FANUC kodovi za alarm za robote: čitanje lanca, popravak pravog dijela

U slučaju da je FANUC-ova signalizacijska linija u stanju da se uključi u sustav, ona se može koristiti za obavljanje obavještajnih zadataka. Obitelj vam govori koji je podsustav izazvao kvar, a ne koji dio nije radio. Ozbiljnost govori vam da li se linija zaustavlja, a povijest vam govori što se dogodilo prije nego što je to učinilo.

Ako znate što robot radi, ali ne znate koji kod pogledati, počnite s simptomima.

• Servo neće upaliti: SRVO-021, SRVO-058, SRVO-001 / 002 / 007
• Robot neće trčati: SRVO-062, SRVO-038, SRVO-406 do 410
• Robot trči, ali neće pokrenuti program: MOTN-049, MOTN-017
• Ista uzbunjivač se vraća nakon popravka: SRVO-065 na SRVO-062 lanac
• Kontrolar neće pokrenuti: SYST-035 i mainboard 7-segmentni prikaz
• Sve izgleda normalno, ali robot se i dalje ne miče: SRVO-230 / 231, SRVO-408

Odjeljci slijede redoslijed koji najbrže rješava većinu alarma: što znači kod, zaustavlja li se linija, čitanje povijesti, prvih deset minuta, SRVO referenca, baterija i mastering, sigurnosni kodovi DCS-a i što nam šalju.

Ako se alarm ponovno pojavio nakon što je dio već zamijenjen, pošaljite tekst alarma, model upravljača i popis toga što je promijenjeno. Čitali smo ga s vama na daljinu.

1. za Što vam kod govori

FANUC-ova alarmna linija nosi četiri informacije. U slučaju da je sustav bio podređen, sustav se može koristiti za određivanje vrijednosti. Broj odabere specifičnu grešku unutar te obitelji. Kratak tekst je službeno ime, na primjer BZAL ili FSSB init greška. Referencija na grupu i os, napisana G:1 A:2, govori o kojoj grupi pokreta i o kojoj osi upravljač govori. Na jednom robotu G je gotovo uvijek 1, ali ćelija s pozicionerom ili drugim robotom proizvesti će druge vrijednosti.

Razlika koja je važna na podu jednostavnija je od bilo koje liste koda: obitelj imenuje podsustav, a ne dio. SRVO obuhvaća pojačaoce, motore, kodere, kočnice, vezanu vlakna FSSB i sigurnosne signale DCS-a. Kod koji počinje SRVO nije dokaz da je pojačalo otkazalo. To je dokaz da nešto na tom lancu nije u stanju koje je kontrolor očekivao.

Lanac ovdje nije kabl. Od četiri stvari ovisi kretanje: podaci o položaju koje upravljač treba prije nego što se uopće može kretati, sigurnosni signali koji omogućuju kretanje, komunikacija između upravljača i pojačača i mehaničko opterećenje koje mu se opire. Svaki kod u ovom članku sjedi na jednom od tih četiri, i imenovanje onoga na kojem sjedi je ono što pretvara kod u sljedeći korak.

Slučaj objavljen na javnom forumu robota u prosincu 2022. pokazuje koliko daleko ta razlika može ići. R-30iB Mate Plus upravljač koji radi na LR Mate 200iD je podigao SRVO-062 BZAL. Četiri baterije kodera su već zamijenjene jednom i robot je ponovo mastiriran, i nakon toga je radio normalno. Onda se vratio isti alarm i robot nije htio trčati. Sve četiri ćelije su izmjere 1.5 V i polarnost je bila točna. Uzrok je bio u kućištu baterije: opruge u podnožju i poklopcu bile su pritisnute ravnomjerno, tako da stanice više nisu kontaktirale. Podizanje ih sa odvijačem je uklonilo alarm.

Baterija je bila dobra, krug oko nje bio otvoren, i alarm je govorio istinu. Ono što nije uspjelo je otkucaj alarma. To je navika oko kojega je ovaj vodič za FANUC robotske alarme izgrađen: čitaj lanac, a ne imenica.

2. - Što? Da li se linija zaustavlja: čitanje težine

U slučaju da je to potrebno, sustav za upravljanje signalizacijom mora biti u stanju da prikaže oznaku za uzbunu. Većina online popisa ponovno štampa broj i tekst i preskoči to, što je nesreća, jer ozbiljnost odgovara na prvo pitanje koje je nadzornik smjene pita.

