Praktičan vodič za rješavanje problema za inženjere održavanja, integratore i timove za nabavku.
Ako je vaš ABB IRC5 upravljač upravo zaustavio sredinu ciklusa i FlexPendant pokazuje alarm za pretjeranu struju, ovaj vodič će vam pomoći da brzo odgovorite na tri pitanja: što alarm zapravo znači, kako pronaći uzrok, i da li treba popraviti ili zamijeniti pogonsku jedinicu.
Svi popisi uzbune su provjereni prema službenom ABB-u Uputstvo za upravljanje Rješavanje problema IRC5 (dokument 3HAC020738). Svakodnevno radimo na tim sustavima SongWei Robotics pruža testirane jedinice za zamjenu pogona, usluge popravke i daljinsku tehničku podršku za ABB IRC5 upravljače širom svijeta.
Ključni podaci (TL;DR)
- premjerna struja na IRC5 je obitelj alarma, a ne jedan jedini kod. Najčešće su: 34309 (prekomjerno visoka struja tranzistora) ,34316/34317 (greška struje motora) ,u slučaju da se ne primjenjuje, mora se upotrebljavati sljedeći sustav: i 34311/34318 (saturiranost pretvarača pogona) - Što? Svaki ukazuje na malo drugačiji sloj pogonskog sustava.
- U većini slučajeva, osnovni uzrok je izvan same pogonske jedinice ako je to moguće, potrebno je utvrditi:
- Dijagnozu prije nego zamijenite module. U slučaju da je to moguće, potrebno je utvrditi da je to uobičajeno.
- Popravak vrijedi razmotriti ako je pogreška izolirana i može se popraviti; zamijeniti u slučaju fizičke štete, ponavljajućeg kvarenja ili primjene stand-timea, troškovi dominiraju.
- Nikada ne radite na pogonskom sustavu bez isključenja napajanja, isključivanja napajanja i omogućavanja da se S druge strane, za električne uređaje od: .
1. za Što prekomjerno strujanje zapravo znači na IRC5
IRC5 pogonski sustav pretvara regulaciju snage DC bus-a upravljača u precizno kontroliranu trofasnu struju za svaki servomotor osove robota. Svaki pogonski uređaj neprekidno prati struju kroz svoje izlazne tranzistore (IGBT) i odstupanje obrtnog momenta/ struje motora koji pokreće. Kada se izmjerena struja premašuje ono što oprema ili konfigurirani podaci motora dopuštaju, upravljač reagira u milisekundama: pada na Motori isključeni. za zaštitu tranzistora, motora i mehaničara.
To je ono što vidite na FlexPendant. Točan kod dnevnika događaja govori vam koja zaštita pucao:
1.1 Obitelj alarma za prekrcaj struje (provjerena prema ABB 3HAC020738)
| Kod za uzbunu | Službeni opis | U slučaju da se ne primjenjuje, | Na koji sloj ukazuje? |
|---|---|---|---|
| 34309 | Vozi transistor struja previše visoka | Izgubit motori (ustav) | U slučaju da je to moguće, potrebno je utvrditi da je to moguće. |
| 34316 | U slučaju da se ne primjenjuje presnažnica, točka (a) ovog stavka ne primjenjuje se. | Izgubit motori (ustav) | U slučaju da je to potrebno, potrebno je utvrditi datum početka upotrebe. |
| 34317 | U slučaju da je to potrebno, mora se utvrditi da je to u skladu s člankom 6. stavkom 2. | Izgubit motori (ustav) | Isti sloj kao 34316 |
| 34303 / 34304 | Upozoravanje na struju motora | Upozoravanje rad se nastavlja, blizu greške zaustavljanja | Verzija u ranoj fazi 34316/34317; isti uzroci |
| 34311 | Upozoravanje na zasićenost pretvarača pogona | Upozoravanje jedinica je dosegla maksimalnu izlaznu napetost | U slučaju da je motor pogrešno priključen, pogreška u podacima motora, nisko napono u jednokratnom vezi, kratki prijenos faze na fazu ili fazu na zemlju |
| 34318 | Pogreška zasićenja pretvarača pogona | Zaustaviti | Isti sloj kao 34311 |
1.2 Alarmi koji se kreću s pojave prekrčenja struje
| Kod | Opis | Zašto je važno za dijagnozu prekrčenja struje |
|---|---|---|
