KUKA 00-119-966 RDC 2 Rezolver Digitalni pretvarač 120MHz RDW2

Kod izravnog korištenja, za upotrebu u proizvodnji električnih goriva, upotrebljavaju se:

KUKA 00-119-966 je rezolucijski digitalni pretvarač ranije generacije RDW upravljača, naveden u katalogu KUKA kao RDC 2 Resolver Digital Converter 120MHz i također trgovan kao RDW2 ploča. KUKA ga opisuje kao pretvarač s digitalnim procesorom signala koji pretvara analogne signale u digitalne signale i koji je ugrađen u RDC kutiju na osnovnom okviru robota. To je povratna veza položaja stroja: rezolucioni motori na osima isporučuju analogne sinusne i kosinusne signale, ova ploča ih pretvara u digitalne podatke o položaju, a upravljač koristi te podatke za svaku os. U skladu s člankom 2. stavkom 1. Budući da kvar ovdje ne zaustavlja pogon i ne zaustavlja motor, pokazuje se kao problem položaja, problem upravljanja ili komunikacijska poruka između upravljača i baze robota. Pošaljite nam broj članka na ploči ili serijski broj robota, i potvrdit ćemo podudaranje prije nego naručite.

Specifikacije

Pošaljite nam broj proizvoda, serijski broj robota ili fotografiju etikete, i potvrdit ćemo podudaranje prije nego naručite.

Industrijske primjene

• U slučaju da je RDC 2 u redu RDC na podnožju robota, kada upravljač prijavi kvar RDC-a, pogrešku pri prijenosa između upravljača i podnožja robota ili pogrešku položaja koju mastering ne može riješiti.
• U slučaju da je to potrebno, sustav za upravljanje pozicijom može se upotrebljavati za upravljanje pozicijom.
• U skladu s člankom 3. stavkom 1. stavkom 2.
• Zaštitni zadatak za servisne timove koji drže jedan rezolucijski digitalni pretvarač po generaciji upravljača na polici, jer ovaj dio odlučuje može li se robot uopće pomaknuti nakon kvaru povezanog s energijom.
• Dijagnostički rad na kvaru u intermitentnom položaju, gdje poznati dobar modul koji se koristi kao test zamjene odvaja kvar ploče od kvara u žici ili na strani upravljača.

Cilja dizajna

U ovom slučaju, u ovom generaciji, mjerni element je rešivač u motoru. Rezolutor izlazi dva analogna signala čija amplitud i faza nose kut osovine, a upravljač ne može raditi s analognim signalima, pa nešto mora sjediti između motora i upravljača i pretvoriti. To je posao rezolucijskog digitalnog pretvarača, a 00-119-966 je KUKA jedinica koja to radi na RDW generaciji. Naziv kataloga govori što je to: RDC 2, druga generacija rezolvera digitalnog pretvarača, s digitalnim signalnim procesorom koji radi na 120 MHz. KUKA navodi da je jedinica postavljena u RDC kutiju na osnovni okvir robota, što je poenta dizajna: ploča se nalazi u stroju, blizu rezolutorskih uređaja, a podaci o položaju putuju do ormara preko kabla za podatke, a ne kablova za pogon koji prenose snagu. RDC kutija je kućište koje uzima ploču i daje joj vezu s robotom, a ploča unutar nje je zamjenjivi element. Kontrolatorska strana ove veze je DSE, pogonski računalnik u ormaru, a uputstva za rad KUKA-e za KR C2 ed05 tretiraju par kao jednu dijagnostičku jedinicu: dijagnostički alat DSE-RDW otvara se pod postavkom, uslugom, DSE-RDW, a Funkcija Check-a navodi da RDC šalje podatke DSE-u u ciklusu od 125 mikrosekundi, što je otkucaje srca cijelog lanca položaja i razlog zbog kojeg je kontroler vidljiv na jedan neuspješan prijenos. Još jedna svojstvo dizajna je važno za zamjenu: sadržaj EEPROM-a u RDC jedinici može se nadpisati i ne može se vratiti jednostavno pokretanjem sustava, tako da modul nosi svoje podatke koji se moraju ponovno pisati nakon razmjene. Zato se pretvarač identificira po broju proizvoda i robotu od kojeg je došao, a to potvrđujemo prije nego što se isporuči zamjena.