Dva zapisa u toj tablici su široko pogrešno pročitana. U slučaju da se sustav za otvaranje sustava za otvaranje sustava za otvaranje sustava za otvaranje sustava za otvaranje sustava za otvaranje sustava za otvaranje sustava za otvaranje sustava za otvaranje sustava za otvaranje sustava za otvaranje sustava za otvaranje sustava za otvaranje sustava za otvaranje sustava za otvaran A kad se DCS, STBERR ili CRCERR pojavljuju unutar poruke alarma, to su fragmenti poruke, a ne ozbiljnosti.

Ozbiljnost mjeri hitnost, ne cijenu. SRVO-065 je upozorenje, a to je i alarm koji će se morati potpuno preusmjeriti ako se ignorira dok se podaci kodera ne nestanu. Bijela crta zaslužuje pažnju istog dana čak i kada robot nastavi raditi.

3. Slijedi sljedeće: Prvo pročitaj povijest.

Kako je prikazan ekran

Pritisni Meni onda... 4 Alarm onda... F3 [HIST] - Što? Najnoviji se ulaz označava brojem 1, tako da najstariji ulaz sjedi na dnu liste, i to je obično uzrok. Snimak prikazuje do 100 redova, što se pojavljuje u priručnicima za održavanje R-30iB, R-30iB Mini Plus i R-30iB Mate, i F5 otvara detaljni prikaz s kodom uzroka. Fotografirajte ili izvozite popis prije nego što resetirate bilo što, jer je povijest jedini zapis onoga što je kontroler vidio prije nego što ste intervenirali.

Jedno mjesto zaslužuje pominjanje. Sistemska varijabla $ER_NOHISkontrolira ono što se snima: postavljeno na 1, WARN i NONE unosovi se ne pišu u povijest; postavljeno na 2, preskočeni su događaji reseta; postavljeno na 3, sve tri su preskočene. Ako kolega inzistira da se pojavio upozorenje i ne možete ga pronaći, provjerite tu varijabilnu prije nego ih sumnjate.

Kako je izgledao pravi film

U siječnju 2021. inženjer je objavio servisni zapis iz stanice koja je bila neaktivna oko dva tjedna. U slučaju da se ne primijenjuje primjena, sustav za upravljanje može se koristiti za upravljanje sustavom za upravljanje. Reset nije ništa učinio, a pun ciklus napajanja ništa nije promijenio. Povezivanje pojačača, napajanje pojačača, osigurači pojačača, vlakna i sam pojačač su provjereni i utvrđeni su normalni. FANUC je zamolio da isključi konektor CRF8 na servo pojačaocu i ponovo ga uključi. Alarm je promijenjen na SRVO-068 DTERR, što znači da upravljač traži podatke iz serijskog puls kodera i ne prima ih. To je smanjila kvar na RP1 kabl, a kabl na mehaničkom uređaju je ispao oštećen. Kad je kabl zamijenjen, kontroler je pokazao SRVO-062, jer su dvije nedelje bez struje ispraznile baterije kodera.

Tri stvari u toj sekvenci važnije su od definicije koda. Ako alarm ne radi, to ne znači da je dio koji je nazvani u alarmu bio kvar. Promjena jedne veze je promijenila alarm, i ta promjena je locirala kvar. Popravak prve greške otkrio je drugu, koja je čekala iza nje.

4. - Što? Prvih deset minuta.

Pet koraka pokriva gotovo svaki alarm, bez obzira na prefiks.

1. Osigurajte područje. Potvrdi da je robot zaustavljen, izolirajte sve što može pasti i stavite bravu ili oznaku na upravljač prije nego što netko otvori ormarić.
2. Zapamti liniju točno, uključujući G i A, i zapamti vrijeme kada se pojavila.
3. Otvori povijest i pročitaj do kraja popisa, ne do vrha.
4. Alarm se može podijeliti u jednu od četiri grupe: podatke o položaju, sigurnosni signal, komunikaciju ili mehaničko opterećenje. Grupa odlučuje tko će pogledati i koji će dokument otvoriti.
5. Promjeni jednu stvar, a onda promatraj. Druga promjena prije prvog rezultata briše informacije koje ste upravo platili.

