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यासकावा जेड़ीएनसी-एक्सपीपी02बी मोटोमैन एक्सआरसी टीच पेंडेंट

उत्पाद की स्थिति नया या असली, या इस्तेमाल किया हुआ। कृपया ऑर्डर करने से पहले हमसे स्थिति की पुष्टि कर लें।
शिपिंग शंघाई, चीन से भेजा जाता है। सामान्य डिलीवरी नेतृत्व समय है 3-5 कार्य दिवस आदेश की पुष्टि के बाद, DHL / FedEx / UPS के माध्यम से संवेदनशील इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए सुरक्षित सुरक्षा पैकेजिंग के साथ। वास्तविक नेतृत्व समय विशिष्ट स्थिति और स्टॉक स्थिति पर निर्भर करता है, जिसकी पुष्टि हमारे साथ की जाती है।
खरीदार लाभ
  • मोटोमैन XRC रोबोट नियंत्रक के लिए मूल यास्कावा JZNC-XPP02B टीच पेंडेंट — प्रोग्रामिंग और हस्तचालित नियंत्रण के लिए ऑपरेटर के हाथ में रखने योग्य उपकरण, कोई सामान्य HMI पैनल नहीं।
  • 32-बिट XRC 2001 नियंत्रक इंटरफ़ेस, एलसीडी प्रदर्शन, 3-स्थिति सक्षम (डेडमैन) स्विच और सुरक्षित टीच संचालन के लिए आपातकालीन रोक।
  • आधिकारिक मोटोमैन सूची में इसे "पेंडेंट, प्रोग्रामिंग, एक्सआरसी केबल ओबीएस" (मोटोमैन पी/एन 142136-1) के रूप में वर्णित किया गया है; पेंडेंट केबल की लंबाई का दस्तावेज़ीकरण एकसमान नहीं है — एक सूची में निश्चित ३ मीटर केबल का उल्लेख है, दूसरी में लगभग ८ मीटर का, और ७ मीटर की प्रतिस्थापन केबलें भी बिक्री के लिए उपलब्ध हैं, अतः कृपया अपने पेंडेंट लेबल के आधार पर सटीक लंबाई की पुष्टि करें।
  • फिट-पुष्टि सहायता: हम आपके ऑर्डर से पहले आपके एक्सआरसी नियंत्रक की पीढ़ी (एक्सआरसी / एक्सआरसी २००१) की जाँच करते हैं — यह पेंडेंट डीएक्स१०० / एनएक्स१०० / वाईआरसी१००० नियंत्रकों के साथ संगत नहीं है, अतः जाँच करने से गलत पीढ़ी के कारण वापसी से बचा जा सकता है।
  • प्रत्येक इकाई का निरीक्षण किया जाता है और शंघाई से पूर्ण ऑर्डर ट्रैकिंग के साथ पैक किया जाता है।
आइटम स्थान चीन, शंहाई
भुगतान हम पेपैल, टी/टी (बैंक ट्रांसफर) और अलीबाबा ट्रेड अस्योरेंस स्वीकार करते हैं।
  • विवरण
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12,000+ भाग स्टॉक में, शिपिंग से पहले परीक्षण किया गया, 24 घंटों के भीतर उत्तर दिया जाएगा

