप से काम करता है, जिसके दौरान रोबोट के चलते नियंत्रक स्थिति डेटा खो देता है।
• कनेक्शन पर यांत्रिक क्षति, संक्षारण या मुड़ा हुआ संपर्क दिखाई देता है, जो अक्सर कैबिनेट को बार-बार खोलने और बंद करने के बाद होता है।

केयूका केआर सी4 के लिए आरडीसी या मास्टरिंग दोष की समस्या निवारण प्रक्रिया में जाँच के लिए वस्तुओं की सूची क्रम में दी गई है, जिनमें एक्स21 डेटा केबल, शील्डिंग, प्लग लॉकिंग, आरडीसी बिजली आपूर्ति और ईडीएस शामिल हैं; इस बात पर ध्यान दें कि डेटा केबल को बदलने के बाद अक्ष को पुनः मास्टर करना आवश्यक है। कृपया अपने नियंत्रक पर प्रदर्शित दोष कोड के साथ हमसे संपर्क करें ताकि आपके कैबिनेट का सटीक निदान किया जा सके। जब स्थिति डेटा खो जाता है, तो इस इंटरफ़ेस को एक विफल आरडीसी बोर्ड या विफल मोटर एन्कोडर से अलग करने वाली जाँचें यह हैं कि क्या कनेक्शन पूरी तरह से और बिना किसी तनाव के फिट होता है, क्या शील्डिंग अखंड है, और क्या नियंत्रक इंटरफ़ेस को बदलने के बाद समान दोष को पुनः पढ़ता है।

हमें क्यों चुनें

• एबीबी, फानुक, कुका और यास्कावा के औद्योगिक रोबोट स्पेयर पार्ट्स में विशेषज्ञता।
• प्रत्येक भाग को पैकिंग से पहले अनुभवी तकनीशियनों द्वारा परीक्षण और सत्यापित किया जाता है।
• फिटमेंट और ट्राउबलशूटिंग में सहायता के लिए तकनीकी सहायता उपलब्ध है।
• हमारे शंघाई कार्यालय से सावधानीपूर्ण औद्योगिक पैकेजिंग के साथ विश्वव्यापी शिपिंग।
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संबंधित उत्पाद

• KUKA 00-246-872 रिज़ॉल्वर्स को पढ़ने वाला आरडीसी कार्ड, इस कनेक्शन का दूसरा भाग।
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• कुका नियंत्रक बोर्ड और शक्ति आपूर्ति इस इंटरफ़ेस से जुड़े कैबिनेट के बोर्ड।
• पूर्ण आरडीसी भागों की सूची, मैनिपुलेटर डेटा केबल और कैबिनेट इंटरफ़ेस भागों के लिए, और आपकी स्थापना के अनुकूल भागों के लिए हमसे संपर्क करें।

आवेदन करें| अपना भाग संख्या (00-170-961) या नियंत्रक श्रृंखला संख्या भेजें, और हम आपके ऑर्डर से पहले संस्करण, फिट और नेतृत्व समय की पुष्टि करेंगे।