Kako riješiti Fanuc Robot Alarm SRVO-058?
Ljudi koji koriste FANUC robote, ne znam jeste li se ikad susreli s ovakvim čudnim događajem: ujutro dođete na posao sretni, baš kada pritisnete dugme za uključivanje, robot se zaglavi na ekranu za pokretanje i ne želi se pomaknuti, i direktno na privjesku za poduča
Mnogi braća koji su tek počeli raditi u industriji vide da je prefiks "SRVO", a njihova prva reakcija je: "Svršio sam, je li opet nesreća?" ili "Je li motor izgorio?" Ali trčanje na mjestu da pogledam, robot stoji ravno i zaustavio u sigurnosnoj zoni, što god da je izgledao prije nego što je isključen sinoć, još uvijek izgleda tako sada, u osnovi nije udario ništa. U ovom trenutku, čak i ako pritisnete dugme za resetiranje dok se ne pokvari, alarm je kao zavarila mrtav na ekranu, i ne možete ga očistiti bez obzira na sve, servo jednostavno ne može dobiti snagu.
Danas ćemo razgovarati o tome što je SRVO-058 zapravo. Da budem iskren, na servisu, ova greška je mnogo više od običnog alarma za sudaru (SRVO-050). Ako pogledate u krivom smjeru, i odmah odete da promijenite motor ili slijepo bacite pogon, na kraju ćete biti uglavnom zauzeti cijeli dan, a kada ga uključite, to je još uvijek izvorni način. 
Što je, za Boga miloga, SRVO-058?
FANUC-ova službena definicija je: FSSB pogreška iniciracije. Ovdje moramo najprije popularizirati koncept FSSB (Fiber Optic Servo Serial Bus). U običnom govoru, to je "optička visokospremna posebna pista" između upravljačkog ormara FANUC-a i servosustava.
Kada se robot uključi, ne može se direktno kretati, upravljačka komora u pozadini mora prvo nazvati trupe:
"Je li Os 1 online?" "Ovdje!"
"Je li pojačalo Axis 2 normalno?" "Normalno!"
"Je li vanjska šina spremna?" "Spremni!"
Kontrola, kroz ovaj optički kabel, uspostavlja veze sa svim servom ojačačima i karticama osova, svi su odgovorili, i tek tada će se sustav osvijetliti zeleno svjetlo i omogućiti da se servo uključi (Servo ON). Dok SRVO-058 prevodi: "Tokom pokretanja, netko je pao offline, ovaj komunikacijski tim nije se sastavio!" Sistem, zbog sigurnosti, može samo povući veliko vrata mrtve. Stoga, ova greška u osnovi sve izlazi u tom trenutku samo uključivanje.
Ako se nađe ta greška, što je scena na mjestu?
Općenito govoreći, stvarno se susreću s SRVO-058, performanse robota su prilično konzistentne:
* Čim se zaslon za nastavak osvijetli, prije nego što čak i uđete u uobičajeni glavni operativni interfejs, ova crvena crta je očito tu.
* Bez obzira na to kako pritisnete pritisak "reset", on čak i ne daje mali zvuk "klik" za puštanje kočnice, a motor se ni malo ne pomakne.
* Veliki trik za ponovno pokretanje direktno ne uspije, isključite i sačekajte pet minuta da se ponovo uključite, i dalje izvješćuje bez grešaka.
Nailazeći na ovakvu vrstu čvrste kosti, moramo se okrenuti, slijediti iskustvo koje smo skupili od valjanja i puzanja na mjestu, i ići korak po korak u rješavanju problema.
Ne paničari! Pratite nekoliko koraka kako biste uhvatili "pravog ubojicu"
Iako je greška samo red riječi, mjesta gdje se problemi mogu dogoditi protežu se sve do upravljačkog ormara, optičkih vlakana, pojačala, do kablova mehaničke jedinice robota. Mi, u duhu principa "lakše prvo, onda teško, vani prvo, onda unutra", idemo provjeriti:
Korak 1: Prvo pogledaj fitilj na pojačavu (najlakše mjesto za biti zauzet za ništa)
Slušaj bratov savjet, prvo ne žuri da se rastrgne optičko vlakno, otvori kontrolnu komoru, i prva stvar je da se provjeri je li osigurač na servo pojačao je izgorio. Ako je osigurač pokvaren, ojačavač direktno nema struju, prirodno "izgisi iz ljudskog svijeta" na piste FSSB. U ovom trenutku ćete vidjeti da su svi LED indikatori na pojačatelju crni.
Ako stvarno vidite da je osigurač izgorio, tisuću puta ne zamijenite ga i ne nazovite ga gotovim. Siguranti vrlo rijetko goriju bez razloga, uglavnom ojačavač internno već ima kratki spoj ili veliki udar struje. Prije nego što ga uključite, najbolje je da koristite multimeter za mjerenje otpora, kako ne biste ubacili novu osigurač, a s "pukotinskim" zvukom ponovno gori.
Korak 2: Je li ovo delikatno optičko vlakno savijeno?
FANUC-ova FSSB komunikacija koristi optička vlakna za prijenos signala. Optička vlakna, ova stvar, njena sposobnost protiv smetnji je zaista nevjerojatna, ali ima i fatalnu slabost: previše je delikatna.
U radionici sam vidio sljedeće situacije:
* Žice unutar ormara su previše zbrkane, a optičko vlakno je savijeno u mrtvi kut (radius savijanja je premali, svjetlost ne može proći).
* Kada je povukao utikač, na ruci je bilo ulja, i direktno je dodirnuo kraj utikača optičkog vlakna, onečišćivši ga.
