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यासकावा एसजीडी7एस-1आर6ए00ए सिगमा-7 सर्वोपैक 200 वाट सर्वो एम्पलीफायर

उत्पाद की स्थिति नया या असली, या इस्तेमाल किया हुआ। कृपया ऑर्डर करने से पहले हमसे स्थिति की पुष्टि कर लें।
शिपिंग शंघाई, चीन से भेजा जाता है। डिलीवरी का समय: 3-5 कार्य दिवस हम डीएचएल, फेडेक्स या यूपीएस के माध्यम से सुरक्षित पैकेजिंग के साथ शिप करते हैं
खरीदार लाभ मूल यासकावा सर्वोपैक SGD7S-1R6A00A, सिगमा-7 एकल-अक्ष सर्वो एम्पलीफायर, जो 0.2 किलोवाट / 1.6 एम्पियर पर घूर्णी और रैखिक सर्वोमोटर्स के लिए 200–240 वोल्ट पर काम करता है। एनालॉग वोल्टेज और पल्स ट्रेन रेफरेंस प्रकार, 3.1 किलोहर्ट्ज़ की गति आवृत्ति प्रतिक्रिया, SIL 3 सुरक्षित टॉर्क ऑफ़, तथा अधिक धारा, अधिक वोल्टेज, कम वोल्टेज और अधिक भार के खिलाफ सुरक्षा। कृपया हमें अपनी भाग संख्या भेजें—हम आपके ऑर्डर से पहले मैच की पुष्टि कर देंगे।
आइटम स्थान चीन, शंघाई।
भुगतान हम पेपैल, टी/टी (बैंक ट्रांसफर) और अलीबाबा ट्रेड अस्योरेंस स्वीकार करते हैं।
  • विवरण
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12,000+ भाग स्टॉक में, शिपिंग से पहले परीक्षण किया गया, 24 घंटों के भीतर उत्तर दिया जाएगा

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यास्कावा सिगमा-7 अक्षों के लिए एनालॉग और पल्स ट्रेन सर्वो एम्पलीफायर