| 34251 | Gubitak faze glavne | Neuravnotežena snabdijevanje čini trenutni upravljač odstupanje pravi 34303/34316 uzrok |
| 34252 | Ulazna snaga nedostaje | Potvrđuje prekid snabdijevanja umjesto kvar pogona |
| 34265 | Članak 6. | U slučaju da se u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog pravilnika ne primjenjuje, točka (b) ovog pravilnika ne primjenjuje se na vozila koja su u skladu s člankom 6. točkom (a) ovog pravilnika. |
| 34400 / 34404 / 34405 | Napon jednokratne veze previsok / kritično previsok / upozorenje | Prenapetost na autobusu napeti izlazne tranzistore |
| 34411 | Ako je to potrebno, može se upotrebljavati i prijenosni sustav. | U skladu s priručnikom ABB-a: nedostaje mreža, kvar u kablu DC bus ili kratki spoj u DC busu (unutar pogonske jedinice ili kablova) |
| 39504 | Preopterećenje zagađivačke snage | Problemi sa kočijnim krugom mogu zadržati motor i uzrokovati odstupanja struje |
2. - Što? Kako je izgrađen IRC5 pogonski sustav (i zašto je važan)
Ne možete dijagnosticirati alarm za prekrcaj struje učinkovito bez poznavanja lanca napajanja. Kada se bilo koji od ovih slojeva loše ponaša, simptom završava isto na FlexPendant alarm struje.
Lanac je samo jak kao i njegova najslabija karika. Zaštita od prekrčenja struje živi u pogonskoj jedinici, ali uzrokovati može se smjestiti bilo gdje od filtera do mjenjača. Zbog toga su ABB-ove preporuke za alarm 34309 uređene kako jesu: prvo provjerite konfiguraciju motora, zatim pitanje sudara/opterećenja, zatim mjerite otpor kabla i motora i tek tada osudite pogonsku jedinicu.
3. Slijedi sljedeće: U osnovi uzroke, po frekvenciji polja
Na temelju slučajeva usluge koje vidimo na IRC5-kontrolisanim robotima (IRB 120/140/1600/2400/2600/4400/4600/6600/7600 obitelji), realna raspodjela alarmnih sustava s pretjeranom strujom u obitelji je otprilike:
| Ranger | Korijenski uzrok | Tipični udjel | Upis |
|---|---|---|---|
| 1 | U slučaju da se ne primjenjuje, potrebno je izmijeniti sljedeće: | ~30% | Intermitent 34309/34316 tijekom određenih pokreta je klasični kablov potpis |
| 2 | U slučaju da je motora bilo problema u vezi s uzvratom ili izolacijom | ~20% | U slučaju da se ne primjenjuje, potrebno je upotrijebiti i druge metode za mjerenje. |
| 3 | U slučaju da se vozilo ne može koristiti za upravljanje brzinom, mora se provjeriti da je to u skladu s zahtjevima iz točke 4.2.8. | ~15% | Često su popraćene vidljivim oštećenjima ili zapisom u dnevniku sudara |
| 4 | Neispravni podaci motora u konfiguraciji sustava (nakon zamjene motora ili pogona ili obnovljene sigurnosne kopije iz drugog robota) | ~10% | Provjerite odmah ako je alarm počeo odmah nakon zamjene dijelova |
| 5 | U slučaju da se ne primjenjuje presjek, potrebno je utvrditi datum datuma primjene. | ~10% | Uobičajeno uz 342xx/344xx kodove u istom dnevniku događaja |
| 6 | U slučaju da je sustav u stanju da se pokrene, mora se provjeriti da je sustav u stanju da se pokrene. | ~15% | Jedinica je ponekad kriva. Potvrđeno je tek nakon što je isključena. |
4. - Što? Korak po korak dijagnoza
- Zaustavite robota u sigurnom položaju ako je moguće, i stavite ćeliju u sigurnom stanju.
- Odveži struju i isključi napajanje.
- Čekaj da se DC poveže. Uvodni modul sadrži kondenzatore koji zadržavaju opasni napon nakon isključenja prije mjerenja slijedite vrijeme pražnjenja/čekanja navedeno u priručniku proizvoda ABB za vaš omotač.
- Samo kvalificirano osoblje, upoznato s priručnikom za proizvod ABB IRC5 i lokalnim propisima o sigurnosti u električnoj energiji, trebalo bi provoditi ove provjere.