Tri koraka pretvaraju popravljiv kvar u skupo. Ne mijenjate dva pojačala u redu da vidite da li se kod kreće, jer ćete izgubiti trag koji je original. Ne širi. $PARAM_GROUPograničenja za utišavanje alarma ograničenja, jer se mehanička granica nije pomaknula. Ne inicirajte upravljač prije nego što držite nedavnu kopiju slike, jer inicijalizacija nije reverzibilna.

Nijedan od ovih pet koraka ne zahtijeva potpunu listu FANUC robotskih alarmnih kodova na zidu. Za njih su potrebna povijest, grupa i osna i jedna kontrolirana promjena u isto vrijeme.

- Pet. Sljedeći članak

Kodovi koje ćete najviše sresti

SRVO je najveća obitelj na popisu FANUC-ovih robotskih alarmnih koda i najmanje uniformirana. U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) Uredbe (EZ) br. 765/2008 Komisija je odlučila da se odredi da se u skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) Uredbe (EZ) br. 765/2008 provodi istraga o sigurnosnim signalima.

Isprobati dio prije nego ga zamijeniti

U trećoj od tih oznaka postoji poseban članak, jer je postupak izolacije dulji nego što može izdržati red u tablici. SRVO-050 je problem sa opterećenjem i kretanjem. SRVO-058 je komunikacijski problem pri pokretanju, a njegov službeni popis radnji ide od osigurača napajanja kroz vlakno do kartice za upravljanje osom. SRVO-408 je problem sigurnosne konfiguracije koji nema nikakve veze s servomilatorom.

Jedna navika vrijedi više od bilo kojeg koda: dokaži da je dio loš prije nego ga zamijeniš. Zamijeni sumnjivo vlakno sa dobrim, izmeri napajanje pojačala, pročitaj LED. Test zamjene traje 10 minuta i proizvodi dokaze. Zamjena proizvodi račun i, ako pogodiš pogrešno, isti alarm na sljedećoj smjeni.

Gdje ostalim kodovima živi

U tablici gore samo SRVO. Kada se linija na vaš višeniku počinje nečim drugim, ovo je ono što taj prefiks pokriva, koristeći imena objekata i opise štampane u službenom popisu kodova:

• SYSTEM (System): sam upravljač, a ne ruka. O tome se govori u odjeljku 7.
• U skladu s člankom 6. stavkom 1. O tome se govori u odjeljku 9.
• U slučaju da je program koji se koristi za obavljanje programa u nastavku, program koji se koristi za obavljanje programa u nastavku mora biti uključen u program koji se koristi za obavljanje programa. Izgubicu struje usred ciklusa ostavi INTP-127 iza sebe.
• Prioritetni podaci (prioritetni podaci)
• HOST (Host Communications): poveznica s PLC-om, kontrolerom ćelije ili host računalom.
• U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, "službenici" su osoblje koja je podređena upravljanju ili upravljanju.
• MEMO (memorija): dodjeljivanje memorije i pohranjivanje programa.

Prefiksi izvan ove liste još uvijek govore podsistema. SPOT, ARC i PALT su aplikacijski paketi, tako da greška dolazi iz aplikacije, a ne iz hardvera robota.

6. - Što? Baterija i mastering

Dvije baterije, dvije procedure

U FANUC-u postoje dvije baterije, one štite različite podatke, a postupci nisu zamjenjivi. Mešanje je najčešći način na koji se posao od dvije minute pretvara u posao od dva dana.

U slučaju da je to potrebno, to se može učiniti na temelju sljedećih kriterija: U slučaju da je u pitanju proizvod, u skladu s člankom 4. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, proizvođač mora imati pravo na upotrebu proizvoda u skladu s člankom 4. stavkom 1. točkom (a) ovog članka. Potvrdi veličinu prema bateriji koju izvadite ili prema priručniku za održavanje tog modela robota, jer pogrešna veličina loše odgovara držiću i brzo će se pokvariti.

Od niske baterije do zaustavljenog robota

Lanac ima pet karika, a svaki ima svoju poruku. SRVO-065 se pojavljuje dok je napon još uvijek iznad praga koji održava podatke živima. SRVO-062 se pojavljuje kada su podaci nestali i robot se potpuno zaustavio. Nastavlja se resetiranje pulsa, ili kroz $MCR.$SPC_RESETili kroz F3 [RES_PCA] na mastering ekranu, a upravljač treba ciklus napajanja nakon toga. SRVO-075 se zatim pojavljuje jer se broj pulsa nije ponovno uspostavio, a os se trči dok se alarm ne briše. SRVO-038 se može pojaviti ako broj na pokretanju ne odgovara pohranjenoj vrijednosti, a mastering zatvara niz.

