यासकावा जेडआरसीआर-वाईपीपी03-1 डीएक्स100 रोबोट टीच पेंडेंट

यास्कावा मोटोमैन डीएक्स100 कंट्रोलर्स के लिए ऑपरेटर प्रोग्रामिंग पेंडेंट

विनिर्देश

औद्योगिक अनुप्रयोग

• मोटोमैन डीएक्स१०० रोबोट सेल पर क्षतिग्रस्त या अप्रतिक्रियाशील प्रोग्रामिंग पेंडेंट का प्रतिस्थापन।
• उत्पादन सेल पर स्थान पर रोबोट प्रोग्राम का निर्माण, संपादन और सत्यापन।
• स्थापना, परिवर्तन और फिक्सचर संरेखण के दौरान रोबोट स्थितियों का मैनुअल जॉगिंग और टीच-इन।
• डीएक्स१०० नियंत्रक के माध्यम से वास्तविक समय के नैदानिक विश्लेषण — अलार्म समीक्षा और स्थिति अंतःक्रिया।
• सुरक्षा-इंटरलॉक नियंत्रण के साथ संचालन मोड चयन (टीच / प्ले / रिमोट) जो कमीशनिंग और सेवा के दौरान किया जाता है।
• यास्कावा डीएक्स१०० नियंत्रकों पर आधारित ऑटोमोटिव वेल्डिंग / बॉडी असेंबली, आर्क वेल्डिंग, सामग्री हैंडलिंग / पैलेटाइज़िंग, मशीनिंग और सामान्य औद्योगिक सेलों में सेवा।

डिज़ाइन का उद्देश्य

प्रोग्रामिंग पेंडेंट एक हैंडहेल्ड मानव इंटरफ़ेस है जो ऑपरेटर और DX100 कंट्रोलर के बीच स्थित होता है — यह कोई सामान्य टच पैनल नहीं है। सेल में रोबोट कार्य के लिए एक ऐसे उपकरण की आवश्यकता होती है जो हमेशा स्थानीय, मज़बूत और सुरक्षा-प्रमाणित हो: ऑपरेटर रोबोट के बगल में खड़े होकर इसे हाथ में पकड़ता है, अतः यह गिरने, धूल और दैनिक दुरुपयोग के बावजूद भी सुरक्षित उपयोग के लिए उपयुक्त बना रहना चाहिए। यही कारण है कि यह एक उद्देश्य-निर्मित पेंडेंट है जो कंट्रोलर से जुड़े केबल के माध्यम से जुड़ा होता है, न कि कोई लैपटॉप या टैबलेट।

सुरक्षा वास्तुकला डिज़ाइन का मुख्य अंग है। तीन-स्थिति सक्रियण (डेडमैन) स्विच और एक कठोर-तारित आपातकालीन बंद स्विच के कारण, रोबोट केवल तभी गति कर सकता है जब ऑपरेटर सक्रिय रूप से और सचेतन रूप से पैंडेंट को सुरक्षित स्थिति में पकड़े हो — इसे छोड़ने पर गति तुरंत रुक जाती है। प्रोग्रामिंग, जॉगिंग और निदान सभी एक ही नियंत्रक-जुड़े उपकरण के माध्यम से होते हैं, जिससे नेटवर्क या कार्यालय के पीसी के अनुपलब्ध होने पर भी सेल का संचालन संभव रहता है। चूँकि पैंडेंट DX100 नियंत्रक पीढ़ी और उसके केबल/कनेक्टर से जुड़ा है, इसलिए चयन को स्थापित प्रणाली के अनुसार करना आवश्यक है, केवल आवरण के बाहरी रूप के आधार पर नहीं। DX100 पैंडेंट DX200/NX100/XRC/YRC1000 नियंत्रकों के साथ संगत नहीं है, इसलिए आदेश देने से पहले नियंत्रक की पुष्टि करना आवश्यक है।

