औद्योगिक रोबोट के स्पेयर पार्ट्स: स्टॉक में क्या रखें, मांग पर क्या ऑर्डर करें
हर कारखाने में एक ऐसा शेल्फ होता है: ऐसे पुर्जे जो किसी अच्छे कारण से खरीदे गए थे लेकिन कभी काम नहीं आए। कारखाना उन्हें स्पेयर पार्ट्स कहता है, व्यापारी उन्हें डेड स्टॉक कहते हैं, इंटीग्रेटर प्रोजेक्ट के बचे हुए हिस्से कहते हैं, और मरम्मत केंद्र उन्हें डोनर पाइल कहते हैं।
शेल्फ इसलिए नहीं भरती क्योंकि किसी को परवाह नहीं होती। यह सॉर्टिंग कुंजी के कारण भरती है। अधिकांश सूचियाँ मूल्य और विफलता दर के आधार पर क्रमबद्ध होती हैं, और इनमें से कोई भी यह नहीं बताता कि कोई पुर्जा आने पर पहचाना जाएगा या नहीं।
आपको रोबोट के कौन-कौन से अतिरिक्त पुर्जे अपने पास रखने चाहिए?
जो पुर्जे अक्सर खराब हो जाते हैं और जिन्हें आने में हफ्तों लग जाते हैं, उन्हें पहले से ही स्टॉक में रखें: बैकअप बैटरी, केबल और केबल सेट, फ्यूज, कूलिंग फैन, I/O कार्ड, एनकोडर फीडबैक केबल, सेफ्टी रिले और एंड इफेक्टर के घिसने वाले पुर्जे। जब महंगे, मॉडल-विशिष्ट असेंबली खराब हो जाएं, तो उन्हें ऑर्डर करें: सर्वो मोटर, रिड्यूसर और गियरबॉक्स, कंट्रोलर बोर्ड और पूरी वायरिंग हार्नेस। जिस भी पुर्जे की खराबी से कोई ऐसा सेल बंद हो जाता है जिसे आप रोक नहीं सकते, उसका दूसरा यूनिट खरीद लें।
किसी पार्ट की श्रेणी तीन बातों पर निर्भर करती है: आपको इसके लिए कितना इंतजार करना पड़ेगा; क्या यह सही से फिट होगा और आने पर पहचाना जाएगा; और आप कौन हैं, क्योंकि एक प्लांट, एक व्यापारी, एक इंटीग्रेटर और एक रिपेयर शॉप चार अलग-अलग चीजों की सुरक्षा कर रहे होते हैं। कीमत इनमें से एक नहीं है, इसीलिए एक महंगा पार्ट फिट करने की तुलना में रखने में सस्ता पड़ सकता है।
हमें रोबोट मॉडल की अपनी सूची भेजें। हम नियंत्रक जनरेशन के साथ इसकी बारीकी से जाँच करेंगे और आपको बताएंगे कि कौन से मॉडल उपयुक्त हैं, कौन से मॉडल आपने व्यर्थ ही रखे हैं और कौन से मॉडल दोबारा खरीदने लायक हैं। शुरुआत के लिए केवल एक मॉडल ही काफी है।
असफलता की कीमत वास्तव में कितनी चुकानी पड़ती है?
इन तीनों में से पहला कारक समय है, और यह न तो पुर्जे की कीमत है और न ही उसके खराब होने की आवृत्ति। यह इस बात पर निर्भर करता है कि सेल कितने समय तक निष्क्रिय रहता है।
यह एक संख्या नहीं है। यह एक श्रृंखला है:
पता लगाना + निदान + अनुमोदन + आपूर्ति + प्रतिस्थापन + पुनर्स्थापन + सत्यापन
एक स्पेयर पार्ट केवल एक कड़ी, यानी सप्लाई को हटाता है। लेकिन सप्लाई ही यह तय करती है कि आखिरी दो कड़ियों पर कितना भार पड़ेगा। अगर पुरानी ड्राइव खराब होने से पहले किसी ने प्रोग्राम और पैरामीटर का बैकअप नहीं लिया था, तो तीन दिन में आने वाली ड्राइव भी आपको एक शिफ्ट का खर्च करवा देगी।
इससे दो आदतें उत्पन्न होती हैं।
इस श्रृंखला को विश्वसनीयता का पूर्वानुमान लगाने के बजाय योजना बनाने के उपकरण के रूप में उपयोग करें। यदि आपको यह नहीं पता कि किसी पुर्जे को आने में कितना समय लगेगा, तो "अज्ञात" लिखें और इसे खाली छोड़ दें। वहां शून्य लिखने से स्पेयर पार्ट्स की सूची बहुत छोटी हो जाती है, और बहुत छोटी सूची केवल पहली वास्तविक खराबी आने तक ही पर्याप्त लगती है।
दूसरी आदत यह है कि प्रतीक्षा करना कभी भी तटस्थ नहीं होता। एक शोर करने वाला रिड्यूसर चलता रहता है, और इससे बेयरिंग से गियर सेट तक नुकसान फैलता जाता है। एक कम चार्ज वाली बैटरी बिजली की एक छोटी सी रुकावट से काउंटर अपडेट होने की कगार पर होती है। कुछ पुर्जे जितने लंबे समय तक रखे जाते हैं, उतने ही महंगे होते जाते हैं, और ऐसे पुर्जे ही अलमारी में रखने लायक होते हैं।
किसी भी चीज़ को व्यवस्थित करने से पहले, पहचान सही ढंग से सुनिश्चित कर लें।