विनिर्देश

भाग की संख्या SGD7S-1R6A00A
ब्रांड यास्कावा
उत्पाद श्रृंखला सिगमा-7 (Σ-7) सर्वोपैक, एसजीडी7एस एकल-अक्ष मॉडल
श्रेणी एकल-अक्ष एसी सर्वो एम्पलीफायर (सर्वो ड्राइव / सर्वोपैक) जो घूर्णी और रैखिक सर्वोमोटर्स के लिए गति-नियंत्रण उपकरण है — यह प्रेरण मोटर्स के लिए सामान्य उद्देश्य का परिवर्तनशील आवृत्ति ड्राइव नहीं है।
मॉडल कोड विघटन एसजीडी7एस = सिगमा-7 एकल-अक्ष सर्वोपैक; 1आर6 = 0.2 किलोवाट अधिकतम अनुपयोगी मोटर क्षमता; ए = 200 वोल्ट एसी वर्ग; 00 = एनालॉग वोल्टेज / पल्स ट्रेन संदर्भ (बोर्ड पर कोई फ़ील्डबस नहीं); अंतिम ए = डिज़ाइन संशोधन क्रम ए।
परिभाषा आने वाली एसी आपूर्ति को नियंत्रित तीन-चरण आउटपुट में परिवर्तित करता है, जो होस्ट नियंत्रक से प्राप्त पल्स ट्रेन या एनालॉग वोल्टेज आदेशों के अनुसार मिलान किए गए सर्वोमोटर की स्थिति, गति और बलाघूर्ण को नियंत्रित करता है।
आदेश इंटरफ़ेस एनालॉग वोल्टेज / पल्स ट्रेन संदर्भ। स्थिति आदेश एक पल्स ट्रेन के रूप में आते हैं, गति और बलाघूर्ण आदेश एनालॉग वोल्टेज के रूप में। कोई फील्डबस अंतर्निर्मित नहीं है — जहाँ नियंत्रक MECHATROLINK-II, MECHATROLINK-III या EtherCAT का उपयोग करता है, वहाँ इंटरफ़ेस कोड क्रमशः 10, 20 या A0 में बदल जाता है।
लागू सर्वोमोटर्स यास्कावा सिगमा-7 सर्वोमोटर, 200 वाट वर्ग — SGM7J-02 और SGM7A-02। कृपया हमें अपने मोटर नामपट्टिका का विवरण भेजें, और हम आपके ऑर्डर से पहले युग्मन की पुष्टि कर देंगे।
अधिकतम लागू मोटर क्षमता 0.2 किलोवाट (200 वाट)
निरंतर आउटपुट धारा 1.6 एम्पियर आरएमएस
तात्कालिक अधिकतम निर्गत धारा 5.9 एम्पियर आरएमएस
मुख्य परिपथ विद्युत आपूर्ति 200–240 वोल्ट एसी, −15% से +10%, 50/60 हर्ट्ज़। यह रेटिंग एकल-चरण या तीन-चरण इनपुट दोनों को स्वीकार करती है।
इनपुट वर्तमान तीन-चरण आपूर्ति पर 1.3 एम्पियर आरएमएस। कृपया हमें अपना भाग संख्या भेजें, और हम आपकी विशिष्ट आपूर्ति व्यवस्था के लिए धारा खींचने की पुष्टि कर देंगे।
नियंत्रण परिपथ शक्ति आपूर्ति 200–240 वी एसी, −15% से +10%, 50/60 हर्ट्ज़
बिजली की आपूर्ति क्षमता 0.5 केवीए
शक्ति हानि मुख्य परिपथ 13.5 वाट; नियंत्रण परिपथ अधिकतम भार पर 17 वाट
नियंत्रण विधि आईजीबीटी-आधारित पीडब्ल्यूएम नियंत्रण, साइन-वेव धारा चालन
नियंत्रण मोड स्थिति, गति और बलाघूर्ण नियंत्रण
गति आवृत्ति प्रतिक्रिया 3.1 किलोहर्ट्ज़
फीडबैक यासकावा सिगमा-7 श्रृंखला एन्कोडर, निरपेक्ष और वृद्धि प्रकार
सुरक्षा कार्य सुरक्षित बलाघूर्ण बंद, मानक रूप से अनुमोदित SIL 3 / PL-e Cat 3, उन्नत सुरक्षा कार्यों SS1, SS2 और SLS उपलब्ध
पुनर्जनित प्रतिरोधक इस रेटिंग के लिए अंतर्निर्मित नहीं है, और SERVOPACK के साथ कोई बाहरी प्रतिरोधक शामिल नहीं है। जब पुनर्जनित ऊर्जा अनुमत मान से अधिक हो जाती है, तो एक बाहरी पुनर्जनित प्रतिरोधक को जोड़ें; न्यूनतम अनुमत बाहरी प्रतिरोध 40 ओम है।
ओवरवोल्टेज श्रेणी III
माउंटिंग आधार-स्थापित (मानक, हार्डवेयर विकल्पों के बिना आपूर्ति किया गया)
सुरक्षा कार्य अतिधारा, अतिवोल्टेज, अवमंद वोल्टेज, अतिभार और अतिताप सुरक्षा, साथ ही मोटर और एन्कोडर दोष का पता लगाना
इनक्लोज़र रेटिंग हम आपकी इकाई की एन्क्लोज़र रेटिंग की पुष्टि आपूर्ति से पहले करते हैं — कृपया हमें भाग संख्या और उस मशीन का नाम भेजें जिससे यह आई है।
परिचालन तापमान हम आपकी इकाई की परिवेश तापमान रेटिंग की पुष्टि आपूर्ति से पहले करते हैं — कृपया हमें भाग संख्या और उस मशीन का नाम भेजें जिससे यह आई है।
आयाम (ऊँचाई × चौड़ाई × गहराई) संक्षिप्त एकल-अक्ष सिगमा-7 आवास। हम आपके उद्धरण के साथ आपकी इकाई की ऊँचाई, चौड़ाई, गहराई और माउंटिंग पिच की पुष्टि करते हैं।
शुद्ध भार लगभग ०.७३ किग्रा (१.६ पाउंड)। पैकिंग वजन आपके उद्धरण के साथ पुष्टि किया जाता है।
उत्पत्ति का देश वाणिज्यिक चालान पर उल्लिखित। कृपया हमें अपनी भाग संख्या भेजें और हम आपके शिपमेंट के उत्पत्ति स्थान की पुष्टि करेंगे।
स्थिति नया या असली, या इस्तेमाल किया हुआ। कृपया ऑर्डर करने से पहले हमसे स्थिति की पुष्टि कर लें।