Četiri stvari koje se propuštaju

Prvo je da nova baterija ne vraća broj otkucaja koji je već bio izgubljen. Baterija zadržava broj dok je struja isključena; ne može ga ponovno napraviti.

Drugo je da baterija štiti broj otkucaja, a ne cijelu poziciju. Točna pozicija koju upravljač izvješćuje je čitanje kodera u kombinaciji s brojem revolucija, a samo broj ovisi o bateriji.

Treća je da zdrava napona ćelije ne dokazuje da napon doseže koder. Primjer iz početka članka je najjasniji: četiri ćelije na 1,5 V, ispravna polarnost i otvoreni krug na kontaktima opruge. Korodirani terminali, poklopac koji nije na mjestu, ulje unutar držišta i slomljeni unutarnji kabl baterije, sve to stvara isti alarm kao i prazna baterija. U svojoj bilježnici o SRVO-062 FANUC navodi da ako alarm nastavi nakon ugradnje nove baterije, unutarnji kabl baterije može biti razbijen.

Četvrto se odnosi na metodu mastering-a. Brzo savladavanje oslanja se na tvorničke podatke zabilježene u vrijeme izgradnje, a ti podaci postaju nevažni ako je motor ili koder zamijenjen. U tim je granicama moguće ispraviti odstupanje od najviše pola okretaja motora, a u Šangajskoj dokumentaciji tvrtke FANUC navodi se da se vraćena točnost može doseći do tvorničke vrijednosti. Potpuno ovladavanje uskladjuje svaku os na znakove svjedoka očima, tako da njegova točnost ovisi o tome koliko su znakovi dobro usporedeni i obično je ispod tvorničke točnosti. Za ćeliju za rukovanje koja je obično prihvatljiva. Za proces u kojem je važan učeni put, brzo savladavanje je bolji izbor kad god su ispunjeni njegovi uvjeti.

Jedna stvar vrijedna čuvanja

Fabrički nulti podaci se obično šalju s robotom, često u istom sanduku kao i privjesak za podučavanje. -Zadrži ga. Bez nje, brza metoda nije dostupna i svako buduće oporavak košta puno savladavanje.

Ako ste sada ispred SRVO-062, pošaljite nam model robota, serijski broj i broj dijela baterije koje ste uklonili. Potvrđujemo pravu bateriju za tu mehaničku jedinicu i redoslijed reseta koji slijedi, tako da se zamjena događa jednom.

- Sedam. SYST kodovi su o kontroleru

SYST alarmi dolaze iz samog upravljača: memorije, konfiguracije, stanja pokretanja i provjere na razini sustava. Rijetko znači da je os propala, a tretiranje kao servo kvarovi šalje ljude u pogrešan ormarić.

SYST-035 je glavna baterija. Pravi red je da uzmete rezervni, zamijeniti bateriju s upravljačem isključen nakon 30 sekundi čekanja, a zatim obnoviti. Prvo zamijeniti bateriju i onda potražiti rezervni je pogrešan redoslijed, jer sadržaj SRAM-a je ono što je baterija štitila.

Ako se na displeju od sedam segmenata na glavnoj ploči prikaže "1", sadržaj SRAM-a već je nestao i sustav se ne može pokrenuti. Nova baterija neće popraviti to stanje. Kontrolar treba obnovu slike, a bez sigurnosne kopije oporavak je rekonstrukcija konfiguracije.

SYST-308 je poseban slučaj koji hvata ljude tijekom oporavka. Za brisanje alarma povezanog s DCS-om potreban je T1 režim i SHIFT plus RESET, a ne obično resetiranje. Operater koji pritisne na pritisak "reset" u AUTO-u zaključit će da je alarm zaglavio kada se jednostavno briše iz pogrešnog načina.

8. - Što? U slučaju da je to potrebno, za svaki proizvod koji je pod uvjetom da je pod uvjetom da je pod uvjetom da je pod uvjetom da je pod uvjetom da je pod uvjetom da je pod uvjetom da je pod uvjetom da je pod uvjetom da je pod uvjetom da je pod uvjetom da je pod uvjetom da je pod uvjetom da je pod

Kako pet signala mapiraju

Ovi pet kodova izgledaju kao servo greške zbog prefiksa, a nisu. Oni izvještavaju stanje sigurnosnih izlaza DCS-a, i svaki se povezuje s jednim signalima. SSO[1] je C_SVOFF i proizvodi SRVO-406. SSO[2] je C_FENCE i proizvodi SRVO-407. SSO[3] je C_EXEMG i proizvodi SRVO-408. SSO[4] je C_SVDISC i proizvodi SRVO-409. SSO[5] je C_NTED i proizvodi SRVO-410.

