ABB पेंट रोबोट क्या है?

जब आप कारखाने में लंबे समय तक रहते हैं, तो आपको एक काफी वास्तविक बात दिखाई देगी — कई ग्राहक शुरुआत में स्प्रे कड़ी (स्प्रे लिंक) के बारे में चिंता नहीं करते हैं, क्योंकि उन्हें लगता है कि यह केवल एक परत पेंट लगाने का काम है, इसमें इतना बड़ा मामला क्या हो सकता है। लेकिन जब वास्तव में बड़े पैमाने पर उत्पादन की बात आती है, तो अधिकांश लोगों के लिए स्प्रे करना अक्सर सबसे बड़ी समस्या बन जाता है। यांत्रिक संसाधन (मशीनिंग) के बाद सटीक कार्य किया जाता है, असेंबली के बाद टाइट किया जाता है, लेकिन अंतिम पेंटिंग में भी यदि कोई 'हैंगिंग', 'ऑरेंज पील' या रंग-अंतर (कलर डिफरेंस) आ जाए, तो पूरे उत्पाद का ग्रेड तुरंत गिर जाता है। विशेष रूप से ऑटोमोबाइल, घरेलू उपकरणों के शेल (हाउसहोल्ड अप्लायंसेज के शेल), और 3C घटकों जैसी वस्तुओं में, बाह्य रूप (एपियरेंस) उपयोगकर्ता की पहली धारणा होती है; पेंटिंग एक बार में ही दिखाई देती है — या तो लाइन ठीक होती है या नहीं, यह एक नज़र में ही स्पष्ट हो जाता है।

इसलिए अब अधिकांश कारखाने स्प्रे प्रभाव के लिए कुशल मास्टर के कौशल पर भरोसा करने के बजाय सीधे रोबोट पर निर्भर हो रहे हैं। पेंट रोबोट के क्षेत्र में, ABB की यह प्रणाली मूल रूप से उद्योग में एक ऐसी प्रतिष्ठा के साथ मौजूद है जिसे लगभग अनदेखा नहीं किया जा सकता।

तो अंत में ABB पेंट रोबोट एक वास्तविक चीज़ है? यह सामान्य हैंडलिंग और वेल्डिंग रोबोट से क्या अलग है? वर्कशॉप में अंततः इसका क्या अनुभव होता है? आज हम आपको वर्षों से फ्रंट लाइन पर जो कुछ देखा और उसका वास्तविक उपयोग अनुभव किया है, उसके बारे में बताएँगे।

यह केवल एक गतिशील भुजा से अधिक है

कई लोग पहली बार ABB पेंट रोबोट को देखकर सोचते हैं कि यह तो कोई सामान्य छह-अक्ष रोबोट है जो स्प्रे गन के सामने लटक रहा है। वास्तव में, यह इतना सरल नहीं है।

ABB पेंट रोबोट एक पैकेज्ड समग्र प्रणाली के अधिक करीब है। भुजा ट्रैक को संभालने के लिए ज़िम्मेदार है, एटमाइज़र पेंट को समान रूप से छिड़कने के लिए ज़िम्मेदार है, नियंत्रण प्रणाली प्रवाह, वोल्टेज, फैन जैसे सूक्ष्म कार्यों के लिए ज़िम्मेदार है, और सॉफ़्टवेयर पक्ष पथ योजना और प्रक्रिया तर्क के लिए ज़िम्मेदार है। केवल तभी जब ये सभी चीज़ें एक साथ आती हैं, तो यह एक कार्यात्मक समग्र प्रणाली बन जाती है।

दूसरे शब्दों में, यह केवल इशारे करने वाली एक यांत्रिक भुजा नहीं है, बल्कि एक उत्पादन इकाई है जो पेंट फिल्म की गुणवत्ता को वास्तविक समय में नियंत्रित कर सकती है। यह अंतर वास्तविक उत्पादन में विशेष रूप से स्पष्ट होता है — कृत्रिम स्प्रे कार्य मास्टर की स्पर्श और अनुभव पर निर्भर करता है; आज का स्प्रे कार्य अच्छा और सुंदर हो सकता है, लेकिन कल का हाथ काँपने से सब कुछ बिगड़ सकता है; जबकि रोबोट द्वारा स्प्रे कार्य पैरामीटर्स और दोहराव क्षमता पर निर्भर करता है — पहला भाग कैसा है, पहले हज़ार भाग भी उसी तरह के होंगे।