औद्योगिक अनुप्रयोग

  • पारंपरिक पीएलसी-आधारित गति नियंत्रण — स्थिति अक्ष पल्स ट्रेन आउटपुट द्वारा संचालित होते हैं और गति या टॉर्क अक्ष एक एनालॉग वोल्टेज द्वारा संचालित होते हैं, मशीन पर कोई गति नेटवर्क नहीं होता है।
  • इलेक्ट्रॉनिक्स और अर्धचालक उपकरण — स्थापना हेड, डिस्पेंसिंग वाल्व, वेफर हैंडलिंग स्टेज और निरीक्षण अक्ष।
  • पैकेजिंग और कन्वर्टिंग मशीनरी — उन मशीनों पर फिल्म फीड, सीलिंग, कटिंग और लेबलिंग अक्ष, जिनमें सर्वो नेटवर्क का उपयोग नहीं किया जाता है।
  • छोटी उत्कीर्णन मशीनें, सटीक एक्स-वाई चरण और २०० डब्ल्यू वर्ग के परीक्षण स्टैंड।
  • मशीन टूल और धातु कार्यकरण उपकरण — सहायक अक्ष, इंडेक्सर, टूल चेंजर और फीड ड्राइव।
  • मौजूदा सिगमा-७ मशीनों पर समान-से-समान प्रतिस्थापन: एकल विफल एम्पलीफायर का आदान-प्रदान, जहाँ नियंत्रक पहले से ही पल्स और एनालॉग कमांड जारी करता है।

हमें मशीन, अक्ष और नियंत्रक का प्रकार बताएँ, और हम आपके ऑर्डर से पहले पुष्टि कर देंगे कि क्या यह रेटिंग और कमांड इंटरफ़ेस उचित मिलान है।

डिज़ाइन का उद्देश्य

एसजीडी7एस सर्वोपैक कंट्रोलर और सर्वोमोटर के बीच एम्पलीफायर स्टेज है। इस एनालॉग वोल्टेज / पल्स ट्रेन मॉडल में, होस्ट कंट्रोलर सीधे कमांड जारी करता है — स्थिति के लिए एक पल्स ट्रेन, गति या टॉर्क के लिए एक एनालॉग वोल्टेज — बजाय उन्हें कोई मोशन नेटवर्क के माध्यम से भेजने के। एम्पलीफायर आईजीबीटी-आधारित पीडब्ल्यूएम का उपयोग करके उन कमांड्स को सटीक रूप से नियंत्रित मोटर धारा में परिवर्तित करता है, जिसमें साइन-वेव धारा ड्राइव का उपयोग किया जाता है, और मोटर से वापस आने वाले श्रृंखला एन्कोडर प्रतिक्रिया के साथ लूप को बंद करता है। इसका काम केवल गति को बदलना नहीं है; बल्कि यह सटीक और दोहरावयोग्य रूप से स्थिति को बनाए रखना, गति को नियंत्रित करना और टॉर्क को सीमित करना है। यह इस कैटलॉग में उपलब्ध चर-आवृत्ति ड्राइव्स से मूलभूत अंतर है: एक वीएफडी पंखों, पंपों और कन्वेयरों के लिए प्रेरण मोटर की गति को बदलता है, जबकि यह सर्वो एम्पलीफायर गति नियंत्रण के लिए एक सर्वोमोटर के चारों ओर उच्च-रिज़ॉल्यूशन लूप को बंद करता है।

