यासकावा एसजीडीवी-1आर6ए11ए सिगमा-5 सर्वोपैक 200 वाट सर्वो एम्पलीफायर

यासकावा सिगमा-5 घूर्णन सर्वोमोटर्स के लिए मेकैट्रोलिंक-II सर्वो एम्पलीफायर

विनिर्देश

औद्योगिक अनुप्रयोग

• इलेक्ट्रॉनिक्स निर्माण उपकरण — चुनने-और-रखने के सिर, डिस्पेंसिंग वाल्व, इन्सर्टर और सेमीकंडक्टर हैंडलिंग स्टेज जिन्हें तीव्र स्थिरीकरण और दोहराए जा सकने वाले स्थान निर्धारण की आवश्यकता होती है।
• पैकेजिंग और कन्वर्टिंग मशीनरी — MECHATROLINK-II नेटवर्क पर समन्वित फिल्म फीड, सीलिंग, कटिंग और लेबलिंग अक्ष।
• छोटे रोबोट, गैंट्री और सटीक X-Y स्टेज जिन्हें 200 वाट वर्ग के सिगमा-5 घूर्णी सर्वोमोटर द्वारा चलाया जाता है।
• मशीन टूल और धातु कार्यकरण उपकरण — सहायक अक्ष, टूल चेंजर, इंडेक्सर और फीड ड्राइव।
• निरीक्षण, परीक्षण और मापन उपकरण जहाँ उच्च रिज़ॉल्यूशन और चिकनी कम गति की गति महत्वपूर्ण होती है।
• बहु-अक्ष पुनर्स्थापना परियोजनाएँ: एक मौजूदा मेकैट्रोलिंक-II मशीन पर एकल विफल सर्वोपैक को पूरे अक्ष को पुनः इंजीनियरिंग किए बिना प्रतिस्थापित करना।

हमें मशीन, अक्ष और मोटर मॉडल बताएँ, और हम आपके ऑर्डर करने से पहले पुष्टि कर देंगे कि क्या यह 200 वाट रेटिंग और इंटरफ़ेस सही मिलान है।

डिज़ाइन का उद्देश्य

एसजीडीवी सर्वोपैक मोशन कंट्रोलर और सर्वोमोटर के बीच एम्पलीफायर चरण है। इस मेकैट्रोलिंक-द्वितीय संदर्भ मॉडल पर, होस्ट कंट्रोलर गति के निर्देश नेटवर्क के माध्यम से भेजता है, जो कि पल्स या एनालॉग वोल्टेज के रूप में नहीं होते; एम्पलीफायर आईजीबीटी-आधारित पीडब्ल्यूएम का उपयोग करके उन निर्देशों को सटीक रूप से नियंत्रित मोटर धारा में परिवर्तित करता है, जिसमें साइन-वेव धारा नियंत्रण का उपयोग किया जाता है, और मोटर से वापस आने वाले श्रृंखला एन्कोडर प्रतिक्रिया के साथ लूप को बंद करता है। इसका कार्य केवल गति को बदलना नहीं है — बल्कि सटीक और बार-बार स्थिति को बनाए रखना, गति को नियंत्रित करना और टॉर्क को सीमित करना है। यह इस कैटलॉग में उपलब्ध परिवर्तनशील-आवृत्ति ड्राइव्स से मूलभूत अंतर है: एक वीएफडी पंखों, पंपों और कन्वेयरों के लिए प्रेरण मोटर की गति को बदलता है, जबकि यह सर्वो एम्पलीफायर एक स्थायी चुंबक घूर्णन सर्वोमोटर के चारों ओर उच्च-रिज़ॉल्यूशन लूप को बंद करता है।

रेटिंग इसकी स्थिति निर्धारित करती है। 200 वाट आउटपुट और 1.6 एम्पियर निरंतर धारा के साथ, यह यूनिट सिगमा-5 श्रेणी के छोटे-अक्ष छोर के लिए उपयुक्त है — हल्के भार, छोटे तंत्र, फीडर और इंडेक्सिंग ड्राइव — बड़े प्रेस या गैंट्री अक्ष नहीं। चयन को एक साथ तीन चीज़ों के साथ मेल खाना होगा: सर्वोमोटर मॉडल, आपके नियंत्रक द्वारा अपेक्षित कमांड इंटरफ़ेस, और एन्कोडर केबलिंग। एक ही 1.6 एम्पियर रेटिंग के भीतर, ऑर्डर कोड 11एमईकैट्रोलिंक-II वेरिएंट है, जबकि 01एनालॉग वोल्टेज / पल्स ट्रेन वेरिएंट है, अतः समान शक्ति के दो एम्पलीफायर एक ही मशीन पर परस्पर विनिमेय नहीं हैं।