यह कैसे काम करता है? सामान्य भाषा में

आप पूरी प्रक्रिया को बहुत सरल कल्पना कर सकते हैं: कार्य-टुकड़ा वहाँ रखा जाता है, रोबोट उसके चारों ओर घूमता है और घूमते हुए उस पर स्प्रे करता है, जबकि स्प्रे की स्थिति को लगातार सूक्ष्म रूप से समायोजित करता रहता है।

मुख्य बात 'स्प्रे करने' की क्रिया में नहीं, बल्कि 'स्प्रे करते समय समायोजित करने' की क्षमता में निहित है।

उदाहरण के लिए, यदि आप दृश्य पर जाकर देखते हैं, तो रोबोट कार्य-टुकड़े की स्थिति के कोने की ओर चलता है, तो पेंट की मात्रा स्वतः ही थोड़ी कम हो जाती है, ताकि पेंट के जमा होने से बचा जा सके; जब यह बड़े समतल क्षेत्र पर पहुँचता है, तो फैन का आकार बढ़ा दिया जाता है ताकि दक्षता में सुधार किया जा सके; मोड़ पर, गति और पेंट की निकास मात्रा एक-दूसरे के साथ समकालिक नहीं रहती है, ताकि पेंट की परत की मोटाई समान बनी रहे। ये सभी समायोजन मानव द्वारा निकटस्थ घुंडी को घुमाकर नहीं किए जाते हैं, बल्कि ये पूर्व-निर्धारित प्रणाली तर्क हैं जो स्वतः चलते हैं।

कुछ कठिन बातें जो वास्तव में यह निर्धारित करती हैं कि पेंटिंग अच्छी है या नहीं

ग्राहक अक्सर पूछते हैं: समान ABB रोबोट के साथ, कुछ कारखानों में पेंटिंग दर्पण की तरह चमकदार होती है, जबकि कुछ में यह लगभग बेमानी होती है? वास्तव में, इसका मूल कारण रोबोट में नहीं है, बल्कि नीचे दी गई कुछ बातों में है।

- परमाणुकरणकर्ता
यह चीज़ स्प्रे की गुणवत्ता—अच्छी या खराब—का मुख्य केंद्र है। सरल शब्दों में कहें तो, इसका कार्य द्रव वार्निश को बहुत सूक्ष्म कणों में तोड़ना है। कण जितने अधिक समान होंगे, सतह पर स्प्रे का लेप उतना ही चिकना होगा और वार्निश की परत भी उतनी ही समान होगी। यदि एटमाइज़र अच्छी स्थिति में नहीं है, तो आप वार्निश की सतह को देखकर पाएंगे कि या तो उस पर फूलों जैसे धब्बे हैं, या छोटे-छोटे कण दिखाई दे रहे हैं, या फिर मोटे और पतले हिस्सों का मिश्रण है। रखरखाव के क्षेत्र में हमारे द्वारा देखे जाने वाले अधिकांश स्प्रे गुणवत्ता संबंधी समस्याएँ अंततः एटमाइज़र से संबंधित होती हैं।

- स्थिर विद्युत स्प्रे
कई एबीबी स्प्रे प्रणालियाँ स्थिर विद्युत विधि का उपयोग करती हैं। इसका सिद्धांत जटिल नहीं है—यह केवल इतना है कि वार्निश को विद्युत आवेशित किया जाए और कार्य-वस्तु को भू-संपर्कित (ग्राउंडेड) किया जाए, जिससे वार्निश के कण चुंबक की तरह कार्य-वस्तु की ओर आकर्षित हो जाएँ। वास्तविक प्रभाव बहुत स्पष्ट है—वार्निश अधिक समान रूप से लगता है, किनारों और कोनों का अधिक अच्छा आवरण होता है, और वार्निश का कुहासा कम फैलता है। सीधे शब्दों में कहें तो, यह वार्निश की बचत करता है और सफाई भी बेहतर रखता है।