इंटरफ़ेस कोड यह भिन्नता को परिभाषित करता है। समान 1.6 ए की रेटिंग के भीतर, ऑर्डर कोड 00यह एनालॉग वोल्टेज / पल्स ट्रेन मॉडल है, 10यह मेकैट्रोलिंक-द्वितीय मॉडल है, 20यह मेकैट्रोलिंक-तृतीय मॉडल है और ए0 एथरकैट मॉडल है। ये चारों एक ही वर्ग के मोटर को समान शक्ति पर चलाते हैं, लेकिन केवल एक ही आपके नियंत्रक द्वारा अक्ष से संवाद करने के तरीके के अनुरूप होता है — अतः एम्पलीफायर का चयन कमांड इंटरफ़ेस के आधार पर किया जाना चाहिए, शक्ति रेटिंग के आधार पर नहीं। यह उन मशीनों के लिए मॉडल है जहाँ पीएलसी या पोज़िशनिंग मॉड्यूल सीधे कमांड जारी करता है।

प्रदर्शन सिगमा-7 प्लेटफ़ॉर्म से प्राप्त होता है: ३.१ किलोहर्ट्ज़ की गति आवृत्ति प्रतिक्रिया, स्थिर सेटलिंग के लिए रिपल कॉम्पेंसेशन और कंपन दमन, तथा सुरक्षित टॉर्क ऑफ़, जो मानक उत्पाद में ही SIL ३ / PL-e Cat ३ रेटेड है, तथा SS1, SS2 और SLS उन मशीनों के लिए उपलब्ध हैं जिन्हें नियंत्रित रोक और गति सीमन की आवश्यकता होती है।

स्थापना की योजना बनाते समय एक डिज़ाइन बिंदु महत्वपूर्ण होता है। इस रेटिंग में कोई अंतर्निहित पुनर्जनित रोधक नहीं है, और एम्पलीफायर के साथ कोई रोधक भी प्रदान नहीं किया जाता है। उच्च जड़त्व वाले अक्ष, ऊर्ध्वाधर भार या बार-बार आपातकालीन रोक की आवश्यकता वाले अक्षों के लिए एक बाहरी पुनर्जनित रोधक की आवश्यकता होती है, और न्यूनतम अनुमेय बाहरी प्रतिरोध ४० ओम है।