4.1 Čitati dnevnik događaja kao inženjer
Na FlexPendant, otvorite dnevnik događaja i odgovorite na četiri pitanja:
- Koje spojeve/osovine je označeno u alarmu (
argpolja)? Jedna os ili nekoliko? - Je li to jedan događaj 34309 ili niz događaja (npr. 34303 upozorenje → 34316 greška)?
- Ako je to moguće, navesti je u tekstu "Udaljenje" u nastavku.
- Je li se nešto promijenilo u zadnje vrijeme? -Motor, pogonski uređaj, obnovljena rezervna, nova oprema, nesreća?
Jednostopična 34309 koja se ponavlja na istim fizički premještaj točaka na kabl ili mehaničare. 34316 koji se pojavio odmah nakon pogonskog pogona ili zamjene motora ukazuje na konfiguraciju. Ako je to moguće, prijenos energije u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog Pravilnika može se provesti na temelju sljedećih standarda:
4.2 Provjerite konfiguraciju motora
U skladu s ABB preporučenim djelovanjem za 34309/34316: u slučaju da se ne provjeri, provjerava se da li je to moguće. Ako je pogonska jedinica, motor ili kompletan upravljač nedavno zamijenjen ili je obnovljena sigurnosna kopija, konfigurirani podaci motora možda se ne poklapaju s hardverom. U slučaju da je to moguće, potrebno je provjeriti podatke o motoru. Neusklađenost ovdje može napraviti savršeno zdrav sustav putovanje prekrcaj na svakom ubrzanju.
4.3 Izbjegavanje sudara i preopterećenja
U priručniku ABB-a izričito se navodi u slučaju da je vozilo u stanju da se zaustavi, mora se provjeriti da je vozilo u stanju da se zaustavi. među uzrocima za 34309. U slučaju da je robot i ćelija na udaru, provjerite je li se korisno opterećenje ili alat promijenio i provjerite da drška/radni dio ne zaglavi os. Ako se alarm svaki put pojavi na istoj programskoj liniji, ručno se trčite tom osom na niskom brzinom i slušajte/osjetite mehaničko vezivanje.
ako je potrebno, potrebno je izmijeniti iznos u skladu s člankom 6. stavkom 2.
Ovo je test koji ABB preporučuje, i najvredniji korak. Odvežite kabl prije mjerenja morate testirati kabl i motor neovisno:
- Kabel: u slučaju da je to moguće, provjerava se otpornost faze na fazu i svaki otpornost faze na zemlju na krajnjem dijelu pogona i, ako je moguće, s odvojenim kablom na oba kraja. Tražite kratke od faze do faze, kratke od faze do zemlje, i nedosljedna očitavanja između faza. Skloni se dok gledaš u mjerilo.
- Motor: ako je to moguće, u slučaju da je motorni napajač isključen s strane motora, mjeriti se otporni otporni otporni otporni otporni otporni otporni otporni otporni otporni otporni otporni otporni otporni otporni otporni otporni otporni Tri faze-parovi bi trebali čitati dosljedno jedni s drugima (uporedite s vrijednostima na datoteku motora, ako su dostupne). U slučaju da se ne provjeri izolacija, potrebno je provjeriti izolaciju u skladu s specifikacijama proizvođača motora. Niska vrijednost izolacije je kvar motora, a ne problem pogona.
4.5. Provjerite stranu napajanja i DC veze
Ako se u dnevniku događaja prikazuje 34251/34252/34411/34400 uz trenutne alarme:
- Ako je potrebno, provjerite je li u skladu s specifikacijama za vaš omotač (i da li je prestupnik transformatora, prema potrebi, postavljen na ispravni napon)
- Ako je to moguće, provjerite da li je u sustavu za upravljanje električnim pogonom u skladu s člankom 6. stavkom 2.
- U priručniku za rješavanje problema ABB pokriva napajanja sustava (DSQC 604 / DSQC 661 / DSQC 662) s posebnim postupcima npr. s druge strane, za sve druge vrste vozila, primjenjuje se sljedeći standard: , i njegov ulaz AC s druge strane: (po službenom dijagramu postupka za rješavanje problema). U slučaju da je to moguće, potrebno je utvrditi da je sustav u stanju da se koristi.