- प्रणाली एकीकरण
ABB का मजबूत पक्ष यह है कि यह केवल रोबोट पर 'लटकाया गया' स्प्रे उपकरण नहीं है, बल्कि पंप, वाल्व और नियंत्रण इकाइयाँ भी पूरे प्रणाली में एकीकृत हैं, जिनमें से कुछ को सीधे रोबोट के कलाई के निकट स्थापित किया गया है। ऐसा करने का लाभ यह है कि प्रतिक्रिया तीव्र होती है, देरी कम होती है, और अपशिष्ट पेंट के साथ रंग परिवर्तन या सफाई की प्रक्रिया भी कम समय लेती है। इस दृश्य को देखकर आपको लगेगा कि पूरी स्प्रे क्रिया बिल्कुल हाथ से की गई हो, धीमी या आधे बीट के विलंबित अनुभव जैसा नहीं।

सामान्य मॉडल और उनके उपयोग के स्थान

चलिए कुछ ऐसे मॉडलों के बारे में बात करते हैं जिनके साथ हमने अधिक संपर्क किया है—पैरामीटर्स की चर्चा नहीं करनी है, बल्कि वास्तविक उपयोग के अनुभव पर ध्यान केंद्रित करना है।

ABB IRB 5500 को ऑटोमोबाइल कारखानों में मूल रूप से एक पुराना परिचित माना जाता है, जिसकी विशेषता तीव्र क्रिया और स्थिर पथ है, विशेष रूप से शरीर के पैनल जैसे बड़े क्षेत्रों के स्प्रे के लिए उपयुक्त।

ABB IRB 5510 का उपयोग अक्सर भागों की कोटिंग लाइन में किया जाता है, जहाँ छोटे कार्य-टुकड़े, विविधता और अक्सर बदलता हुआ बीट वाली उत्पादन लाइन होती है; यह अधिक लचीले अनुकूलन के लिए उपयुक्त है।

इसके अलावा ABB IRB 52 श्रृंखला भी है, जिसे कुछ सामान्य औद्योगिक क्षेत्रों में अक्सर देखा जा सकता है और यह मजबूत प्रकार के रोबोट के अंतर्गत आती है।

कई कारखाने रंग-छिड़काव रोबोट को क्यों लगाने के लिए दांतों के बल आ जाते हैं?

वास्तव में, इस मुद्दे की व्याख्या करने की आवश्यकता नहीं है; केवल कार्यस्थल का दौरा करने से ही इसकी समझ हो जाएगी।

स्थिरता कोई क्वांटम छलांग नहीं है। कृत्रिम रंग-छिड़काव में, आज का कुशल श्रमिक अच्छी स्थिति में होता है और सुंदर कार्य करता है; कल उसका मनोदशा थोड़ा खराब हो जाने पर रंग की गुणवत्ता सीधे गिर जाती है। रोबोट कभी थकता नहीं है, न ही उसके मूड में उतार-चढ़ाव आते हैं, और यह प्रत्येक वस्तु पर समान फिल्म मोटाई और चमक के साथ रंग छिड़कता है।

रंग की बचत वास्तव में वास्तविक बचत है। रोबोट रंग की मात्रा को विशेष रूप से सटीक रूप से नियंत्रित कर सकता है, जिससे अतिरिक्त छिड़काव और रंग के कणों के अपव्यय को न्यूनतम किया जा सकता है। कई परियोजनाओं में, केवल रंग पर की गई बचत से प्राप्त धनराशि काफी महत्वपूर्ण होती है।

सुरक्षा: स्प्रे करने का वातावरण विलायकों और पेंट के कणों से भरा होता है; लंबे समय तक इसके अंदर रहने और सांस लेने से शरीर को गंभीर हानि पहुँच सकती है। रोबोट के चालू हो जाने के बाद, कर्मचारी मूल रूप से स्प्रे क्षेत्र के बाहर चले जा सकते हैं और केवल निगरानी तथा सहायक कार्य कर सकते हैं।

क्षेत्र में सामने आने वाली कुछ सबसे आम समस्याएँ

और फिर अच्छे उपकरण, जो कार्यशाला में लंबे समय तक चलने पर भी हमेशा कुछ न कुछ समस्या उत्पन्न करते रहते हैं; नीचे उन समस्याओं का वर्णन किया गया है जो हमारे द्वारा क्षेत्र में अक्सर अनुभव की जाती हैं।