सामान्य विफलता मोड

• कंट्रोलर के साथ संचार में कमी — पेंडेंट पर "कोई कनेक्शन नहीं" दिखाई देता है या यह बूट नहीं हो पाता है, जो अक्सर क्षतिग्रस्त पेंडेंट केबल या कनेक्टर के कारण होता है। संबंधित ट्रबलशूटिंग: हमारे लेख "यास्कावा डीएक्स१०० प्रोग्रामिंग पेंडेंट कंट्रोलर के साथ संचार में कमी" देखें।
• एलसीडी टचस्क्रीन विफलता या कोई प्रतिक्रिया नहीं — ५.७-इंच का घिसा हुआ या दूषित टच पैनल। संबंधित ट्रबलशूटिंग: हमारे लेख "यास्कावा मोटोमैन डीएक्स१०० पेंडेंट टचस्क्रीन प्रतिक्रिया नहीं दे रही है — समाधान" देखें।
• कीपैड / मोड-चयन कुंजी प्रतिक्रिया नहीं दे रही है — उच्च-चक्र उपयोग के बाद कुंजियाँ पहनी हुई या दूषित हो गई हैं। संबंधित ट्राउबलशूटिंग: हमारे लेख "Yaskawa DX100 Teach Pendant Keypad और Key Repair" देखें।
• केबल क्षति बार-बार मोड़ने के कारण — पेंडेंट केबल जबरदस्त मोड़ पर आंतरिक तारों को तोड़ देती है। संबंधित ट्राउबलशूटिंग: हमारे लेख "Yaskawa DX100 Pendant Cable Replacement" देखें।
• डेडमैन (सक्षम) स्विच विफलता — एक पहनी हुई 3-स्थिति सक्षम स्विच पेंडेंट द्वारा गति सक्षम करने को रोक देती है। संबंधित ट्राउबलशूटिंग: हमारे लेख "Motoman DX100 Deadman Switch Safety Fault Test" देखें।
• आपातकालीन-रोक बटन फँसा हुआ या अप्रतिक्रियाशील — एक हार्डवायर्ड सुरक्षा उपकरण जिसका उपयोग से पहले परीक्षण किया जाना आवश्यक है। संबंधित ट्राउबलशूटिंग: हमारे लेख "Yaskawa DX100 Pendant Emergency Stop Fault Diagnosis" देखें।

यास्कावा द्वारा टीच पेंडेंट के लिए विशिष्ट अलार्म कोडों की आधिकारिक रूप से दस्तावेज़ीकरण नहीं किया गया है — संचार या बूट दोष सामान्यतः डीएक्स100 नियंत्रक-पक्ष के संदेश के रूप में प्रदर्शित होते हैं। यदि आपका नियंत्रक कोई दोष कोड प्रदर्शित करता है, तो कृपया सटीक कोड के साथ हमसे संपर्क करें ताकि सही निदान किया जा सके।

हमें क्यों चुनें

• औद्योगिक रोबोट के स्पेयर पार्ट्स और उपभोग्य सामान (कंज़्यूमेबल्स) — एबीबी, फानुक, कुका और यास्कावा के लिए विशेषज्ञता।
• हम यास्कावा का सटीक लेख JZRCR-YPP03-1 (डीएक्स100 प्रोग्रामिंग पेंडेंट) आपको आपके नियंत्रक रिकॉर्ड में दिए गए नंबर के अनुरूप आपूर्ति करते हैं।
• हम आपके ऑर्डर से पहले डीएक्स100 नियंत्रक मॉडल और संशोधन की पुष्टि करते हैं, ताकि आपको डीएक्स200 / एनएक्स100 / एक्सआरसी / वाईआरसी1000 इकाई के बजाय सही डीएक्स100-पीढ़ी का पेंडेंट प्राप्त हो सके।
• प्रत्येक पेंडेंट का निरीक्षण किया जाता है और कार्यात्मक रूप से जाँच की जाती है, फिर इसे स्क्रीन, केबल और सुरक्षा उपकरणों की रक्षा के लिए पैक किया जाता है, और शंघाई से पूर्ण ऑर्डर ट्रैकिंग प्रदान की जाती है।
• स्थापना, संगतता जाँच और त्रुटि निवारण के लिए तकनीकी सहायता उपलब्ध है; दोषपूर्ण टीच-पेंडेंट इकाइयों के लिए मरम्मत सेवा भी प्रदान की जाती है।
• उद्धरण-आधारित सेवा — अपनी जांच नियंत्रक मॉडल, श्रृंखला संख्या और आवश्यक स्थिति के साथ भेजें, ताकि आपको सटीक प्रस्ताव प्राप्त हो सके।

संबंधित उत्पाद

• JZRCR-YPP01-1 — यास्कावा DX100 प्रोग्रामिंग पेंडेंट, इसका भाई-बहन DX100 मॉडल; इसे सूचीबद्ध किया गया है ताकि आप पुष्टि कर सकें कि आपको YPP03-1 यूनिट की आवश्यकता है, न कि इसकी।
• JZRCR-YPP21-1 — यास्कावा DX200 टीच पेंडेंट; इसे सूचीबद्ध किया गया है ताकि आप पुष्टि कर सकें कि आपको DX100 (YPP03-1) पीढ़ी की आवश्यकता है, न कि DX200 पेंडेंट की।
• JZRCR-YPP06-1 / JZRCR-YPP11-1 — अन्य यास्कावा मोटोमैन टीच पेंडेंट (DX200 संस्करण); पीढ़ी की जाँच के लिए संदर्भ मॉडल।
• यास्कावा DX100 नियंत्रक कैबिनेट और सीपीयू बोर्ड — यह नियंत्रक जिससे यह पेंडेंट जुड़ता है; सटीक स्पेयर पार्ट नंबर के लिए हमसे संपर्क करें।
• अन्य यास्कावा मोटोमैन DX100 टीच पेंडेंट और एक्सेसरीज़ — पूर्ण संगत सूची और केबल / स्पेयर विकल्पों के लिए हमसे संपर्क करें।