Dva koja zaustavljaju stanice najčešće, 408 i 409, imaju korak po korak izolacijski slijed u Kako riješiti alarm FANUC SRVO-408 - Što? U sljedećem odjeljku objašnjavamo zašto se pojavljuju i zašto rijetko znače kvaru servo komponente.

Zašto je iznenadna 408 obično promjena konfiguracije

U slučaju da se ne primijenjuje sigurnosni I/O-konekt, alarm se ne može pojaviti. Robot koji godinama radi bez alarma DCS-a i odjednom podigne 408 stoga nije razvio kvar servo-a. Ili je bilo promjene na mape, ili je ožičenje bilo promijenjeno, ili je sigurnosni PLC prestao da šalje signal.

Javni forum iz 2019. pokazuje isti mehanizam s simulacijske strane. Zaštitna kopija uzeta iz radne ćelije i otvorena u ROBOGUIDE-u proizvela je SRVO-406, 407, 408 i 409 zajedno, jer virtuelni upravljač nije imao sigurnosni PLC koji je napajao mape ulaza. Uklanjanje sigurnih ulaznih/izlaznih upisa je izbrisalo sve četiri, što potvrđuje da kodovi slijede mapiranje, a ne hardver.

Dvije činjenice o hardveru dovršavaju sliku. SRVO-230 i SRVO-231 izvješćuju o nesukladnosti između dva sigurnosna kanala: priručnik ih definira kao stanje u kojem je kontakt na lancu 1 zatvoren, dok je odgovarajući kontakt na lancu 2 otvoren. To se događa kad netko skrati dvostruko krug u jedan kanal da bi stanica radila, i zato taj prečica nije prihvatljiva. Odvojeno, R-30iB i R-30iB Mate upravljači nemaju funkciju servo isključenja, tako da SRVO-409 nema hardversku osnovu na tim ormarićima.

9. - Što? MOTN kodovi: ništa nije slomljeno

MOTN-017: upravljač odbija put

MOTN alarmi dolaze iz pokret instrukcije sloj. Mehaničari su netaknuti i upravljač odbija raditi, što je drugačiji problem od servo kvaru. MOTN-017 je kršenje softverskih granica: upravljač izračunava da će zapovjedni put preći os preko svoje konfigurirane granice i zaustavlja se prije početka kretanja.

Česti uzroci su pozicija koja se predaje na rubu omotnice, korisnički okvir koji je uređen ili obnovljen iz druge stanice, preokret konfiguracije između dvije susjedne točke i na SCARA modelima svetski koordinirani trčanje koje nema valjano kinematsko rješenje u trenutnoj poziciji. Brza dijagnoza je trčanje: ako se način spajanja pomakne i način svijeta podigne alarm, problem je u okviru ili konfiguraciji, a ne u hardveru.

MOTN-049: mastered nije kalibriran

MOTN-049 je stanje kalibracije, a ne mehanička greška. U slučaju da je to moguće, u slučaju da je to moguće, u slučaju da je to moguće, u slučaju da je to moguće, u slučaju da je to moguće, u slučaju da je to moguće, u slučaju da je to moguće, u slučaju da je to moguće. Kalibracija onda čini da se referenca može koristiti za pokret. Robot se može savladati i ipak odbiti kretati jer kalibracija nikada nije završena, i nijedna količina zamjene baterije neće promijeniti to stanje.

Treba se sjetiti linije koja razdvaja ove dvije obitelji. Ako robot trči, ali ne radi program, pogledajte kalibraciju i program. Ako ne ide, pogledaj opremu i sigurnosni lanac.

- Deset. Kada je uzrok izvan robota

Tri alarma za preopterećenje često se tretiraju kao jedno, a nisu. U slučaju da je u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, u slučaju da je u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, u skladu s člankom 6. točkom (b) ovog članka, u skladu s člankom 6. točkom (c) ovog članka, u slučaju da je u skladu s član OHAL dolazi iz termostata unutar motora i reagira duže vrijeme. HC se povećava pojačavanjem kada glavno krug prenosi abnormalno veliku struju, koja štiti tranzistore i sprečava demagnetiziranje magneta motora. Sve tri mogu se pojaviti na istoj osi, a sve tri obično pokazuju na opterećenje, a ne na pojačalo.