अंतिम अक्षर डिज़ाइन संशोधन क्रम है। यह यूनिट संशोधन A है; SGDV-1R6A11B समान रेटिंग और इंटरफ़ेस का संशोधन B है। चूँकि संशोधन परिवर्तनों में कॉन्फ़िगरेशन अंतर शामिल हो सकते हैं, अतः आपकी मौजूदा यूनिट पर पूर्ण ऑर्डर कोड को केवल शक्ति रेटिंग के आधार पर प्रतिस्थापित करने के बजाय सटीक रूप से मेल करना चाहिए — कृपया हमें नामपट्टिका भेजें और हम इसकी पुष्टि कर देंगे।

स्थापना की योजना बनाते समय एक डिज़ाइन बिंदु महत्वपूर्ण है: इस रेटिंग में कोई आंतरिक पुनर्जनित प्रतिरोधक नहीं है। उच्च जड़त्व वाले अक्षों, ऊर्ध्वाधर भार या बार-बार आपातकालीन रोक के लिए, एक बाहरी पुनर्जनित प्रतिरोधक आवश्यक है जो SERVOPACK के साथ नहीं दिया जाता है।

सामान्य विफलता मोड

• अतिवोल्टेज या पुनर्जनित अधिभार अलार्म — आवृत्ति से आपातकालीन रोक, ऊर्ध्वाधर अक्ष और उच्च-जड़त्व भार डीसी बस में पुनर्जनित ऊर्जा को वापस धकेलते हैं। चूँकि इस रेटिंग में कोई आंतरिक पुनर्जनित प्रतिरोधक नहीं है, सामान्यतः सही आकार का बाहरी प्रतिरोधक समाधान होता है।
• अतिधारा अलार्म — एक शॉर्ट किया गया मोटर या एन्कोडर केबल, एक ग्राउंडेड मोटर वाइंडिंग या एक यांत्रिक रूप से अवरुद्ध भार सुरक्षात्मक शटडाउन को सक्रिय करता है।
• एन्कोडर त्रुटि या प्रतिक्रिया हानि — क्षतिग्रस्त एन्कोडर वायरिंग, दूषण या विद्युत शोर बंद लूप को बाधित करता है, जिससे अक्ष स्थिति को बनाए रखने में असमर्थ हो जाता है।
• मुख्य-परिपथ आपूर्ति त्रुटि या अवशिष्ट वोल्टेज अलार्म — आपूर्ति में गिरावट, ढीले टर्मिनल या विफल कॉन्टैक्टर के कारण बस एम्प्लीफायर के दहरज़ से नीचे गिर जाती है।
• मेकैट्रोलिंक-II संचार दोष — गलत स्टेशन पता, परिवर्तित संचार चक्र, लापता समापन या विक्षुब्ध केबलिंग के कारण प्रतिस्थापन के बाद अक्ष तैयार नहीं होता है।
• तापीय दोष / अत्यधिक गर्मी — इन फैनलेस यूनिट्स में वेंटिलेशन अवरुद्ध होना, वातावरण का उच्च तापमान या धूल से भरा हीटसिंक आंतरिक तापमान बढ़ा देता है।
• पैरामीटर का नुकसान या सर्वो-तैयार नहीं — पैरामीटर के साफ़ हो जाने या क्षतिग्रस्त होने से एम्पलीफायर अक्ष को स्विच करने के बाद सक्रिय नहीं कर पाता।

यदि आपका एम्प्लीफायर कोई विशिष्ट अलार्म कोड प्रदर्शित करता है, तो कृपया हमें उस सटीक कोड के साथ-साथ सर्वोमोटर मॉडल, नियंत्रक प्रकार और लोड का विवरण भेजें — हम दोष का निदान करने में सहायता करेंगे और मेल खाते हुए प्रतिस्थापन का उद्धरण देंगे।