“एबीबी रोबोट” कोई एक पहचान नहीं है। न ही “फैनक आर-2000”। एक ही मॉडल नाम कई कंट्रोलर पीढ़ियों, आर्म संशोधनों और पेलोड वेरिएंट को कवर कर सकता है जिनमें लगभग कोई भी इलेक्ट्रॉनिक्स समान नहीं होते।
मॉडल के अलावा, पहचान को भी रिकॉर्ड करें।
| क्षेत्र | इसका महत्व क्यों है | इसे कहाँ पाएँ |
|---|---|---|
| रोबोट मॉडल और आर्म वेरिएंट | एक ही मॉडल नाम के साथ अलग-अलग आर्म रिविजन उपलब्ध हो सकते हैं। | बाजू पर नामपट्टिका |
| नियंत्रक मॉडल | यह तय करता है कि आप किस इलेक्ट्रॉनिक सामान परिवार के लिए खरीद रहे हैं | कैबिनेट लेबल या नियंत्रक मेनू |
| नियंत्रक पीढ़ी | बोर्ड और ड्राइव अलग-अलग पीढ़ियों में शायद ही कभी एक दूसरे के साथ बदले जा सकते हैं। | नियंत्रक नेमप्लेट और सॉफ़्टवेयर स्क्रीन |
| सॉफ़्टवेयर संस्करण | कुछ बोर्ड केवल एक विशिष्ट सॉफ़्टवेयर स्तर पर ही पहचाने जाते हैं। | सिस्टम सूचना स्क्रीन |
| श्रृंखला संख्या | निर्माण तिथि और लागू होने वाले पुर्जों की सूची को सीमित करता है | आर्म और कैबिनेट नेमप्लेट |
| स्टेशन या सेल आईडी | यह आपको बताता है कि कई स्पेयर पार्ट्स किस सेल में काम करते हैं जब आप कई स्पेयर पार्ट्स चलाते हैं। | आपका स्वयं का लेआउट चित्र |
| ड्राइंग या बीओएम संशोधन | डिलीवरी के बाद संशोधित हुई कोशिका को पकड़ लेता है | परियोजना दस्तावेज |
| हार्डवेयर संशोधन और पूर्ण प्रत्यय | अंतिम अक्षर अक्सर वोल्टेज या कनेक्टर के प्रकार को बदल देते हैं। | विफल घटक पर लेबल |
| नेमप्लेट और कनेक्टर की तस्वीरें | लेबल लगे होने पर मिलान की पुष्टि करने का सबसे तेज़ तरीका | आपका फ़ोन |
पार्ट नंबर के बारे में दो बातें ऐसी हैं जिन पर ध्यान देना जरूरी है।
प्रत्ययों और संशोधन कोड सहित पूर्ण संख्या ही किसी पुर्जे की पहचान करने वाली एकमात्र संख्या है। एक अक्षर का अंतर भी अलग कनेक्टर, अलग वोल्टेज रेटिंग, अलग गियर अनुपात या अलग माउंटिंग पैटर्न का संकेत दे सकता है।
एक ऐसा पुर्जा जो देखने में बिल्कुल एक जैसा लगता है, उसे भी उसी तरह काम करने से पहले पांच चीजों को पूरा करना होता है: विद्युत विशेषताएँ, फर्मवेयर, सुरक्षा कॉन्फ़िगरेशन, अंशांकन डेटा और लाइसेंस।
तीन कारक जो यह निर्धारित करते हैं कि कोई भाग फिट बैठता है या नहीं।
कंट्रोलर जेनरेशन वह कंट्रोलर प्लेटफॉर्म है जिस पर कोई मशीन शिप की जाती है। ABB IRC5 और OmniCore, FANUC R-30iB और R-50iA, KUKA KRC4 और KRC5, और YASKAWA YRC1000 और YRC1000micro शिप करती है। एक जेनरेशन के बोर्ड और ड्राइव शायद ही कभी दूसरी जेनरेशन में काम करते हैं।
एक परिक्रमण प्रतिक्ष पिछली बार सेट किए जाने के बाद से प्रत्येक अक्ष द्वारा किए गए परिक्रमणों की संख्या रिकॉर्ड करता है। नियंत्रक उस गणना को रिजॉल्वर रीडिंग के साथ मिलाकर भुजा की सटीक स्थिति ज्ञात करता है। नियंत्रक के बंद होने पर बैकअप बैटरी इस स्थिति को सुरक्षित रखती है, और यदि यह डेटा खो जाता है तो इसे पुनः सेट करना पड़ता है। कुछ ब्रांड इस प्रक्रिया को 'मास्टरिंग' कहते हैं।
ड्रेस पैक केबलों का वह समूह है जो हाथ से कलाई तक जाता है। यह प्रत्येक चक्र में चलता है और रोबोट के लगभग किसी भी अन्य हिस्से से पहले घिस जाता है।
सुनिश्चित करें कि खराब हुआ पुर्जा वही पुर्जा है जिसे आप ऑर्डर कर रहे हैं।
दूसरी महंगी गलती गलत निदान के लिए सही पुर्जा खरीदना है। दोनों ही गलतियाँ उत्पादन में बाधा डालती हैं। अंतर यह है कि स्टॉक खत्म होने पर प्रतीक्षा करनी पड़ती है, जबकि गलत संशोधन के कारण प्रतीक्षा के बाद और भी प्रतीक्षा करनी पड़ती है।
लक्षण सुनने में जितने जटिल लगते हैं, असल में उतने जटिल नहीं होते।