Mehanski sumnjivci su kratki i dosadni: kočnica koja se ne oslobađa, reduktor koji je izgubio lubrikant, zaštita ili kabl koji ometa polumjerni udar i korisno opterećenje koje je promijenjeno bez ažuriranja modela.

Elektronski sumnjivci su jednako dosadni i jednako česti: ulazni napon izvan imenovanog raspona, oštećen koderski kabel u paketu za odijelo i kvar u motoru.

Pravilo koje štedi najviše novca je isto kao i ono što je spomenuto ranije. Dokaži da je dio loš prije nego ga zamijeniš. Isulacija test motora kabla, zamjena vlakna, čitati pojačalo LED-ove, usporediti zapovijedana struja protiv sestre osi. Dokazi su brži od nagađanja i znatno jeftiniji.

- Jedanaest. Tko bi trebao djelovati na kod

Isti alarm znači različito radno mjesto ovisno o tome gdje sjedite.

Na proizvodnoj liniji, prioritet je sljedeći dobar dio. Ozbiljnost odlučuje o tome zaustavlja li se stanica: WARN može raditi do sljedećeg planiranog prozora, SERVO i SYSTEM ne mogu. Zaštitni dijelovi trebaju biti postavljeni prema stopi kvarova i riziku od ponuda, a ne općenito prema popisu dijelova koji bi mogli propasti.

Tijekom puštanja u rad, većina alarma uopće nije hardverska oprema. Nova ćelija podnosi limit, konfiguraciju i sigurnosne greške mapiranja jer su okvir, korisno opterećenje i konfiguracija DCS još uvijek postavljeni. Prvi osumnjičeni bi trebao biti posljednja stvar koja je promijenjena.

Na popravnoj klupi, korisna karta ide od koda do ploče i komponente. Ovaj članak namjerno zaustavlja u podsustavu, jer izolacija na razini ploče zahtijeva drugačiji skup dokumenata i mjerenja.

Za trgovca ili distributera rizik je da citiraju pogrešan dio. Kod vam govori koji je podsustav uključen, a ne koji broj dijela za isporuku, a pogrešan broj košta više u povratima nego spor odgovor košta u izgubljenoj marži.

-Dvanaest. Što nam poslati

Šest stvari omogućilo je da inženjer rekonstruira kvar bez putovanja.

1. Model robota i serijski broj.
2. U slučaju da je to potrebno, navodi se datum datuma.
3. U slučaju da je vozilo izloženo opasnostima, na temelju članka 6. stavka 2. točke (a) ovog članka, nadležno tijelo može oduzeti informacije o:
4. Fotografija ili izvoz povijesti alarma, ne samo trenutne linije.
5. Što je promijenjeno ili popravljeno prije pojave alarma.
6. Što robot sada radi: trči u zajedničkom režimu, trči u svjetskom režimu ili se uopće ne kreće.

Samo serijski broj je dovoljan za početak. Ostatak razgovora skraćuje, a tačka 6 često odgovara na pitanje prije nego što netko otvori priručnik.

Što smo nabavili. FANUC rezervni dijelovi za komponente na koje se upućuju ovi alarmi: jedinice kodera baterija u obje veličine, servo pojačavači, FSSB kablovi od vlakna, koderi i kablovi motora te kartice za upravljanje osom. Također uzimamo iste jedinice za popravak na razini ploče, gdje većina popravaka traje 12 mjeseci i prestane serije su potvrđene po jedinici. Pošaljite model robota i serijski broj i potvrdit ćemo dio protiv te mehaničke jedinice prije nego što ga citiramo. Dijelovi imaju 12 mjeseci garancije, s produženim pokrićem na zahtjev.

Ako imate alarm koji ne možete postaviti, pošaljite serijski broj i SMS poziv. Potvrđujemo što sadrži kod, što ne, i koji dio, ako je neki, zapravo uključen. Ako je uzrok nešto što tvoj tim može popraviti, reći ćemo.

Pošaljite serijski broj i alarmni tekst gumbom ispod. Ono što se vraća je podsustav koji se kodom pokriva, je li dio zapravo uključen, i citat ako je potreban. Ako još ništa nije u redu i planirate rezervne dijelove, umjesto toga pošaljite popis modela, a mi ćemo vam reći koji od ovih dijelova prvi dolazi na tom modelu.