पूछताछ

यासकावा मोटोमैन एक्सआरसी कंट्रोलर्स के लिए प्रोग्रामिंग पेंडेंट

विनिर्देश

भाग की संख्या JZNC-XPP02B
निर्माता पी/एन 142136-1 (मोटोमैन कैटलॉग नंबर — आधिकारिक मोटोमैन सूची "पेंडेंट, प्रोग्रामिंग, एक्सआरसी केबल ओबीएस")
ब्रांड यास्कावा
श्रेणी यासकावा मोटोमैन एक्सआरसी रोबोट कंट्रोलर्स के लिए रोबोट टीच पेंडेंट (प्रोग्रामिंग पेंडेंट)
परिभाषा हैंडहेल्ड ऑपरेटर टर्मिनल जो यासकावा मोटोमैन एक्सआरसी कंट्रोलर से जुड़ता है, ताकि सेल में रोबोट प्रोग्रामिंग, मैनुअल जॉगिंग, टीच-इन और निदान किया जा सके।
कार्य स्थानीय रोबोट प्रोग्रामिंग, मैनुअल जॉगिंग, आई/ओ मॉनिटरिंग, पैरामीटर संपादन और एक्सआरसी कंट्रोलर कनेक्शन के माध्यम से नैदानिक पहुँच प्रदान करता है, जिसमें सुरक्षित शिक्षण संचालन के लिए एकीकृत 3-स्थिति सक्षम (डेडमैन) स्विच और आपातकालीन रोक (इमरजेंसी-स्टॉप) शामिल है।
नियंत्रक संगतता यासकावा मोटोमैन एक्सआरसी / एक्सआरसी २००१ नियंत्रक परिवार। डीएक्स१०० / एनएक्स१०० / वाईआरसी१००० नियंत्रकों के साथ असंगत — ऑर्डर देने से पहले अपने नियंत्रक मॉडल और संशोधन की पुष्टि करें।
वास्तुकला 32-बिट एक्सआरसी 2001 प्रोसेसर (भागों की सूचियों के अनुसार) — एक्सआरसी एक पुरानी 32-बिट रोबोट नियंत्रक पीढ़ी है, जो बाद के डीएक्स100 / एनएक्स100 / वाईआरसी1000 पेंडेंट से अलग है।
साथ मिलकर प्रदान किया जाता है पेंडेंट केबल — आपूर्ति की गई लंबाई इकाई के अनुसार भिन्न होती है (३ मीटर और ८ मीटर दोनों देखे गए हैं), और ७ मीटर प्रतिस्थापन केबल अलग से बेची जाती हैं। ऑर्डर देने से पहले अपने पेंडेंट लेबल के अनुसार सटीक केबल लंबाई की पुष्टि करें।
प्रदर्शन एलसीडी प्रदर्शन। अपनी इकाई पर आकार और रंग प्रकार की पुष्टि करें।
कीपैड / इंटरफ़ेस समर्पित कार्य कुंजियों वाला झिल्ली कुंजिपटल (कुछ सूचियों में टच स्क्रीन का भी उल्लेख है); शिक्षण संचालन के लिए 3-मोड चयन स्विच (शिक्षण / प्रदर्शन / दूरस्थ)।
सुरक्षा उपकरण ३-स्थिति सक्षम (डेडमैन) स्विच और एक लाल आपातकालीन रोक बटन; आईईसी ६०२०४-१ / आईएसओ १०२१८-१ सुरक्षा अनुपालन को पूरा करता है।
पावर सप्लाई २४ वीडीसी। अपनी इकाई पर पुष्टि करें।
प्रोग्रामिंग भाषा यासकावा इनफ़ॉर्म रोबोट प्रोग्रामिंग का समर्थन करता है।
Ingress Protection अपने यूनिट नामपट्ट के साथ पुष्टि करें।
आयाम अपने यूनिट नामपट्ट के साथ पुष्टि करें।
शुद्ध भार अपने यूनिट नामपट्ट के साथ पुष्टि करें।
परिचालन तापमान अपने यूनिट नामपट्ट के साथ पुष्टि करें।
उत्पत्ति का देश जापान। नामपट्टिका के आधार पर पुष्टि करें।
स्थिति नया या असली, या इस्तेमाल किया हुआ। कृपया ऑर्डर करने से पहले हमसे स्थिति की पुष्टि कर लें।

औद्योगिक अनुप्रयोग

  • मोटोमैन एक्सआरसी रोबोट सेल पर क्षतिग्रस्त या अप्रतिक्रियाशील प्रोग्रामिंग पेंडेंट का प्रतिस्थापन करना।
  • उत्पादन सेल पर स्थान पर रोबोट प्रोग्राम निर्माण, संपादन और कार्य प्रबंधन (इनफ़ॉर्म)।
  • स्थापना, परिवर्तन और फिक्सचर संरेखण के दौरान रोबोट स्थितियों का मैनुअल जॉगिंग और टीच-इन।
  • वास्तविक समय के नैदानिक विश्लेषण — XRC नियंत्रक के माध्यम से इनपुट/आउटपुट निगरानी, अलार्म समीक्षा और स्थिति संबंधित अंतःक्रिया।
  • सुरक्षा-इंटरलॉक नियंत्रण के साथ संचालन मोड चयन (टीच / प्ले / रिमोट) जो कमीशनिंग और सेवा के दौरान किया जाता है।
  • चाप और बिंदु वेल्डिंग, सामग्री हैंडलिंग / पैलेटाइज़िंग, मशीन टेंडिंग और पेंट / कोटिंग सेलों पर यास्कावा एक्सआरसी नियंत्रकों पर आधारित सेवाएँ।