Uobičajeni načini otkazivanja

• Kontrolator izvještava o pogrešnom prijenosu između pogonskog računala i RDW-a. Na popisu kvarova KUKA-e navedeni su uzroci kao prekid žice između njih i kvar prijenosa, a propisane mjere su provjera štitnje linije signala za otkrivanje i provjera serijske veze DSE-RDW, zbog čega se kabla i njegov ekran provjeravaju prije nego što se ocjeni ploča.
• Kontrolator izvještava o kvaru signala. Na popisu kvarova KUKA-e navedeni su kao uzroci kvarovi u ožičenju, kao što su labava priključka, kvar u samom RDW-u i oštećeni koder, a propisane mjere su provjera signala kodera, provjera motora i rezolvera te, ako je potrebno, zamjena RDW
• Kontrolator ne pokreće RDW program. Na listi kvarova KUKA-e za ovu poruku prikazano je kako se zamjenjuje RDW, DSE ili žice između njih, što pretvarač stavlja na početak lanca, a ne na kraj.
• Kontrolator traži operaciju mastering nakon ponovnog pokretanja, jer se stvarni položaj previše razlikuje od pohranjene vrijednosti i senzor se nije mogao ispraviti. U dijagnostičkom alatu DSE-RDW to je vidljivo u funkciji Check komunikacije, gdje položaj rezolucije 0 za os znači pogrešku kodera, a gdje stanje pogreške komunikacije pokazuje 0001 nakon više od tri neuspješna prijenosa.
• U slučaju da se radi o izmjeni ili izmjeni, radi se o izmjeni ili izmjeni u skladu s člankom 3. stavkom 2.
• Prekinuto ponašanje koje se pojavljuje samo dok se robot kreće, što ukazuje na žice između baze robota i ormara, a ne na ploču, jer poveznica koja se isključi samo tijekom kretanja prolazi statičku provjeru.

U uputstvima za rad KUKA KR C2 ed05 definiraju se postupci koji se moraju provesti nakon razmjene, a to je dio koji kupac treba planirati. Funkcija pomicanja i simetrije nosi softkey Set default values, a priručnik navodi da se podrazumijevane vrijednosti trebaju postaviti nakon zamjene motora, nakon zamjene RDC modula i nakon sporadičnih grešaka kodera. U tablici RDC također se prikazuju podaci o mjerenju i konfiguraciji modula, s softkeyjem za izvoz, tako da se stanje starog modula može čitati prije nego što se ukloni. U priručniku se također navodi da se sadržaj EEPROMA u jedinici RDC može nadpisati i ne može se vratiti jednostavno pokretanjem sustava, pa se broj robota mora ponovno postaviti na novi modul, a osove moraju se nakon toga naučiti. Molimo vas da nas kontaktirate sa kodom kvaru prikazan na vašem upravljaču za točnu dijagnozu vašeg ormara. Praktična stvar za kupca je da je ploča jeftin dio ove popravke, a postupak je skup dio, a servisni tim koji planira tri koraka postavljanja podrazumevanih vrijednosti, pisanje broja robota i unaprijed savladavanje osova će vratiti stroj u proizvodnju u jednom posjetu.

Zašto odabrati nas

• Specijaliziran za dijelove za industrijske robote za ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Svaki dio testira i provjerava iskusni tehničari prije pakiranja.
• U slučaju da je vozilo u stanju da se pokrene, mora se osigurati da je vozilo u stanju da se pokrene.
• Svjetska isporuka s pažljivim industrijskim pakovanjem, iz naše kancelarije u Šangaju.
• Reparativna usluga za kvarne jedinice.

Srodni proizvodi

• Sljedeći članak : RDW kabl za kodiranje podataka, 7 m, kabl koji prenosi podatke o položaju između upravljača i baze robota ove generacije.
• Sljedeći članak interfejs RDC X21, interfejs preko kojeg je RDC povezan na strani upravljača.
• Sljedeći članak - Rezolver digitalna konvertorska ploča KR C4 generacije. To je drugačiji dio od ovog i nije zamjenjiv, tako da je generacija kontrolera potvrđena prije nego naručite.
• Kablovi i spojevi KUKA u slučaju da je to moguće, potrebno je utvrditi da je to moguće.
• Kupaonice i napajanja - Na ploču u ormaru s kojom ovaj modul razgovara.
• Kontaktirajte nas za pun spektar rezolucijskih digitalnih pretvarača, RDC kutija, kablova za podatke i dijelova interfejsa starijih generacija upravljača, i za dijelove koji odgovaraju vašoj instalaciji.

Zahtjev za ponudom: pošaljite nam broj dijela (00-119-966) ili serijski broj robota, a mi ćemo potvrditi verziju modula, pogodnost i vrijeme isporuke prije nego naručite.