हमें क्यों चुनें

• एबीबी, फानुक, कुका और यास्कावा के लिए औद्योगिक रोबोट और गति स्पेयर पार्ट्स में विशेषज्ञता।
• हम यास्कावा की सटीक यूनिट SGDV-1R6A11A (सिगमा-5 सर्वोपैक, 200 डब्ल्यू / 1.6 ए, मेकैट्रोलिंक-II, डिज़ाइन संशोधन A) की आपूर्ति करते हैं, जो आपके उपकरण रिकॉर्ड में दर्ज संख्या के साथ पूर्णतः मेल खाती है।
• आपके ऑर्डर से पहले हम सर्वोमोटर के मॉडल, कमांड इंटरफ़ेस कोड और डिज़ाइन संशोधन की पुष्टि करते हैं, ताकि आप सही विविधता प्राप्त करें न कि कोई गलत मिलान जो मशीन को आने के तुरंत बाद रोक दे।
• हम उन भागों को चिह्नित करते हैं जो पैकेज में नहीं होते — विशेष रूप से बाहरी रीजनरेटिव प्रतिरोधक — ताकि आपकी स्थापना दूसरे शिपमेंट की प्रतीक्षा में न रुके।
• प्रत्येक यूनिट की निरीक्षण और कार्यात्मक जाँच की जाती है, फिर टर्मिनल्स और हाउसिंग की सुरक्षा के लिए पैक किया जाता है, शंघाई से पूर्ण ऑर्डर ट्रैकिंग के साथ।
• ड्राइव चयन, शुरुआती सेटअप के लिए मार्गदर्शन और अलार्म निदान के लिए तकनीकी सहायता; दोषपूर्ण यूनिट्स के लिए मरम्मत सेवा भी उपलब्ध है।
• उद्धरण-आधारित सेवा — अपनी जांच मोटर मॉडल, नियंत्रक प्रकार, लोड विवरण और आवश्यक स्थिति के साथ भेजें, ताकि हम एक सटीक प्रस्ताव प्रदान कर सकें।

संबंधित उत्पाद

• SGMJV-02ADE6E — यास्कावा सिगमा-5 घूर्णन सर्वोमोटर, २०० वाट, ३००० आरपीएम; यास्कावा की चयन सारणियों में १.६ एम्पियर एम्पलीफायर के लिए मानक मोटर जोड़ी। कृपया हमें अपनी मोटर की नामपट्टिका भेजें ताकि हम सटीक मिलान की पुष्टि कर सकें।
• SGDV-2R8A11A — सिगमा-5 सर्वोपैक सर्वो एम्पलीफायर, जो २०० वोल्ट पर ०.४ किलोवाट / २.८ एम्पियर की अगली रेटिंग है, और जब आपकी धुरी को अधिक धारा की आवश्यकता होती है तो यह समान श्रृंखला और समान मेकैट्रोलिंक-द्वितीय इंटरफ़ेस का उपयोग करता है।
• SGDV-1R6A01A — वही 1.6 एम्पियर / 200 वॉट रेटिंग, लेकिन मेकैट्रोलिंक-II के बजाय एनालॉग वोल्टेज / पल्स ट्रेन रेफरेंस के साथ; जब आपका नियंत्रक नेटवर्क का उपयोग नहीं करता है, तो यह सीधी तुलना के लिए उपयुक्त है।
• SGDV-1R6A11B — डिज़ाइन संशोधन B पर समान रेटिंग और इंटरफ़ेस। केवल शक्ति रेटिंग के आधार पर इनका आदान-प्रदान न करें — कृपया अपने मौजूदा यूनिट का पूर्ण ऑर्डर कोड हमें भेजें, ताकि हम समकक्ष मॉडल की पुष्टि कर सकें।
• SGDV-R90A11A — सिगमा-5 सर्वोपैक सर्वो एम्पलीफायर, जो 200 वोल्ट पर 0.1 किलोवॉट / 0.91 एम्पियर की क्षमता के साथ एक कदम नीचे है, और उसी श्रृंखला तथा इंटरफ़ेस में हल्के अक्षों के लिए उपयुक्त है।
• SGDV-1R6A रेटिंग के लिए बाहरी रीजनरेटिव प्रतिरोधक — जब पुनर्जनित ऊर्जा निर्दिष्ट मान से अधिक हो जाती है, तो इसकी आवश्यकता होती है, और यह एम्पलीफायर के साथ नहीं दिया जाता है। कृपया हमें अपने लोड के जड़त्व और ड्यूटी साइकिल के बारे में बताएँ, ताकि हम ड्राइव के साथ प्रतिरोधक का आकार निर्धारित कर सकें और उसका उद्धरण दे सकें।