आपके द्वारा आदेश देने और स्थापित करने से पहले
  • मोटर के साथ मेल खाएँ: यह एक यास्कावा सिगमा-७ सर्वो एम्पलीफायर है, जो २०० वाट वर्ग के लिए बनाया गया है और सिगमा-७ सर्वोमोटर्स (एसजीएम७जे-०२, एसजीएम७ए-०२) के लिए अनुकूलित है। कृपया हमें अपने मोटर का नामपट्टिका भेजें ताकि हम जोड़ी की पुष्टि कर सकें।
  • सबसे पहले कमांड इंटरफ़ेस की पुष्टि करें: यह एनालॉग वोल्टेज / पल्स ट्रेन मॉडल है और इसमें कोई फ़ील्डबस ऑन-बोर्ड नहीं है। यदि आपका नियंत्रक अक्ष को मेकैट्रोलिंक-द्वितीय, मेकैट्रोलिंक-तृतीय या एथरकैट के माध्यम से कमांड करता है, तो यह गलत संस्करण है — कृपया हमें नियंत्रक के प्रकार के बारे में बताएं और हम आपको सही इंटरफ़ेस कोड की ओर मार्गदर्शन करेंगे।
  • पुनर्जनित रोधक की योजना बनाएँ: इस रेटिंग में कोई पुनर्जनन प्रतिरोधक अंतर्निर्मित नहीं है और न ही कोई शामिल किया गया है। उच्च-जड़त्व भार, ऊर्ध्वाधर अक्ष और बार-बार आपातकालीन रोक के लिए बाहरी प्रतिरोधक की आवश्यकता होती है, जिसका न्यूनतम अनुमेय प्रतिरोध ४० ओम होना चाहिए। कृपया हमें भार और कार्य चक्र के बारे में बताएँ, ताकि हम आपके उद्धरण के साथ इसका आकार निर्धारित कर सकें।
  • आपूर्ति व्यवस्था की जाँच करें: मुख्य परिपथ इस रेटिंग पर एकल-चरण या तीन-चरण २००–२४० वी एसी स्वीकार करता है। कृपया पुष्टि करें कि आपका कैबिनेट अक्ष को कैसे फीड करता है, और यदि आपको समर्पित एकल-चरण इनपुट संस्करण की आवश्यकता है तो हमें बताएँ।
  • सुरक्षा परिपथ को तार करें: सुरक्षित टॉर्क ऑफ़ (एसटीओ) अंतर्निर्मित है और इसे सही ढंग से तार किया जाना चाहिए, अन्यथा अक्ष सक्षम नहीं होगा। चालू करने से पहले यास्कावा मैनुअल के अनुसार एसटीओ और ईडीएम वायरिंग की पुष्टि करें।
  • पावर सुरक्षा: सर्वो एम्पलीफायर डीसी बस में ऊर्जा संग्रहीत करते हैं। किसी भी वायरिंग, निरीक्षण या सेवा से पहले सभी आपूर्ति चरणों को डिस्कनेक्ट करें और बस के डिस्चार्ज होने की प्रतीक्षा करें (यस्कावा मैनुअल के अनुसार)। स्थापना और कमीशनिंग को योग्य कर्मचारियों द्वारा किया जाना चाहिए।
  • कमीशनिंग की योजना बनाएँ: पैरामीटर्स को आपकी मोटर और यांत्रिकी के अनुसार सेट करना आवश्यक है और अक्ष को उत्पादन में जाने से पहले स्वचालित ट्यूनिंग चलानी चाहिए। एम्पलीफायर को बदलने से पहले मौजूदा पैरामीटर सेट का बैकअप लें, और नियंत्रक की ओर से पल्स आउटपुट प्रारूप और एनालॉग स्केलिंग की जाँच करें।
  • विवरण की पुष्टि करना: हमें अपना भाग संख्या भेजें और हम आपके उपकरण के लिए एन्क्लोज़र रेटिंग, कार्यकारी तापमान, आयाम, शुद्ध वजन और उत्पत्ति देश की पुष्टि करेंगे, जिससे पहले आप ऑर्डर करें।
  • हमारे साथ स्थिति की पुष्टि करें: ऑर्डर करने से पहले बताएं कि क्या आपको नया या प्रयुक्त चाहिए।