किसी अक्ष से आने वाली तेज़ आवाज़ का मतलब यह नहीं है कि मोटर खराब है। यह रिड्यूसर, बेयरिंग, ब्रेक, केबल या सिर्फ़ लुब्रिकेशन की समस्या भी हो सकती है। सर्वो अलार्म एम्पलीफायर, एनकोडर फीडबैक पाथ, पावर सप्लाई, ढीले कनेक्शन या खुद मोटर से आ सकता है। और रोबोट की खराबी के रूप में रिपोर्ट की जाने वाली कई समस्याएं आर्म के अंतिम छोर पर लगे उपकरणों से संबंधित होती हैं: ग्रिपर, न्यूमेटिक वाल्व, सेंसर, सोलनॉइड, वैक्यूम जनरेटर और टूल चेंजर जो आर्म के साथ एक ही खराबी क्षेत्र में स्थित होते हैं।
ऑर्डर देने से पहले आपको पूरी डायग्नोस्टिक रिपोर्ट की आवश्यकता नहीं है। आपको बस एक बात का ध्यान रखना है: लक्षण को किसी एक पार्ट नंबर से मिलाने के बजाय, पार्ट्स की एक संक्षिप्त सूची से मिलाएँ।
संपूर्ण संयोजन या उपघटक
यह तरीका पौधों की तुलना में व्यापारियों और मरम्मत की दुकानों को अधिक आकर्षित करता है, क्योंकि वे मशीन के बजाय विवरण के आधार पर खरीदते हैं।
मोटर को एनकोडर, ब्रेक, पिनियन, कनेक्टर और केबल के साथ या उनके बिना बेचा जा सकता है। रिड्यूसर बिना सील, फास्टनर या माउंटिंग हार्डवेयर के भी आ सकता है। पेंडेंट एक पूर्ण इकाई हो सकता है या डिस्प्ले वाला एक खोल। आपने जो असेंबली हटाई है, उसके विवरण को ध्यान से पढ़ें और बॉक्स में मौजूद वस्तुओं की संख्या गिनें।
सबसे पहले, इस सवाल का जवाब दीजिए: आप कौन हैं?
इस पृष्ठ के शेष भाग में चार उत्तर दिए गए हैं, क्योंकि एक ही अंग के साथ आप क्या करते हैं, इसके आधार पर एक अलग निर्णय होता है।
| रोल | आप किसकी रक्षा कर रहे हैं | उत्तर का निर्धारण कौन करता है? | जो रेखा आप खींचते हैं |
|---|---|---|---|
| प्लांट | चालू समय | रुकने की लागत के मुकाबले लीड टाइम | जिन चीजों के लिए आप इंतजार नहीं कर सकते, उनका स्टॉक कर लें। |
| व्यापारी | संचालन पूंजी | टर्नओवर और यह पार्ट कितनी व्यापक रूप से फिट बैठता है | वही चीज़ें रखें जो बिकती हैं, न कि जो प्रभावित करती हैं। |
| एकीकर्ता | परियोजना वितरण और स्वीकृति | स्थापित फ्लीट, स्वीकृति सूची, आपके द्वारा हस्ताक्षरित शर्तें | ग्राहक की मांग के अनुसार ही स्टॉक रखें। |
| मरम्मत शॉप | मरम्मत थ्रूपुट | विफलता दर, मरम्मत की संभावना, दाता की उपलब्धता | जिन चीजों की आप मरम्मत और परीक्षण कर सकते हैं, उन्हें स्टॉक में रखें। |
यदि आप एक साथ इनमें से दो कार्य कर रहे हैं, जो कि आम बात है, तो सख्त कॉलम का उपयोग करें। एक इंटीग्रेटर जो डेमो सेल भी चलाता है, उसे उस सेल के लिए एक प्लांट की तरह योजना बनानी चाहिए।
स्पेयर पार्ट्स को कीमत के आधार पर नहीं, बल्कि डिलीवरी समय के आधार पर क्रमबद्ध करें।
रोबोट के स्पेयर पार्ट्स के लिए कीमत सबसे खराब छँटाई कुंजी है, क्योंकि इसका विफलता की लागत से लगभग कोई संबंध नहीं है।
“क्या यह महंगा है” के स्थान पर निम्नलिखित जोड़ें:
कुल वसूली लागत = पुर्जे की कीमत + माल ढुलाई + स्थापना श्रम + प्रोग्रामिंग + अंशांकन + उत्पादन हानि + दूसरी विफलता का जोखिम
एक सस्ता पुर्जा जो ठीक से फिट नहीं होता, या जिसे फिट करने के बाद पूरी तरह से री-मास्टरिंग की आवश्यकता होती है, आसानी से उस महंगे पुर्जे से अधिक महंगा पड़ सकता है जो आसानी से फिट हो जाता है।
फिर डिलीवरी समय के आधार पर तीन श्रेणियों में क्रमबद्ध करें, न कि सटीक सप्ताहों में: शीघ्र उपलब्ध, सप्ताहों में उपलब्ध, महीनों में उपलब्ध। सटीक आंकड़े बहुत तेजी से बदलते रहते हैं, इसलिए उन पर आधारित योजना बनाना मुश्किल है, और प्रकाशित संख्याएँ अधिकांश खरीदारों की अपेक्षा से कहीं अधिक भिन्न होती हैं। महत्वपूर्ण यह है कि कोई पुर्जा किस श्रेणी में आता है, और क्या आप बिना किसी वैकल्पिक व्यवस्था के उस प्रतीक्षा समय को सहन कर सकते हैं।
यदि आप संयंत्र चलाते हैं: बंद होने की स्थिति के लिए स्टॉक तैयार रखें
परीक्षण सरल है: यदि यह भाग विफल हो जाता है, तो क्या मेरे प्रतीक्षा करते समय सेल चलता रह सकता है? यदि उत्तर नहीं है, तो यह शेल्फ स्थान के लिए प्रतिस्पर्धा करता है।