4. 6 Strukturirani dijagnostički tok
- Pet. Uzrok Simptom Dijagnoza fiksni stol
| # | Uzrokovati | Tipični simptomi | Kako dijagnosticirati | Čvrsto pričvrstiti |
|---|---|---|---|---|
| 1 | U slučaju da je motorni napajač prekratak ili oštećen | 34309/34316 ponavlja se na istoj osi ili u istom položaju robota; greške dolaze i odlaze s pokretom kablovske pruge | U slučaju da se ne primjenjuje, testiranje se provodi na temelju podataka iz članka 4. stavka 2. | Izbacivanje motora; preusmjerite ga od oštih rubova; provjerite smanjenje napetosti |
| 2 | U slučaju da je motora bilo kakvih problema s valjanjem ili da je izolacija bila niska | 34309 odmah na motora U pokretu ili na prvom kretanju; moguće toplo motor, miris opekline | U slučaju da se u slučaju izolacije ne provodi test na temelju ovog pravila, mora se provjeriti da je u skladu s člankom 6. stavkom 2. | U slučaju da se ne primjenjuje primjena ovog članka, mora se provjeriti da je to potrebno za ispitivanje. |
| 3 | U slučaju mehaničkog preopterećenja / zastojne osi | 34309 tijekom određenog kretanja; motori ili osovi ne završavaju kretanje; tragovi sudara | U slučaju da se u slučaju pojave pojave pojave pojave pojave pojave pojave pojave pojave pojave pojave pojave pojave pojave pojave pojave pojave pojave pojave pojave pojave pojave pojave pojave pojave pojave pojave pojave pojave pojave pojave pojave pojave pojave pojave pojave | Očistiti prepreku, popraviti mehaničke, smanjiti korisno opterećenje / brzina, pregled programa acc / dec |
| 4 | Neispravni podaci o konfiguraciji motora | U slučaju da se pojave pojave, mora se osigurati da se ne pojave pojave. | U slučaju da se ne primjenjuje, upotreba se može ograničiti na sljedeće: | Korigirati konfiguraciju, provjeriti parametre sustava, ponovno pokrenuti, testirati |
| 5 | Problem s glavnim / DC vezom | 34316/34311 s 34251/34252/34411 u istom dnevniku događaja; moguće prekide u postrojenju | U slučaju da se ne primjenjuje primjena ovog članka, sustav mora biti u skladu s člankom 6. stavkom 1. | U slučaju da je proizvodna jedinica u kvaru, potrebno je popraviti napajanje, faze ili DC bus. |
| 6 | Hardverski kvar pogonskog uređaja | 34309 ostaje nakon što se provjeri kabl, motor, konfiguracija i napajanje; moguće je miris opekotina; mogu se pojaviti unutarnje pogreške tipa 34407/34319 | U slučaju da se test provodi na temelju ispitivanja za ispitivanje na bazi podataka, ispitivanje se provodi na temelju ispitivanja na bazi podataka. | U slučaju da je vozilo u stanju da se pokrene, potrebno je provjeriti da li je vozilo u stanju da se pokrene. |
| 7 | S druge strane, za vozila s brzinskim sustavom koji se upotrebljavaju u vožnji, mora se utvrditi da su: | Os se ponaša preopterećen; motor se bori protiv kočnice; struja se povećava pri niskom brzinu | S druge strane, ako je potrebno, mora se provjeriti da je to u skladu s člankom 6. stavkom 2. | U slučaju da je vozilo u stanju da se zaustavi, mora se popraviti u skladu s člankom 6. stavkom 2. |
| 8 | Sasićenje pretvarača (34311/34318) | U slučaju da se vozilo zaustavi na brzini od 300 km/h, mora se provjeriti da li je vozilo u stanju da se zaustavi na brzini od 300 km/h. | U slučaju da se ne primjenjuje, mora se utvrditi da je to u skladu s člankom 6. stavkom 2. | U slučaju da se ne primijeni, provjerite da li je to moguće. |
6. - Što? Popravak ili zamjena: Odluka o ispravnom odabiru
Kada dijagnoza dođe do samog pogonskog uređaja, sljedeće pitanje je komercijalno koliko i tehničko. Evo okvira za donošenje odluka koji koristimo:
| Faktor | Prednost: | Povlaštenje |
|---|---|---|
| Izolacija od kvarova | Jedini poznati sastavni dio na PCB-u (ventilator, kondenzatorna banka, upravljač vrata) | U slučaju da je proizvodnja materijala u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ili (b) ovog članka, potrebno je utvrditi: |
| Stanje jedinice | Čista ploča, ograničeno toplinsko starenje | Višeputno popravljanje; vrlo stari kondenzatori; fizička oštećenja |
| Pritisak u vrijeme zastoja | U slučaju da je u pitanju proizvod, potrebno je utvrditi: | Sada je na redu, zamjenska jedinica je na zalihama. |
| U slučaju da je točno, na primjer, u slučaju da je točno, na primjer, u slučaju da je točno, na primjer, u slučaju da je točno, na primjer, u slučaju da je točno, na primjer, u slučaju da je točno, na primjer, u slučaju da je točno, na primjer, u slučaju da je točno, na | Nove jedinice su rijetke ili dugo traju | Jedinice iste vrste dostupne |
| Troškovi ispitivanja i provjere | Imate mogućnosti testiranja na klupi ili koristite partnera za usluge | Ne postoji mogućnost internog ispitivanja |
| Potražnja za rizikom | Ne-kritična os, rezervni robot | U skladu s člankom 4. stavkom 2. |
u slučaju da se radi o novim pogonima, potrebno je utvrditi razine za njih.