डिज़ाइन का उद्देश्य

एक्सआरसी प्रोग्रामिंग पेंडेंट एक हैंडहेल्ड मानव इंटरफ़ेस है जो ऑपरेटर और एक्सआरसी नियंत्रक के बीच स्थित होता है — यह कोई सामान्य टच पैनल नहीं है। सेल में रोबोट कार्य के लिए एक ऐसी युक्ति की आवश्यकता होती है जो सदैव स्थानीय, मज़बूत और सुरक्षा-प्रमाणित हो: ऑपरेटर इसे रोबोट के निकट खड़े होकर पकड़ता है, अतः यह गिरने, धूल और दैनिक उपयोग के बावजूद भी सुरक्षित रहना चाहिए। यही कारण है कि यह एक उद्देश्य-निर्मित पेंडेंट है जो नियंत्रक से जुड़े केबल के माध्यम से संचालित होता है, न कि कोई लैपटॉप या टैबलेट।

सुरक्षा वास्तुकला डिज़ाइन का मुख्य अंग है। तीन-स्थिति सक्रियण (डेडमैन) स्विच और एक हार्डवायर्ड आपातकालीन बंद स्विच के कारण, रोबोट केवल तभी गति कर सकता है जब ऑपरेटर पैंडेंट को सुरक्षित स्थिति में सक्रिय रूप से और सचेतन रूप से पकड़े हुए हो — इसे छोड़ते ही गति तुरंत रुक जाती है। प्रोग्रामिंग, जॉगिंग और निदान सभी एक ही कंट्रोलर-संबद्ध उपकरण के माध्यम से किए जाते हैं, जिससे नेटवर्क या कार्यालय के पीसी के अनुपलब्ध होने पर भी सेल का संचालन संभव रहता है। चूँकि पैंडेंट XRC कंट्रोलर पीढ़ी और उसके केबल/कनेक्टर से जुड़ा हुआ है, और यास्कावा के पैंडेंट परिवार में कई पीढ़ियाँ (XRC, DX100, NX100, YRC1000) शामिल हैं, इसलिए चयन सिर्फ बाह्य आवरण के आधार पर नहीं, बल्कि स्थापित प्रणाली के अनुसार किया जाना चाहिए। XRC पैंडेंट (JZNC-XPP02B) DX100/NX100/YRC1000 कंट्रोलर्स के साथ संगत नहीं है — कृपया हमें अपनी कंट्रोलर पीढ़ी बताएँ, ताकि हम आपको सही पैंडेंट की ओर मार्गदर्शित कर सकें।

आपके द्वारा आदेश देने और स्थापित करने से पहले
  • नियंत्रक मॉडल की पुष्टि करें: यह यासकावा XRC प्रोग्रामिंग पेंडेंट (JZNC-XPP02B, मोटोमैन पी/एन 142136-1) है। यदि आपका कंट्रोलर DX100 / NX100 / YRC1000 है, तो कनेक्टर, केबल और फर्मवेयर अलग हैं — यह संगत नहीं है। कृपया हमें बताएँ ताकि हम आपको सही पेंडेंट की ओर मार्गदर्शित कर सकें।
  • पीढ़ी की पुष्टि करें: ऑर्डर देने से पहले कंट्रोलर के नामपट्ट पर यह पुष्टि कर लें कि आपका कंट्रोलर XRC या XRC 2001 है, क्योंकि यह पेंडेंट परिवार दोनों को कवर करता है।
  • केबल की जाँच करें: आपूर्ति की गई लंबाई इकाई के अनुसार भिन्न होती है (3 मीटर और 8 मीटर दोनों देखे गए हैं), और JZNC-XPP02B के लिए 7 मीटर प्रतिस्थापन केबल उपलब्ध हैं — कृपया ऑर्डर करने से पहले अपने पेंडेंट के लेबल पर ठीक लंबाई की पुष्टि कर लें।
  • प्राप्ति पर निरीक्षण करें: उपयोग से पहले पेंडेंट केबल, दोनों कनेक्टर्स, एलसीडी, कीपैड, आपातकालीन रोक (इमरजेंसी-स्टॉप) और सक्रियण उपकरण (एनेबलिंग डिवाइस) की जाँच करें; कोई क्षति होने पर इंस्टॉलेशन से पहले ही हमें सूचित करें।
  • पहले बैकअप लें: पेंडेंट को बदलने से पहले रोबोट के कार्यक्रम और कॉन्फ़िगरेशन का बैकअप लें।
  • जहाँ आवश्यक हो, अलग करें: लागू यासकावा XRC कंट्रोलर सेवा मैनुअल का पालन करें और कंट्रोलर-साइड कार्यों के लिए योग्य कर्मियों का उपयोग करें।
  • हमारे साथ स्थिति की पुष्टि करें: आदेश देने से पहले हमें बताएं कि आपको नया, प्रयुक्त या पुनर्स्थापित उत्पाद चाहिए।