| वस्तु | इसे शेल्फ पर जगह क्यों मिलनी चाहिए? | कितना |
|---|---|---|
| बैकअप बैटरियां | सस्ती, अनुमानित जीवनकाल वाली, और एक खराब बैटरी की कीमत उसके पुर्जे से कहीं अधिक होती है। | प्रतिस्थापन कैलेंडर के अनुसार, प्रति रोबोट दो। |
| फ्यूज़, पंखे, फ़िल्टर, कॉन्टैक्टर | छोटी-मोटी खामियां जो नियंत्रक को रोक देती हैं | कंट्रोलर की संख्या के आधार पर आकार दिया गया एक छोटा बफर |
| बिजली आपूर्ति मॉड्यूल | इसके बिना कंट्रोलर बूट नहीं होगा। | प्रत्येक नियंत्रक परिवार के लिए एक |
| पेंडेंट और पेंडेंट केबल के बारे में सिखाएं | केबल झटके सहता है, पेंडेंट गिरने से बचाता है। | प्रत्येक सेल के लिए एक केबल, समान इकाइयों के बीच एक पेंडेंट |
| ड्रेस पैक केबल सेट | गतिशील भुजा पर सबसे अधिक घिसने वाला भाग | आपके सबसे महत्वपूर्ण सेल के लिए एक सेट |
| एनकोडर और फीडबैक केबल | बीच-बीच में होने वाली ऐसी खराबी जिनका निदान करने में समय लगता है | उपयोग में आने वाले प्रत्येक केबल प्रकार के लिए एक। |
| इनपुट/आउटपुट कार्ड और टर्मिनल | सामान्य खराबी, तुरंत बदलें | प्रत्येक प्रकार का एक-एक स्थापित किया गया |
| न्यूमेटिक फिटिंग और सोलनॉइड वाल्व | बार-बार असफल हो जाओ, लागत कम आएगी | एक कार्यशील बफर |
| एंड इफ़ेक्टर घिसाव वाले पुर्जे | प्रकृति में उपभोग्य वस्तुएं: कप, पैड, टिप्स, ग्रिपर | उपभोग योग्य स्तर |
| ग्रीस और शाफ्ट सील | निर्धारित रखरखाव मदें | एक सेवा अंतराल |
| सुरक्षा रिले और ई-स्टॉप घटक | सुरक्षा सर्किट के विफल होने से सब कुछ रुक जाता है | प्रत्येक प्रकार का एक-एक स्थापित किया गया |
| सबसे व्यस्त अक्ष के लिए सर्वो मोटर | वह अपवाद जो स्वयं ही अपना खर्च निकाल लेता है | पहला, उस अक्ष के लिए जो सबसे अधिक मेहनत करता है |
आवश्यकता पड़ने पर ऑर्डर करें: सामान्य रूप से सर्वो मोटर्स, रिड्यूसर और गियरबॉक्स, कंट्रोलर बोर्ड, संपूर्ण वायरिंग उपकरण।
बैटरी सबसे बड़ा उदाहरण है जिसके लिए दो बैटरी हमेशा पास रखना ज़रूरी है। बैटरी कम होने की चेतावनी से रोबोट रुकता नहीं है, और इसका मतलब यह भी नहीं है कि सारा डेटा नष्ट हो गया है। इसका मतलब है कि आपके पास अभी भी कुछ समय है। कंट्रोलर चालू रखते हुए बैटरी बदलें और चक्कर काउंटर चलते रहेंगे। अगर बैटरी पूरी तरह डिस्चार्ज हो जाए और फिर बिजली चली जाए, तो आपको हर अक्ष के लिए काउंटर अपडेट करने होंगे और उन स्थितियों को दोबारा जांचना होगा जिन पर आपके प्रोग्राम निर्भर करते हैं। यह पार्ट सस्ता है, लेकिन इसे ठीक करना महंगा पड़ सकता है।
अधिकांश कारखाने रिड्यूसर का स्टॉक नहीं रखते, और आमतौर पर यही सही निर्णय होता है। ये महंगे होते हैं और मॉडल के हिसाब से ही बनाए जाते हैं, और एक यूनिट कई सालों तक पड़ी रह सकती है। लेकिन "हमारे पास स्टॉक नहीं है" कहना बहाना नहीं है। योजना यह है कि खराबी आने से पहले ही यह पता चल जाए कि वास्तव में कौन-कौन से विकल्प उपलब्ध हैं: मौजूदा यूनिट की मरम्मत, प्रमाणित रूप से नवीनीकृत यूनिट, बंद हो चुकी मशीन से प्राप्त यूनिट, या किसी साझेदार से उधार ली गई यूनिट।
अगर आप ध्यान से सुनें तो रिड्यूसर आपको चेतावनी भी देता है। शोर, बैकलैश, तेल की स्थिति, मोटर करंट और तापमान, ये सभी एक्सिस के जाम होने से पहले बदलते रहते हैं। इस दौरान योजनाबद्ध तरीके से एक्सिस को बदलना, अचानक बदलने की तुलना में काफी सस्ता पड़ता है।
यदि आप पुर्जों का व्यापार करते हैं: स्टॉक बनाम टर्नओवर
आपकी समस्या पूंजी का रुक जाना है, न कि काम बंद हो जाना। चालीस मशीनों में लगने वाला पुर्जा, एक मशीन में लगने वाले पुर्जे से अलग संपत्ति है।