- -Spojava tipa je bitna. IRC5 provjerava hardverske identifikacije pogonskih jedinica u odnosu na konfiguraciju. U priručniku ABB-a (alarm 34313, pogrešan tip pogonske jedinice) navodi se da se hardverski ID instalirane pogonske jedinice mora poklopiti s konfiguracijom tako da zamjena mora biti pravi tip jedinice za taj slot za pogonski modul, a konfiguracija
- Nakon svake razmjene, sljedeći pregled: prije povratka na automatsku proizvodnju.
- U slučaju zamjene, pitajte svog dobavljača kako je jedinica testirana: najmanje, uključivanje energije, samo-testiranje i testiranje opterećenja na testnoj klupi. Pitaj za uvjete garancije za nove i renovirane jedinice.
- Sedam. Prevencija: Ne dozvolite da vam se pojave alarmi zbog prenapona
- Upravljanje kablovima je pola bitke. Provjerite pakete za haljine i kablovske tragove po rasporedu. U slučaju oštećenja, zamjenite kablove.
- Držite dnevnik događaja čist. Istražite svaki 34303/34304 upozorenje. Upozori su besplatna dijagnoza; greška zaustavljanja košta smjenu.
- Poštujte toplinu. U slučaju da se u kući nalazi više od jednog broja otpornih vozila, potrebno je osigurati da se u kući ne pojačavaju više od jednog broja otpornih vozila.
- Dokumentirajte svaku promjenu konfiguracije. Motor ili pogon zamjene i backup obnove su # 1 samonaproizveden uzrok trenutnih alarma kroz pogrešne motoričke podatke.
- U slučaju da se radi o ispitivanju, mora se provjeriti da je to u skladu s člankom 6. stavkom 2. Ako je to potrebno, ispitni sustav mora biti u stanju da provjeri da li je proizvodnja automatski pokrenuta.
- Periodične kontrole električne energije. Godišnja provjera otpornosti na navijanje i izolacije na svakom motoru osne osi, i provjere otpora na kablima za napajanje, otkrivaju degradaciju prije nego što se pokrene proizvodnja.
- Pazi na zalihe. Ako vaša postrojenje vidi fazne neravnoteže ili prekide, očekujte događaje 34251/34411 razmislite o praćenju opskrbe kao dijelu ćelije robota.
8. - Što? U skladu s člankom 3. stavkom 1.
U slučaju da se radi o popravcima i preventivnom održavanju povezanih s prekoračenjem struje, najčešće se koriste sljedeće komponente pogonskog sustava IRC5. Ne prikazuju se cijene svaki zahtjev je individualno naveden na temelju stanja, dostupnosti i odredišta.