Zahtijevam citat

Često se javljaju pitanja

Što znači G:1 A:3 u alarmu FANUC-a?

G je grupa pokreta, a A je os unutar te grupe. G:1 A:3 znači skupina 1, osa 3. Na jednom robotu, grupa je gotovo uvijek 1, tako da je vrijednost na koju treba djelovati os. Na ćeliji s pozicionerom ili drugim robotom, grupa vam govori kojoj mašini je upravljač obraćao.

Mogu li resetirati FANUC alarm i nastaviti sa radom?

Ovisi od težine. Alarm za upozorenje, pauzu i zaustavljanje obično se može ponovno postaviti nakon što uzrok nestane, a proizvodnja se može nastaviti. Ako se ne primjenjuje sustavni alarm, sustavni alarm se može ponovno postaviti.

Zašto se isti alarm vraća nakon što zamijenim dio?

Jer dio nije bio uzrok, ili zato što je drugi nedostatak stoji iza njega. Dvije su vrste problema u vezi s električnim krugom: problem s krugom oko zdrave komponente, kao što su kontaktne opruge u kućištu baterije, i kvar koji se javlja tek nakon popravka prve, kao što su baterije kodera koje su ispražene tijekom dugog isključenja.

Koja je razlika između SRVO-062 i SRVO-065?

SRVO-065 je upozorenje da je napon baterije kodera pao ispod referentne vrijednosti, a podaci su još uvijek netaknuti. SRVO-062 znači da rezervni više ne održava apsolutnu poziciju, pa robot stane i os treba resetirati puls i mastering. 065 je alarm na koji želite djelovati.

Trebam li ponovno upravljati nakon što promijenim bateriju kodera?

Ako je alarm ostao na SRVO-065 i upravljač je bio uključen tijekom zamjene, obično ne. Ako se pojavio SRVO-062, broj pulsa je nestao i os treba resetirati puls, a zatim mastering. U slučaju da se ne primjenjuje primjena ovog standarda, u slučaju da se ne primjenjuje, to se može učiniti u skladu s člankom 6. stavkom 2.

Koje informacije trebam poslati za citat?

Serijski broj robota je dovoljan za početak. Dodavanjem modela upravljača, softverske verzije i fotografije alarma možemo potvrditi točan dio i vratiti citat, obično u roku od 24 sata.

Mogu li postaviti tehničko pitanje bez kupnje dijela?

-Da, to je dobro. Veći dio pitanja koje primamo je o čitanju koda, bez kupnje. Ako je uzrok nešto što vaš tim može popraviti, reći ćemo vam to direktno.

Referenci

Sljedeći članak

1. FANUC, Popis oznaka uzbune za seriju robota, publikacije B-83284EN-1/04 i B-83284CM-1/04.
2. FANUC, Priručnik o funkciji sigurnosti dvostruke provjere, publikacija B-83184EN/12, odjeljak 5 i odjeljak 24.
3. U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, za sve proizvode koji se upotrebljavaju u proizvodnji električne energije, za koje se primjenjuje ovaj članak, primjenjuje se sljedeći standard:
4. U skladu s člankom 3. stavkom 1. stavkom 2.
5. Shanghai FANUC, kalibracija nulte točke nakon gubitka napajanja, priručnik za upravljanje, odjeljci 2 i 4.
6. FANUC Taiwan tehnički FAQ, odjeljak o alarmnom kodu, pristupio je listopada 2026. https://www.fanuc.com.tw/skill.php?t=1

Izvori slučajeva

Dva zapisa ispod navedena su kao primjeri onoga što se događa na terenu, a ne kao tehnički autoritet. Svaki postupak u ovom članku slijedi gore navedene publikacije FANUC-a.

7. Javni forum za robote, "Ne može ukloniti alarm SRVO-062 BZAL nakon zamjene baterija", 8. prosinca 2022. https://www.robot-forum.com/robotforum/thread/43123-can-t-clear-srvo-062-bzal-alarm-after-replacing-batteries/
8. U skladu s člankom 3. stavkom 1. https://blog.csdn.net/duxiaokang2014/article/details/112133073
9. Javni forum za robote, "HandlingPro import backup", 9. prosinca 2019. https://www.robot-forum.com/robotforum/thread/33809-handlingpro-import-backup