सभी मॉडलों और पीढ़ियों के लिए उपयुक्त सामग्री का स्टॉक रखें: बैटरियां और बैटरी होल्डर, सामान्य केबल, सामान्य उपयोग वाले I/O मॉड्यूल, गतिशील मॉडलों के लिए पेंडेंट। केवल मॉडल और पीढ़ी के लिए विशिष्ट सामग्री का स्टॉक न रखें। किसी दुर्लभ कंट्रोलर का बोर्ड स्टॉक में होना नहीं है, बल्कि यह एक जोखिम भरा सौदा है।
आपकी खरीदारी सूची में दो और चीजें शामिल होनी चाहिए।
यह पूछें कि आप वास्तव में किस श्रेणी की वस्तु खरीद रहे हैं। नई मूल वस्तु, बंद हो चुकी मशीन से प्रयुक्त वस्तुएँ, अतिरिक्त स्टॉक और मरम्मत की गई इकाइयाँ चार अलग-अलग उत्पाद हैं, जिनमें चार अलग-अलग जोखिम प्रोफाइल हैं, और चुनाव आपके द्वारा वहन किए जा सकने वाले जोखिम और आपके पास उपलब्ध समय के आधार पर होना चाहिए।
फिर वह सवाल पूछें जो एक सावधान आपूर्तिकर्ता को एक धोखेबाज़ आपूर्तिकर्ता से अलग करता है: क्या तस्वीर वास्तविक उत्पाद की है, या केवल एक प्रतिनिधि छवि है? अंतिम उपभोक्ता को पुनर्विक्रय करने वाले व्यापारी के लिए, यही अंतर निर्णायक होता है।
यदि आप प्रोजेक्ट के विरुद्ध सेल किट को एकीकृत करते हैं
आपके स्पेयर पार्ट्स का निर्णय दो बार लिया जाता है: एक बार कोटेशन में, और एक बार हैंडओवर के समय।
कोटेशन में, तय करें कि सेल के साथ क्या-क्या भेजा जाएगा। घिसावट वाले पुर्जे आमतौर पर अलग से शामिल किए जाते हैं, क्योंकि ग्राहक पहले साल में ही उनकी मांग करेगा, चाहे आप उन्हें उपलब्ध कराएं या नहीं। केबल, फ्यूज और आई/ओ टर्मिनल जैसे कमीशनिंग के दौरान इस्तेमाल होने वाले पुर्जे शामिल करना सस्ता होता है, लेकिन कम समय में इन्हें मंगवाना महंगा पड़ता है।
हैंडओवर के समय, यह स्पष्ट रूप से लिख लें कि किसका क्या स्वामित्व है। साइट पर रहने वाले पुर्जे, इंटीग्रेटर के रूप में आपके पास रहने वाले पुर्जे और ग्राहक द्वारा खरीदे जाने वाले पुर्जे - ये तीन अलग-अलग सूचियाँ हैं। यदि स्वीकृति दस्तावेज़ में यह स्पष्ट नहीं है कि कौन सा पुर्जा किस श्रेणी में आता है, तो आपको पहले ब्रेकडाउन के दौरान इसका पता चल जाएगा।
दो तरह की समस्याएं आम हैं। ग्राहक के कारखाने अक्सर एक ही ब्रांड के कई जेनरेशन के उपकरण इस्तेमाल करते हैं, इसलिए नए सेल के लिए बनाया गया किट बगल वाले कारखाने के लिए उपयोगी नहीं हो सकता है। और जो पुर्जे आप पीछे छोड़ देते हैं, वे स्वतः ही ग्राहक की संपत्ति बन जाते हैं, जिनमें वे पुर्जे भी शामिल हैं जिन्हें आप अपने पास रखना चाहते थे।
यदि आप मरम्मत करते हैं: मरम्मत की संभावना के विरुद्ध स्टॉक
नए पुर्जे के आने में कितना समय लगता है, इसे भूल जाइए। महत्वपूर्ण यह है कि क्या आप नए पुर्जे के आने से पहले ही एक कार्यशील इकाई को मरम्मत के लिए तैयार कर सकते हैं।
मरम्मत संभव है या नहीं, यह तय करने वाले पुर्जों का स्टॉक रखें: उच्च विफलता दर वाले बोर्ड और मॉड्यूल, सामान्य पावर उपकरण और कनेक्टर, डिस्प्ले और कीबोर्ड मेम्ब्रेन, और परीक्षण उपकरण और लोड जो शिपमेंट से पहले मरम्मत की पुष्टि करने में सहायक होते हैं। जिस मरम्मत किए गए बोर्ड का आप परीक्षण नहीं कर सकते, वह मरम्मत नहीं है, बल्कि डिलीवरी की तारीख के साथ एक अनुमान मात्र है।
ऐसी चीजों का स्टॉक न करें जिन्हें केवल पूरी तरह से बदला जा सकता है, और ऐसे बोर्डों का स्टॉक न करें जो फर्मवेयर या पेयरिंग के प्रति संवेदनशील हों यदि आपके पास उनका परीक्षण करने का कोई तरीका नहीं है।
जब भी ग्राहक अनुमति दे, खराब यूनिट को अपने पास रखें। यह आपके पार्ट नंबर की पुष्टि, मरम्मत मूल्यांकन और कभी-कभी आपके लिए एक उपयोगी वस्तु के रूप में काम आती है।
पांच जाल जो रोबोट के स्पेयर पार्ट्स की हर सूची को तोड़ देते हैं
1. कंट्रोलर की पीढ़ियाँ परस्पर विनिमय योग्य नहीं हैं।
- एबीबी: एस4, एस4सी, एस4सी+, आईआरसी5, ओमनीकोर। आईआरसी5 और ओमनीकोर दोनों सेवा में हैं।
- FANUC: RJ-3, R-J3iB, R-30iA, R-30iB, R-30iB Plus, R-50iA.
- KUKA: KRC1, KRC2, KRC4, KRC5.
