Sljedeći članak:

Sljedeći članak:

ABB 3HAC025097-001 je glavna računalna ploča DSQC 639 IRC5 upravljača ploča koja pokreće RobotWare i RAPID aplikaciju, planira kretanje, obrađuje I/O i promet poljske bus i služi FlexPendant i inženjersku vezu. To je proizvod na razini ploča; isti računalo se također isporučuje kao kutijska jedinica pod 3HAC025527-004 i 3HAC041443-003. Pošaljite nam oznaku na vaš postojećoj ploči i vašu verziju RobotWare, i mi ćemo potvrditi podudaranje prije nego što naručite.

Specifikacije

Industrijske primjene

• IRC5 jediničnog i dvostrukog uređaja za upravljanje standardna ABB IRC5 platforma koja se koristi u cijeloj liniji IRB robota.
• Stanice koje rade na RobotWare 5 ova glavna generacija računala dokumentirana je za IRC5 sustave na tom RobotWare nivou.
• Izravna zamjena nakon kvara upravljača najbrži put natrag u proizvodnju kada postojeći IRC5 glavni računalnik ne radi.
• Planirana obnova upravljača zamjena računalnog modula tijekom planirane revizije ormara prije prelaska na put nadogradnje 3HAC079227-001.
• Zaštitni dijelovi za instaliranu flotu IRC5 čuvaju se na polici gdje je neplanizirano zaustavljanje upravljača skupo.

Cilja dizajna

Ploča je namjerno odvojena od ostatka lanca kontrole. On se bavi svim što nije vrijeme-kritično na servo brzini: izvršavanje programa, planiranje staze, koordinate transformira, I / O skeniranje, komunikacija poljske bus i operatora i inženjering interfejsa. Težak rad u stvarnom vremenu zatvaranja servo petlja nalazi se dalje u lancu u osnom računalu i pogonskim modulima, koji uzimaju svoje reference odavde. Držajući te slojeve odvojene, jedan računalni dizajn služi robotima različitih veličina i broja osova.

Iz tog stava proizlaze dvije praktične posljedice. Prvo, nema gracioznog degradiranja: ako ova ploča ne radi, ćelija ne radi. Drugo, identitet robota živi na njemu parametri sustava, kalibracijski podaci i skup programa nalaze se u rukama upravljača, tako da je zamjena jednostavna samo ako postoji trenutna sigurnosna podrška. Zato su sufiks revizije i razina RobotWare važni koliko i sam broj dijela.

Uobičajeni načini otkazivanja

• Kontrolator neće završiti pokretanje ormarić napaja, ali RobotWare nikada ne dolazi i privjesak ostaje na ekranu za pokretanje.
• Ponavljaju se neobjašnjivi ponovni pokret upravljač se ponovno pokreće tijekom proizvodnje bez dosljednog okidača.
• Neuspjeh sustava sliku ili medija za pohranu kontroler izvješćuje da ne može učitati sustav, što obično znači pokretni medij, a ne CPU.
• Gubitak komunikacije FlexPendant, RobotStudio ili uređaji za polje isključuju se dok napajanje i pogoni ostaju zdravi. Otklanjanje neispričaji: robot uči vodiča za privjesak
• Konfiguracija ili gubitak programa nakon prekida napajanja parametri se vraćaju ili se sustav vraća u nekonfigurirano stanje.
• Prekinuti kvarovi koji slijede ploču klasični test potvrde: simptom ostaje u kompjuteru kada je ostatak ormarića poznat.
• Vidljiva oštećenja ploče oštećeni konektor za zadnju ploču, izbušeni ili ventilirani kondenzatori ili toplinska promjena boje ploče.

Prije nego što zamijenite ovu ploču:

• Napravite kompletnu sigurnosnu kopiju sustava (RobotStudio ili FlexPendant) dok je stara ploča još uvijek u pokretu, i zapamtite verziju RobotWarea, reviziju hardvera i serijski broj. Zamjena je samo ako je sigurnosna kopija aktualna i revizija odgovara vašem sustavu.
• U slučaju da je proizvod izravno izravno izravno izravno izravno izravno izravno izravno izravno izravno izravno izravno izravno izravno izravno izravno izravno izravno izravno izravno izravno izravno izravno izravno iz
• Prenesi opcijske ploče s kvarne jedinice na zamjenu, ili će se set opcija upravljača izgubiti.
• Ako je to potrebno, ispitni sustav mora biti u stanju da primijeni sve potrebne mjere za zaštitu od otpadnih plinova.
• Nakon ugradnje, učistite verziju RobotWare i vratite sigurnosnu kopiju sustava, uključujući podatke o kalibraciji, putem RobotStudio-a prije nego što vratite ćeliju u proizvodnju.
• U slučaju da je proizvodni sustav u stanju da se koristi za upravljanje električnim energijama, mora se provjeriti da je njegov sustav u stanju da se koristi za upravljanje električnim energijama.

Zašto odabrati nas

• Originalni dio ABB-a, isporučen prema članku 3HAC025097-001.
• Preispitivanje hardvera i razina RobotWare provjerena s vama prije isporuke, tako da ploča odgovara sustavu u koji ide.
• Novi original ili korišten original dostupan stanje je potvrđeno s vama prije nego naručite.
• Fotografije i detalji o etiketi stvarne ploče na zahtjev, tako da možete usporediti spojeve i reviziju s postojećom jedinicom.
• U skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, za sve proizvode koji sadrže:
• Uputstvo za sigurnosnu zaštitu i vraćanje sustava oko zamjene.
• Anti-statički pakovanje s čvrstim podrškom za tranzit; brodovi širom svijeta iz Šangaja.
• Prihvaćeni su različiti načini plaćanja PayPal, T/T i Alibaba Trade Assurance.

Srodni proizvodi

• ABB 3HAC025527-004 DSQC 639 IRC5 glavna računalna jedinica isti računalni uređaj koji se isporučuje kao kutija s metalnim kućištem.
• ABB 3HAC041443-003 DSQC 639 računalna jedinica za IRC5 upravljače zamjenski broj za istu kutijsku jedinicu.
• ABB 3HAC079227-001 Za zamjenu paketa, DSQC639 do DSQC 1053 modernizacijski put, potreban je RobotWare 5.30 ili noviji.
• ABB 3HAC026525-001 hladnjač za DSQC 639 ormarić drugačiji dio od ovog, ali pripada istom položaju ormarića.
• ABB 3HAC028357-001 DSQC 679 FlexPendant učiteljski privjesak koji se povezuje s ovom pločom.
• ABB 3HAC029818-001 DSQC 663 Glavna pogonska jedinica pogonska stupnja ispod ovog računala u lancu IRC5.

Pošaljite nam broj članka i reviziju štampane na vaš postojećoj ploči, svoju verziju RobotWare i količinu koju trebate. Potvrdit ćemo odgovarajući članak i dati vam citat.