* Čvor nije bio čvrsto zatvoren, labav i nepažljiv.
* Što je još gore, kad se kabl povukao kroz cijev, koristio se previše sile da se povuče i povukao, povukao i razbijao optičko vlakno unutar.
Prilikom rješavanja problema, glatko duž optičkog vlakna jednom. Ako imate rezervno optičko vlakno na ruci, direktno povucite privremenu ukrštanju (poznatiju kao test "letjelice") kako biste vidjeli da li pokretanje još uvijek izvješćuje o pogrešci. Ovo je najbrži način da se provjeri da li je optičko vlakno loše.
Korak 3: Je li pojačalo stvarno dobio 24V DC napajanje?
Optičko vlakno nema problema, onda ojačavač mora imati snagu da radi. Ponekad je prekidač napajanja u upravljačkom ormaru koji je pokvaren, ili je priključak 24V napajanja los, što uzrokuje da ojačavač u osnovi ne upali. Bez priključenja struje, kako može reagirati na upravljački kabinet u optičkoj mreži? Uzmi multimeter da izmeriš ulazni udio pojačala i vidi je li tamo 24V DC napajanje.
U slučaju da se ne primjenjuje, mora se upotrebljavati sljedeći sustav:
Robot se svaki dan okreće na proizvodnoj liniji, posebno roboti sa šest osova, unutarnji kablovi mehaničke jedinice moraju se savijati stotine i tisuće puta svaki dan. Nakon četiri ili pet godina upotrebe često se javljaju situacije kada se vanjska koža kabla trlja i kad su metalne žice gole.
Ako se samo slučajno žice povezane s komunikacijom ili energijom dotaknu metalne ljuske robota (zemljajući kratki spoj), kada se pokrene detektuje abnormalnost, sustav će također direktno prijaviti SRVO-058. Ako je unutar radnog okruženja robota puno ulja za rezanje, vodene pare ili ako se često događaju pokreti na velikim rasponima, usredotočite se na provjeru kablovskih paketa na zglobovima robota.
Korak 5: Vanjsko "neoslužbeno osoblje" povlači nogu
Mnoge proizvodne linije ne samo da imaju mehaničku jedinicu robota, već su također opremljene vanjskim osama, pozicionerima i šinama sedme osovine. S druge strane, u slučaju da se radi o uređaju koji je napravljen od električne energije, to znači da se radi o uređaju koji je napravljen od električne energije. Čak i ako je mehanička jedinica robota savršeno u redu, sve dok pojačavač vanjskog pozicionera izgubi snagu ili se optičko vlakno prekine, cijeli lanc FSSB-a je prekinut, a robot će isto tako slijediti i prijaviti SRVO-058.
Rješavanje problema mali trik: prvo blokirati komunikaciju vanjskih osi u sustavu, ili ih fizički isključiti, ostavljajući samo robot mehaničke jedinice, vidjeti ako može pokrenuti normalno. Ako se mehanička jedinica pokrene, to pokazuje da je problem u tim perifernim uređajima.
Korak 6: Najmanje voljni vidjeti hardver spaljen
Ako kablovi, optička vlakna, osigurači i napajanje nisu u nevolji, onda morate napraviti mentalnu pripremu:
kartica za kontrolu osi je pokvarena.
* Komunicirani čip ili matična ploča unutar servo pojačača je izgorela.
* Komunikacijski port glavne ploče kontrolnog ormara je prekinut.
To pripada "teškoj ozljedi" i općenito mjesto ne posjeduje uvjete održavanja na razini čipova. U to vrijeme ne preporučuje se da se slijepo baca oko njega, što lako pretvara male probleme u velike nesreće.
Sažeti formuli za rješavanje problema koje će uštedjeti vrijeme
Ako ste stvarno na tom pitanju, ne okretujte se u krug, slijedite ovaj redoslijed:
1. za Pogledajte svjetla: otvorite vrata ormara da vidite da li je servo pojačalo zeleno svjetlo svijetlo. Nije pametan? Provjerite osigurač i 24V napajanje.
2. - Što? Upravljanje linijama: svjetlost je svijetla, ali izvješće o pogrešci? Provjerite ima li FSSB optičko vlakno savijanja, je li priključak labav, ili je li kraj lica prljav.
3. Slijedi sljedeće: Izolacija: za one s vanjskim osama prvo isključite vanjske osove i pokušajte pokrenuti mehaničku jedinicu sami.
4. - Što? Leti linijom: uzmi dobro optičko vlakno za direktnu prekrižnu vezu, isključujući probleme s kablom.
- Pet. Ako imate više identičnih robota, zamijenite osi kartice ili pojačala, da vidite ako greška slijedi.
Kako ga normalno spriječiti?
Kao što stara izreka kaže, održavanje prije kvar. Problemi s FSSB-om, zapravo se većina može izbjeći normalno:
* Proizvodnja otpornosti ormara na prašinu mora se provoditi u dovoljnoj mjeri: ne dopustite da željezne obloge i magla ulja u radionici uđu u ormarić, te stvari su smrtonosni neprijatelji elektroničkih komponenti i optičkih vlakana.
* Prilikom premještanja kablova budite nježni: pri čišćenju ormara ili linija za usmjeravanje, ne koristite silu da povucete optičko vlakno i ostavite neki luk pri savijanju.
* Čvrsto spajanje priključaka: nakon završetka održavanja, pritisnite sve priključke čvrsto, kako biste spriječili loš kontakt nakon dugotrajne vibracije.