- यास्कावा: एक्सआरसी, एनएक्स100, डीएक्स100, डीएक्स200, वाईआरसी1000 और वाईआरसी1000 माइक्रो।
गलत पीढ़ी के लिए सही पुर्जा खरीदना, उसे न होने के बराबर है। यह ब्रांड का सवाल नहीं है। यह प्लेटफॉर्म का सवाल है।
2. एक ही साइट पर विभिन्न ब्रांडों का मिश्रण। चार ब्रांड वाला एक हॉल असल में छह या आठ प्लेटफॉर्म होता है, क्योंकि पीढ़ी भी अलग-अलग होती है। प्लेटफॉर्म और पीढ़ी के अनुसार सूची बनाएं, फिर शेल्फ पर उसी तरह लेबल लगाएं।
3. फर्मवेयर, पेयरिंग और मास्टेरिंग। पुर्जा लगाना मरम्मत का केवल आधा काम है। बैटरियों के डेटा को पुनर्स्थापित करना, एनकोडरों को मास्टर करना, सुरक्षा कार्यों का पुनः सत्यापन करना आवश्यक है। यह काम अक्सर पुर्जे की कीमत से अधिक महंगा होता है, और यही कारण है कि सस्ता विकल्प शायद ही कभी सस्ता साबित होता है।
4. सॉफ्टवेयर और लाइसेंस तुरंत उपलब्ध नहीं हैं। प्रोग्राम, पीएलसी और एचएमआई प्रोजेक्ट, सुरक्षा कॉन्फ़िगरेशन, कैलिब्रेशन डेटा, नेटवर्क पैरामीटर और लाइसेंस सक्रियण - ये सभी पुनर्प्राप्त करने योग्य होने चाहिए। सिस्टम में प्रवेश की अनुमति रहते हुए इनका बैकअप ले लें। चालू होने वाला प्रतिस्थापन नियंत्रक, चलने वाले सेल के समान नहीं होता।
सेल को स्वचालित संचालन में वापस सौंपने से पहले, सुरक्षा सर्किट की जाँच करना आवश्यक है: ई-स्टॉप, फेंसिंग, लाइट कर्टेन, सक्षम करने वाले उपकरण। तीन चीजें एक पूर्ण मरम्मत को परिभाषित करती हैं, और उनमें से केवल एक ही विद्युत से संबंधित है: रोबोट चलाने के लिए सुरक्षित है, यह अभी भी अपने पथ की सटीकता बनाए रखता है, और यह दूसरी बार खराबी के साथ वापस नहीं आता है।
5. उत्पादन की समाप्ति। जिन मशीनों के कंट्रोलर का उत्पादन जीवनकाल समाप्त हो चुका है, उनके लिए यह सवाल पूछना उपयोगी नहीं है कि "क्या मैं इसे अभी भी खरीद सकता हूँ?" बल्कि यह पूछना ज़रूरी है कि "कब तक?" निर्माता या अपने आपूर्तिकर्ता से अंतिम ऑर्डर तिथि और समर्थित उत्तराधिकारी के बारे में पूछें। उत्तराधिकारी की कीमत एक प्रोजेक्ट के रूप में तय करें, क्योंकि एक नया कंट्रोलर इंटरफेस, सॉफ्टवेयर और सुरक्षा कॉन्फ़िगरेशन में बदलाव ला सकता है।
बिना स्टॉक किए गति प्राप्त करने के तीन तरीके
हर समस्या के लिए अलग से शेल्फ की ज़रूरत नहीं होती। तीन तरीके आपको परचेज़ ऑर्डर से भी तेज़ी से पुर्जा दिला सकते हैं, और इन तीनों को ज़रूरत पड़ने से पहले ही तैयार रखना ज़रूरी है।
उधार ली गई या विनिमय की गई इकाइयाँ। अपने आपूर्तिकर्ता से पूछें कि क्या लंबी डिलीवरी अवधि वाले सामान के लिए ऋण या विनिमय सुविधा उपलब्ध है। वापसी की शर्तें, जमा राशि, माल ढुलाई शुल्क और खराब माल को कौन संभालेगा, इसकी पुष्टि करने के बाद ही कोई भी विकल्प स्वीकार करें।
प्रमाणित नवीनीकृत और दाता पुर्जे। जाँचा-परखा हुआ नवीनीकृत यूनिट अक्सर नए यूनिट से तेज़ होता है, खासकर उन कंट्रोलर के लिए जिनका चलन अब कम हो रहा है। यह ज़रूर पूछें कि कौन से पुर्जे बदले गए हैं, उनकी जाँच कैसे की गई है, और क्या फ़ोटो में दिखाया गया यूनिट ही आपको मिलेगा।
मरम्मत करवाकर वापस कर दें। बंद हो चुके हार्डवेयर के मामले में, खराब यूनिट को मरम्मत के लिए वापस भेजना अक्सर सबसे व्यावहारिक विकल्प होता है। यह सुनिश्चित कर लें कि निदान की अनुमति किसने दी है, माल ढुलाई का खर्च कौन वहन करेगा और मरम्मत का आकलन कैसे किया जाएगा, ताकि आपको जवाब मिलने के तीन सप्ताह बाद मरम्मत का अनुमान न मिले।
बड़े बेड़े के लिए, कंसाइनमेंट के बारे में पूछना फायदेमंद हो सकता है: पुर्जे आपकी साइट पर रखे जाते हैं, जिनका भुगतान उपयोग करने पर किया जाता है। इससे गलत पुर्जे मिलने का जोखिम बढ़ाए बिना पूंजीगत लागत कम हो जाती है।
इन सभी के लिए एक सावधानी बरतनी चाहिए। आपके स्टोर में मौजूद मॉड्यूल गलत संस्करण का हो सकता है, किसी अन्य प्रोजेक्ट के लिए आरक्षित हो सकता है, या उसका कॉन्फ़िगरेशन अधूरा हो सकता है। भौतिक उपस्थिति उपलब्धता नहीं है। लेजर में एक स्टेटस कॉलम जोड़ें और उसका उपयोग करें।