1. असमान स्प्रे
यह ग्राहकों की सबसे अधिक शिकायत है; पहला वाक्य होता है — “रोबोट को अनुमति नहीं है”। लेकिन जाँच करने पर बार-बार पाया जाता है कि मूल समस्या रोबोट में नहीं है, बल्कि एटमाइज़र की स्थिति खराब है, प्रवाह स्थिर नहीं है, या टीचिंग का पथ थोड़ा विचलित है। समाधान यह है कि पहले प्रक्रिया के अंत (प्रोसेस एंड) की जाँच की जाए, फिर यांत्रिक अंत (मैकेनिकल एंड) की जाँच की जाए।

2. पेंट की मात्रा में अचानक वृद्धि
ग्राहक इस मामले के प्रति विशेष रूप से संवेदनशील होते हैं। सामान्य कारणों में स्प्रे की दूरी सही न होना, पैरामीटर्स का बदल जाना, वाल्व या पंप में थोड़ी समस्या शामिल हैं। यह नहीं है कि सिस्टम अचानक खराब हो गया है, बल्कि इसका एक हिस्सा चल रहा था लेकिन इसका पता नहीं चल पाया गया।

3. रोबोट गति कर रहा है लेकिन पेंट नहीं छोड़ रहा है
यह काफी अतिशयोक्तिपूर्ण लगता है, लेकिन क्षेत्र में यह वास्तव में दुर्लभ नहीं है। प्राथमिकता से जाँच करें कि पेंट पंप काम नहीं कर रहा है, वाल्व अवरुद्ध नहीं है, और नियंत्रण संकेत प्रवाहित हो रहा है या नहीं। इस प्रकार की समस्या अक्सर पेंट आपूर्ति प्रणाली में होती है, जबकि रोबोट शरीर को आमतौर पर इसके लिए दोषी नहीं ठहराया जा सकता।

4. कुछ स्थानों पर स्प्रे नहीं हो पा रहा है
कार्य-वस्तु के कुछ क्षेत्रों पर हमेशा स्प्रे लगने में विफलता होती है, जो आमतौर पर पथ योजना से संबंधित समस्याओं के कारण होती है—या तो ट्रैजेक्टरी टीचिंग सही ढंग से नहीं की गई है, या यांत्रिक संरचना में थोड़ा विस्थापन है। इस स्थिति के लिए बिंदुओं को पुनः शिक्षित करने की आवश्यकता होती है; हल्के समायोजन पैरामीटर्स से इसे हल नहीं किया जा सकता।

5. खराब इलेक्ट्रोस्टैटिक प्रभाव
कई लोग इसे पहली बार में नहीं देख पाते, लेकिन तैयार उत्पाद को एक साथ रखकर तुलना करने पर यह स्पष्ट रूप से दिखाई देता है। आमतौर पर उच्च-वोल्टेज प्रणाली खराब होती है, या भू-संपर्क (ग्राउंडिंग) अपर्याप्त होता है। यह समस्या पुराने उपकरणों पर काफी आम है।

नियमित रखरोटी, कुछ छोटी आदतों के बारे में जो धन की बचत कर सकती हैं

पेंट रोबोट वह प्रकार का उपकरण नहीं है जिसे टूटने पर मरम्मत की जा सके, अतः नियमित रखरोटी विशेष रूप से महत्वपूर्ण है।

कुछ सरल लेकिन उपयोगी बिंदु:

- एटोमाइज़र की नियमित जाँच और सफाई करें, पेंट के अवरुद्ध होने का इंतज़ार न करें और फिर कार्यवाही करें।
- स्प्रे क्षेत्र को साफ रखें। पेंट की धुंध जमा हो जाती है और कार्य में बाधा डालती है।
- केबल को लंबे समय तक दबाव के अधीन न मोड़ें, विशेष रूप से कलाई के भाग को।
- इसे उचित रूप से भू-संपर्कित (ग्राउंड) करना सुनिश्चित करें, स्थिर विद्युत स्प्रे के लिए यही आधार है।
- पैरामीटर परिवर्तनों का रिकॉर्ड रखें, आज समायोजित करें और कल भूल जाएँ ऐसा न करें।

कई बड़ी समस्याएँ वास्तव में धीरे-धीरे जमा हुई छोटी समस्याएँ होती हैं।

अंत में, मैं आपसे सच्चाई कहूँगा