सामान्य विफलता मोड

  • अतिवोल्टेज या पुनर्जनित अधिभार अलार्म — बार-बार आपातकालीन रोक, ऊर्ध्वाधर अक्ष और उच्च-जड़त्व भार डीसी बस में पुनर्जनित ऊर्जा को वापस धकेलते हैं। चूँकि इस रेटिंग में कोई अंतर्निहित पुनर्जनित प्रतिरोधक नहीं है, इसलिए सामान्यतः सही आकार का बाहरी प्रतिरोधक समाधान होता है।
  • अतिधारा अलार्म — एक शॉर्ट किया गया मोटर या एन्कोडर केबल, एक ग्राउंडेड मोटर वाइंडिंग या एक यांत्रिक रूप से अवरुद्ध भार सुरक्षात्मक शटडाउन को सक्रिय करता है।
  • अक्ष गति नहीं करता है या पल्स कमांड पर विस्थापित हो जाता है — नियंत्रक पर गलत पल्स आउटपुट प्रारूप, विक्षुब्ध पल्स वायरिंग या गति और टॉर्क कमांड पर गलत एनालॉग स्केलिंग।
  • फीडबैक या एन्कोडर अलार्म — क्षतिग्रस्त एन्कोडर वायरिंग, दूषण या विद्युत शोर बंद लूप को बाधित करता है, जिससे अक्ष स्थिति को बनाए रखने में असमर्थ हो जाता है।
  • सर्वो तैयार नहीं है, कोई अलार्म साफ़ नहीं किया गया — सुरक्षित टॉर्क ऑफ़ सर्किट खुला है या ईडीएम वायरिंग गलत है, इसलिए एम्प्लीफायर सक्रिय करने से इनकार कर देता है।
  • मुख्य-परिपथ आपूर्ति त्रुटि या अवशिष्ट वोल्टेज अलार्म — आपूर्ति में गिरावट, ढीले टर्मिनल या विफल कॉन्टैक्टर के कारण बस एम्प्लीफायर के दहरज़ से नीचे गिर जाती है।
  • तापीय दोष / अत्यधिक गर्मी — वेंटिलेशन अवरुद्ध, उच्च पर्यावरणीय तापमान या धूल से भरा हीटसिंक आंतरिक तापमान बढ़ा देता है।
  • प्रतिस्थापन के बाद पैरामीटर हानि — साफ़ किए गए या विकृत पैरामीटर के कारण एम्प्लीफायर अक्ष को चलाने में असमर्थ रहता है।

यदि आपका एम्प्लीफायर कोई विशिष्ट अलार्म कोड प्रदर्शित करता है, तो कृपया हमें उस सटीक कोड के साथ-साथ सर्वोमोटर मॉडल, नियंत्रक प्रकार और लोड का विवरण भेजें — हम दोष का निदान करने में सहायता करेंगे और मेल खाते हुए प्रतिस्थापन का उद्धरण देंगे।

हमें क्यों चुनें

  • एबीबी, फानुक, कुका और यास्कावा के लिए औद्योगिक रोबोट और गति स्पेयर पार्ट्स में विशेषज्ञता।
  • हम आपके उपकरण रिकॉर्ड में दिए गए नंबर के सटीक यास्कावा यूनिट SGD7S-1R6A00A (सिगमा-7 सर्वोपैक, 0.2 किलोवाट / 1.6 एम्पियर, एनालॉग वोल्टेज / पल्स ट्रेन, डिज़ाइन संशोधन A) की आपूर्ति करते हैं।
  • हम कोटेशन देने से पहले कमांड इंटरफ़ेस की जाँच करते हैं, ताकि आपको अपने नियंत्रक द्वारा पल्स जारी करने पर नेटवर्क मॉडल या अपने नियंत्रक द्वारा मेकैट्रोलिंक चलाए जाने पर पल्स मॉडल न मिले।
  • हम उन भागों को चिह्नित करते हैं जो पैकेज में नहीं होते — विशेष रूप से बाहरी रीजनरेटिव प्रतिरोधक — ताकि आपकी स्थापना दूसरे शिपमेंट की प्रतीक्षा में न रुके।
  • प्रत्येक यूनिट की निरीक्षण और कार्यात्मक जाँच की जाती है, फिर टर्मिनल्स और हाउसिंग की सुरक्षा के लिए पैक किया जाता है, शंघाई से पूर्ण ऑर्डर ट्रैकिंग के साथ।
  • ड्राइव चयन, शुरुआती सेटअप के लिए मार्गदर्शन और अलार्म निदान के लिए तकनीकी सहायता; दोषपूर्ण यूनिट्स के लिए मरम्मत सेवा भी उपलब्ध है।
  • कोटेशन-आधारित सेवा — अपनी जाँच में मोटर मॉडल, नियंत्रक प्रकार, कमांड इंटरफ़ेस, लोड का विवरण और आवश्यक स्थिति भेजें, ताकि आपको सटीक सुमेलित प्रस्ताव प्राप्त हो सके।

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