एक पृष्ठ का बहीखाता और 30 मिनट का ऑडिट
स्पेयर पार्ट्स लेजर के लिए सॉफ्टवेयर की आवश्यकता नहीं होती है। इसमें ऐसे कॉलम होने चाहिए जो चार सवालों के जवाब दें: यह क्या है, क्या यह फिट होगा, क्या यह उपयोग योग्य है, और इसके लिए कौन जिम्मेदार है।
न्यूनतम फ़ील्ड: रोबोट मॉडल, पार्ट का नाम, पार्ट नंबर, मात्रा, इश्यू रिकॉर्ड, रीप्लेनिशमेंट ट्रिगर। फिर वे चार फ़ील्ड जोड़ें जो अधिकांश आपात स्थितियों को रोकते हैं: कंट्रोलर जनरेशन, उपयोग योग्य स्थिति, भंडारण स्थिति, समीक्षा तिथि।
स्वामित्व संबंधी तीन स्तंभ तकनीकी स्तंभों जितने ही महत्वपूर्ण हैं: इसका स्टॉक कौन रखता है, इसका ऑर्डर कौन देता है, और इसे कौन स्थापित करता है, वापस लेता है और इसकी आपूर्ति करता है। मालिक के बिना सूची एक तिमाही के भीतर ही पुरानी हो जाती है।
केवल मॉडल ही नहीं, अक्ष पर लेबल लगाएं। बॉक्स पर रोबोट मॉडल, कंट्रोलर, अक्ष संख्या और संशोधन संख्या अंकित होनी चाहिए। मिश्रित पीढ़ी के रोबोट वाले कारखाने में, असली खतरा खाली शेल्फ से नहीं, बल्कि उस शेल्फ से होता है जिस पर कोई ऐसा पुर्जा रखा हो जिसकी उपयुक्तता की पुष्टि कोई न कर सके।
कौन सी खामियां दोबारा सामने आती हैं, और किन मशीनों पर।
आपने वास्तव में क्या खरीदा या बदला, न कि आपको क्या याद है।
कंट्रोलर से प्रति मशीन, न कि प्रोजेक्ट फाइल से।
जल्दी, कुछ हफ्तों में या कुछ महीनों में। अज्ञात को अज्ञात ही रहने दो।
डाउनटाइम, टर्नओवर, स्वीकृति सूची या मरम्मत की संभावना।
किसी सूची को सक्रिय रखने का क्रम वही है जिससे वह बनी थी: रिकॉर्ड करना, वर्गीकृत करना, पुष्टि करना, असाइन करना, समीक्षा करना। समीक्षा वह चरण है जिसे हर कोई छोड़ देता है, और यही वह चरण है जो किसी नियंत्रक द्वारा उत्पादन बंद करने या किसी पुर्जे के चुपचाप संशोधन में बदलाव करने जैसी समस्याओं को पकड़ लेता है।
यदि आपके पास पहले से ही स्पेयर पार्ट्स की सूची है, तो उसे रोबोट मॉडल के साथ भेज दें। हम यह चिह्नित करेंगे कि कौन से आइटम किसी विशेष पीढ़ी के लिए हैं, कौन से आपकी अपेक्षा से अधिक चौड़े हैं, और कौन से आइटम दो रखने लायक हैं।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
हमें प्रत्येक रोबोट के लिए कितनी बैकअप बैटरी रखनी चाहिए?
प्रत्येक रोबोट के लिए दो बैटरी का उपयोग करना सामान्य प्रक्रिया है: एक स्थापित और एक अतिरिक्त जो अभी भी उपयोग में हो। बैटरी भी उपयोग में आने वाले पुर्जों की एक निश्चित अवधि होती है, इसलिए उन्हें खराब होने पर बदलने के बजाय निर्धारित समय के अनुसार बदलें, और बैटरी बदलते समय कंट्रोलर को चालू रखें ताकि रोटेशन काउंटर का मान न खो जाए।
क्या हमें एक अतिरिक्त रिड्यूसर या गियरबॉक्स रखना चाहिए?
आमतौर पर नहीं। ये महंगे होते हैं, मॉडल के हिसाब से अलग-अलग होते हैं, और एक यूनिट सालों तक पड़ी रह सकती है। इसके बजाय, पहले से तय कर लें कि आपके लिए कौन-सा विकल्प उपलब्ध है - मरम्मत, नवीनीकृत, दानित या उधार लिया हुआ - और एक्सिस में शोर, बैकलैश, तेल की स्थिति, मोटर करंट और तापमान पर ध्यान दें। अपवाद केवल सिंगल सेल मोटर के मामले में है, जहां रुकावट अस्वीकार्य है और एक इस्तेमाल की हुई यूनिट वास्तव में उपलब्ध है।
हम कई ब्रांड चलाते हैं। क्या इससे सूची में कोई बदलाव आएगा?
हाँ, लेकिन ब्रांड के आधार पर नहीं। उपभोग्य वस्तुएँ विभिन्न ब्रांडों की होती हैं: बैटरी, केबल, फ़्यूज़, फिटिंग। इलेक्ट्रॉनिक्स ऐसा नहीं करते, क्योंकि वे कंट्रोलर की पीढ़ी से जुड़े होते हैं। प्लेटफ़ॉर्म और पीढ़ी के आधार पर क्रमबद्ध करें, फिर केवल ब्रांड के लेबल के आधार पर।
क्या पुर्जों का आदान-प्रदान करने, सेलों को एकीकृत करने या बोर्डों की मरम्मत करने पर सूची बदल जाती है?