सामान्य विफलता मोड

  • नियंत्रक के साथ संचार में व्यवधान — पेंडेंट पर "कोई कनेक्शन नहीं" दिखाई देता है या यह बूट नहीं होता है, जो अक्सर क्षतिग्रस्त पेंडेंट केबल या कनेक्टर के कारण होता है। संबंधित ट्राउबलशूटिंग: हमारे लेख "Yaskawa Motoman XRC Teach Pendant Communication Loss With Controller" देखें।
  • एलसीडी विफलता या कोई प्रदर्शन नहीं — घिसा हुआ या दूषित एलसीडी पैनल। संबंधित ट्राउबलशूटिंग: हमारे लेख "Yaskawa Motoman XRC Pendant LCD No Display Fix" देखें।
  • कीपैड / कुंजी प्रतिक्रिया नहीं दे रही है — उच्च-चक्र उपयोग के बाद घिसे या दूषित झिल्ली कुंजियाँ। संबंधित ट्राउबलशूटिंग: हमारे लेख "Yaskawa XRC Teach Pendant Keypad and Key Repair" देखें।
  • बार-बार मोड़ने से केबल क्षति — पेंडेंट केबल के अंदर के तार जबरदस्त मोड़ पर टूट जाते हैं। संबंधित ट्राउबलशूटिंग: हमारे लेख "Yaskawa XRC Pendant Cable Replacement" देखें।
  • डेडमैन (सक्षम करने) स्विच विफलता — एक पहना हुआ 3-स्थिति सक्षम करने वाला स्विच पेंडेंट को गति सक्षम करने से रोकता है। संबंधित ट्रबलशूटिंग: हमारे लेख "मोटोमैन XRC डेडमैन स्विच सुरक्षा दोष परीक्षण" पर देखें।
  • आपातकालीन रोक बटन अटका हुआ या अप्रतिक्रियाशील — एक हार्डवायर्ड सुरक्षा उपकरण जिसका उपयोग से पहले परीक्षण किया जाना आवश्यक है। संबंधित ट्रबलशूटिंग: हमारे लेख "यास्कावा XRC पेंडेंट आपातकालीन रोक दोष निदान" पर देखें।

शिक्षण पेंडेंट के लिए अलार्म कोड को कंट्रोलर पर, पेंडेंट पर नहीं, प्रदर्शित किया जाता है — सामान्यतः संचार या बूट दोष XRC कंट्रोलर-साइड संदेश के रूप में प्रकट होते हैं। यदि आपके कंट्रोलर पर कोई दोष कोड प्रदर्शित हो रहा है, तो कृपया सटीक कोड के साथ हमसे संपर्क करें ताकि सही निदान किया जा सके।

हमें क्यों चुनें

  • औद्योगिक रोबोट के स्पेयर पार्ट्स और उपभोग्य सामान (कंज़्यूमेबल्स) — एबीबी, फानुक, कुका और यास्कावा के लिए विशेषज्ञता।
  • हम Yaskawa का सटीक लेख JZNC-XPP02B (XRC प्रोग्रामिंग पेंडेंट, Motoman पार्ट नंबर 142136-1) आपको आपूर्ति करते हैं, जो आपके नियंत्रक रिकॉर्ड में दिए गए नंबर से मेल खाता है।
  • हम आपके ऑर्डर से पहले XRC नियंत्रक के मॉडल और पीढ़ी की पुष्टि करते हैं, ताकि आपको DX100 / NX100 / YRC1000 इकाई के बजाय सही XRC-पीढ़ी का पेंडेंट प्राप्त हो सके।
  • प्रत्येक पेंडेंट का निरीक्षण किया जाता है और कार्यात्मक रूप से जाँच की जाती है, फिर इसे स्क्रीन, केबल और सुरक्षा उपकरणों की रक्षा के लिए पैक किया जाता है, और शंघाई से पूर्ण ऑर्डर ट्रैकिंग प्रदान की जाती है।
  • स्थापना, संगतता जाँच और त्रुटि निवारण के लिए तकनीकी सहायता उपलब्ध है; दोषपूर्ण टीच-पेंडेंट इकाइयों के लिए मरम्मत सेवा भी प्रदान की जाती है।
  • उद्धरण-आधारित सेवा — अपनी जांच नियंत्रक मॉडल, श्रृंखला संख्या और आवश्यक स्थिति के साथ भेजें, ताकि आपको सटीक प्रस्ताव प्राप्त हो सके।

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