Što je robot koji uči?
Svatko tko je radio u tvornici neko vrijeme u osnovi je vidio sliku: operater drži uređaj koji izgleda kao daljinski upravljač u ruci, gledajući robota dok malo pomjera položaj. Ova stvar je zapravo robotov najcentralniji interakcijski portal - učite privjesak.
Mnogi ljudi samo kontakt s industrijskim robotima, će pitati što je ova stvar na kraju? Zašto ne možemo raditi mnoge operacije bez njega? Obično radimo FANUC, ABB, KUKA, ove marke dijelova, učite privjesak se smatra najčešćim, ali i jedan od najlakše slomljene dijelove. Nakon što ga dugo koristite, shvatit ćete da izgleda jednostavno, ali zapravo je vrlo važno. 
Što je robot koji uči?
Jednostavno rečeno, naučnički privjesak je alat za razgovor s robotom.
Možete misliti o tome kao o uređaju 3 u 1:
* daljinsko upravljanje (za upravljanje pokretima robota)
* Programski alat (za pisanje programa)
* Gledač pogrešaka (za gledanje alarma)
U osnovi, sve dok uključuje debugging nove opreme, prilagođavanje staze, rutinsko održavanje, otpornost na alarme. Ne možeš pobjeći od toga. Neki kupci su razbili strojeve trenerke, prva reakcija je mogu li još uvijek prvi? Stvarnost je da je u mnogim slučajevima direktno paraliziran, pogotovo kada je potrebno promijeniti program.
Što može učiniti u praksi?
To je previše apstraktno za teoriju, pa idemo pravo do najčešćih upotreba u ovom području.
1. za Najčešće korištena akcija: Jogging
Kada počnete s prilagođavanjem robota, prvi korak je uvijek pomaknuti ga sporo.
Koristit ćete učiti privjesak pomaknuti jednu os (na primjer, samo pomaknuti J1, J2), malo pozicije pronaći referentnu točku. Ovaj korak je vrlo kritičan, posebno pri usporedbi armatura, hodnicima za varenje i točkama utovar/izlaza. Mnogo je problema sa preciznošću, zapravo, ovaj korak nije prilagođen.
2. - Što? Program pisanja, zapravo, mnogi ljudi su naučeni
Teoretski, možete direktno pisati kod, ali stvarnost je da se mnogi programi snimaju dok se robot kreće.
Proces je vjerojatno premjestiti robota do jedne točke, zatim zapisati poziciju, zatim se preseliti do sljedeće točke, i konačno sastaviti put. Zato se zove "učitelj" privjesak. Kao i FANUC-ov učiti privjesak, mnogi operatori mogu izravno koristiti TP programiranje može se učiniti, ne nužno potrebno složen softver.
3. Slijedi sljedeće: Pogledaj alarm, u osnovi prvi pogled na njega!
Kada oprema stane, prva stvar koju terenski inženjer ne treba gledati u električni ormarić, već da pogleda u nastavni ekran. Gore će se prikazati alarmna koda, informacije o kvaru, trenutni status, I / O signal. Mnogo problema, zapravo, može se suditi odavde.
Sigurnosne kontrole: To je nešto što se lako zanemaruje!
Uobičajeno postoje dvije ključne stvari na demonstratoru, crveni dugme za hitno zaustavljanje (E-stop) i trikaste uključivač (Deadman) na stražnjoj strani. Enable Switch posebno je nešto na što mnogi početnici nisu navikli.
Mora se pritisnuti u središnjem položaju da bi se robot mogao kretati:
pusti me → prestani
* Stisnite jako → također zaustaviti
Ovo je zapravo vrlo pametan dizajn kako bi se spriječilo zloupotrebu.
Kada ga rastaviš, to je zapravo samo nekoliko komada.
Različite marke izgledaju drugačije, ali struktura je u velikoj mjeri ista.
- Ekran.
Noviji su u osnovi zasloni osjetljivi na dodir, ali stariji uređaji još uvijek imaju puno dugmića + mali ekran. Možete vidjeti programe, koordinate, alarme, stanje sustava.
- Područje gumbova.
Ovo je jedno od najlakših mjesta za proboj. Jer svaki dan pritisnete tipke sa strelicama, funkcije i brojeve. Često je da dugmići ne rade s vremenom.
- Hitno zaustavljanje
Nepotrebno je reći, sigurnost je na prvom mjestu.
- Uključivanje prekidača na leđima
Često je to zanemareno, ali ako se slomi, robot se neće pomaknuti.
- Žicu (mnoga ljudi ignorišu njegovu važnost)
Da budem iskren, u našem iskustvu održavanja, najvjerojatnije da će slomiti privjesak za učenje nije ekran, već kabel. Razlog je vrlo jednostavan, vuče se, saviju se naprijed-natrag, stiskuju i stiskuju svaki dan. Nakon dugo vremena, unutarnji pokvareni žice i loš kontakt će doći.
Kako komunicira s robotom?
To je vrlo jednostavan proces:
1. Sljedeći članak Pritisneš na privjesak za učenje.
2. - Što? Signal se prenosi na upravljač.
3. Slijedi sljedeće: Kontrolator izračunava.
4. - Što? Robot ga izvršava.
- Pet. A onda dobiješ rezultate.
Sve se to događa u stvarnom vremenu. Dakle, ako postoji problem komunikacije, to je u osnovi greška.
Različite marke, ne izgledaju iste.
Svaki proizvođač ima svoj dizajn, kao što su:
* ABB FlexPendant
* FANUC-ov privjesak za podučavanje
* KUKA je smartPAD
Ako ga koristite dugo vremena, primijetit ćete da je logička operacija sasvim drugačija, posebno struktura menija i metoda programiranja.
Mnogi ljudi se zbunjuju: učitelj zavijak vs. kontroler vs. operator panel
Ukratko ćemo objasniti razlike:
* Instruktor: držan u ruci (programiranje + upravljanje)
* Kontrolator: mozak stroja (u električnom ormaru)
* HMI panel: fiksiran na sučelje operatora stroja
Karakteristike demonstracije su fleksibilnost, spremnost za nošenje s sobom i direktna kontrola robota.
Prilikom izbora ili zamjene postoje nekoliko zamki na koje treba obratiti pozornost
Ovdje često susrećemo kupce koji stupaju na rupu:
* Model mora biti u skladu (ne može se samo mijenjati)
* Vjerojatnost da će se kontroler prilagoditi
* Tip sučelja mora biti isti
* Dužina kabla treba biti odgovarajuća
Neki kupci kupuju pogrešan model, priključen direktno na ne-komunikaciju.