यह पूरी तरह से बदल जाता है। एक व्यापारी वही स्टॉक करता है जो अधिक मात्रा में बिकता है और कई मशीनों में फिट बैठता है। एक इंटीग्रेटर वही स्टॉक करता है जो स्वीकृति सूची और कमीशनिंग विंडो की मांग के अनुसार होता है। एक मरम्मत की दुकान वही स्टॉक करती है जिसकी वह मरम्मत और परीक्षण कर सकती है, साथ ही वे उपकरण भी जो मरम्मत को प्रमाणित करते हैं। एक ही पुर्जा, तीन अलग-अलग निर्णय।
क्या हमें अभी भी बंद हो चुके कंट्रोलर के पुर्जे मिल सकते हैं, और क्या मरम्मत किया हुआ पुर्जा स्पेयर पार्ट के रूप में स्वीकार्य है?
अक्सर हां, विशेषज्ञ स्टॉक, डोनर मशीनों और मरम्मत के माध्यम से। सामान्य आश्वासन के बजाय अंतिम ऑर्डर की तारीख और समर्थित उत्तराधिकारी के बारे में पूछें। यदि नवीनीकृत इकाई का परीक्षण किया गया हो, आपको पता हो कि उसे किससे बदला गया है, और यदि आप खराब इकाई को संदर्भ या मूल इकाई के रूप में रखते हैं, तो यह एक उपयुक्त स्पेयर यूनिट हो सकती है।
क्या मैं कुछ भी खरीदे बिना एक तकनीकी प्रश्न पूछ सकता हूँ?
जी हाँ। कृपया मॉडल, सीरियल नंबर और मशीन की कार्यप्रणाली भेजें। यदि सबूत उस हिस्से के अलावा किसी और चीज़ की ओर इशारा करते हैं जिसे आप ऑर्डर करने वाले थे, तो हम आपको बता देंगे।
मुझे कोटेशन प्राप्त करने के लिए क्या-क्या भेजना होगा?
रोबोट का मॉडल और सीरियल नंबर शुरुआती जानकारी के लिए काफी हैं। कंट्रोलर का मॉडल, लेबल पर लिखा पार्ट नंबर और नेमप्लेट व कनेक्टर की फोटो से काम और भी जल्दी हो जाता है। अगर लेबल घिसा हुआ है, तो खराब पार्ट और उसके माउंटिंग एरिया की फोटो से आमतौर पर समस्या हल हो जाती है।
इस पेज पर लीड टाइम क्यों नहीं दिया गया है?
क्योंकि एक ही पार्ट के लिए प्रकाशित आंकड़े स्रोत और चैनल के आधार पर हफ्तों तक भिन्न होते हैं, इसलिए एक ही संख्या आपको गुमराह कर सकती है। आपके पूछने पर हम सटीक पार्ट और गंतव्य की उपलब्धता की पुष्टि करते हैं, और हम आपको गलत जानकारी देने के बजाय देर से सही जवाब देना पसंद करते हैं।
आमतौर पर इनमें से एक से अधिक बातें एक साथ लागू होती हैं। हमें बताएं कि कौन सी मशीन खतरे में है और आपके पास पहले से क्या है, और हम आपको बताएंगे कि क्या खरीदना फायदेमंद होगा, क्या बाद में खरीदा जा सकता है और क्या रखना बिल्कुल भी उचित नहीं है।
यदि आपके सामने कोई खराबी है, तो मॉडल, सीरियल नंबर और अलार्म का विवरण भेजें। यदि आप योजना बना रहे हैं, तो अपनी वर्तमान सूची और प्रत्येक मशीन के लिए नियंत्रक मॉडल भेजें। यदि आप किसी परियोजना के लिए कोटेशन दे रहे हैं, तो सेल सूची और स्वीकृति संबंधी आवश्यकताएँ भेजें।
सोंगवेई रोबोटिक्स, एबीबी, फैनुक, कूका और यास्कावा सिस्टम के लिए औद्योगिक रोबोट पुर्जों की आपूर्ति और मरम्मत करती है। हम एक स्वतंत्र पुर्जे और मरम्मत आपूर्तिकर्ता हैं और इन निर्माताओं के अधिकृत डीलर नहीं हैं। ब्रांड नाम और ट्रेडमार्क उनके संबंधित स्वामियों के स्वामित्व में हैं।
स्रोत
- ABB, IRC5 और OmniCore कंट्रोलर के लिए उत्पाद और जीवनचक्र संबंधी दस्तावेज़
- एबीबी, *समस्या निवारण* मैनुअल 3HAC020738 (बैटरी और क्रांति काउंटर संदेश)
- एबीबी, *ऑपरेटिंग मैनुअल, फ्लेक्सपेंडेंट के साथ आईआरसी5* 3HAC050941 (बैटरी बदलने की प्रक्रिया)
- FANUC अमेरिका, पुर्जे, मरम्मत और उत्पाद सहायता
- KUKA, स्पेयर पार्ट्स की पहचान और ऑर्डर करने के लिए इनपुट
- YASKAWA, MOTOMAN कंट्रोलर के लिए DX200, YRC1000 और YRC1000micr के दस्तावेज़
सॉन्गवेई रोबोटिक्स
रोबोट का मॉडल और सीरियल नंबर, या नेमप्लेट और खराब पुर्जे की एक फोटो भेजें। शिपिंग से पहले हम कंट्रोलर जनरेशन के आधार पर मिलान की पुष्टि करते हैं।