| -Ne, ne, ne. | Proizvod | ABB Model / broj dijela | Funkcija / kompatibilnost | Oznaka: |
|---|---|---|---|---|
| 1 | ABB IRC5 pogonski jedinica DSQC663 | U slučaju da je to potrebno, za sve druge proizvode, koji se upotrebljavaju u proizvodnji, upotrebljava se sljedeći standard: | Svaka od ovih jedinica može se koristiti za upravljanje sustavom IRC5 | Novi: 12 mjeseci; renovirani: 3 mjeseca |
| 2 | Sljedeći članak: | 3HAC025338-006 (također -001/-003/-004) | U skladu s člankom 4. stavkom 3. | Novi: 12 mjeseci; renovirani: 3 mjeseca |
| 3 | U skladu s člankom 3. stavkom 1. | 3HAC025338-003 | Alternativna varijanta u obitelji 3HAC025338 | Novi: 12 mjeseci; renovirani: 3 mjeseca |
| 4 | U skladu s člankom 3. stavkom 2. | U slučaju da je to potrebno, u skladu s člankom 6. stavkom 1. | U slučaju da je to potrebno, potrebno je provjeriti kompatibilnost upravljača prije naručivanja. | Novi: 12 mjeseci; renovirani: 3 mjeseca |
| 5 | ABB IRC5 kondenzatorna jedinica DSQC655 | Sljedeći članak | Uređaj za proizvodnju električnih pogona | Novi: 12 mjeseci; renovirani: 3 mjeseca |
| 6 | ABB IRC5 Računarska jedinica DSQC639 | Sljedeći članak | Glavna računalna jedinica; konfiguracija sustava domaćina uključujući motorske podatke | Novi: 12 mjeseci; renovirani: 3 mjeseca |
| 7 | Sredstva za upravljanje sustavom ABB IRC5 DSQC604 | Sljedeći članak: | Službeni sustav za rješavanje problema | Novi: 12 mjeseci; renovirani: 3 mjeseca |
| 8 | ABB IRC5 napajanje DSQC661 | Sljedeći članak | Sistemi za napajanje DSQC662 i 24 V | Novi: 12 mjeseci; renovirani: 3 mjeseca |
| 9 | ABB IRC5 napajanje DSQC662 | Sljedeći članak | sredstva za upravljanje IRC5 | Novi: 12 mjeseci; renovirani: 3 mjeseca |
9. - Što? Često se javljaju pitanja
Što znači alarm 34309 na ABB IRC5?
34309 znači Trenutnja tranzistora je previsoka struja kroz izlazne tranzistore pogonske jedinice za imenovani spoj premašila je dopuštenu granicu, pa je sustav otišao na isključenje motora. Prema priručniku za rješavanje problema ABB-a, najčešći uzroci su pogrešna konfiguracija motora, preopterećena ili zaustavljena os (npr. nakon sudara) ili kratki spoj između faza motora ili uzgravljanje.
Koja je razlika između 34303/34304, 34316/34317, i 34309?
34303/34304 su upozorenja ako je to moguće, potrebno je utvrditi da je točan broj uobičajenih vrijednosti u skladu s člankom 6. stavkom 2. 34316/34317 su greške ista vrsta i zaustaviti sustav. 34309 je prekrcaj na razini tranzistora: gori brže i direktnije ukazuje na tvrde kratke hlače, uslove zaustavljanja ili pogreške u konfiguraciji. Svatko od njih treba biti razlog za dijagnozu prije nastavka proizvodnje.
IRC5 pokazuje preplavu samo na jednom konkretnom potezu. Što to sugerira?
Razlika u položaju ili pokretu snažno sugeriše kabl za napajanje motora (oštećenje u paketu za nošenje/kabelnoj traci) ili strojarska (obvezujuće u tom dijelu putovanja). U slučaju da je vozilo u stanju da se pokrene, mora se provjeriti da je vozilo u stanju da se pokrene.
Alarm se pojavio odmah nakon što smo zamijenili pogonsku jedinicu. Imamo li lošu jedinicu?
Ne nužno. IRC5 potvrđuje vrste pogonskih jedinica i podatke motora u odnosu na konfiguraciju sustava. Neusklađenost između instalirane jedinice, njenog slota ili konfiguriranih motora će proizvesti alarm struje na savršeno dobru jedinicu. Ako je to moguće, provjerite konfiguraciju (alarm 34313 pogrešan tip pogonske jedinice i provjere podataka motora pokrivaju to).
Mogu li samo resetirati alarm i nastaviti trčati?
Možete priznati alarm, ali ako uzrok ostaje, on će se opet pokrenuti i ponavljaju se prekoračni događaji naprijed tranzistori pogonske jedinice i motor. 34303/34304 upozorenje koje se ignorira često postaje 34316 stop greška u roku od nekoliko dana. Dijagnosticirajte ga jednom, kako treba.
Da li da popravim ili zamijenim kvarnu pogonsku jedinicu IRC5?
Ako je kvar izoliran, ploča je u dobrom stanju, a vrijeme zastoja to dopušta, profesionalna popravka plus testiranje na klupi obično je ekonomičan put. Zamjenite kada je jedinica fizički oštećena, ponavljaju se kvarovi ili linija ne može čekati. Vidjeti okvir odluke u odjeljku 6.
Da li isporučujete testirane jedinice za IRC5?
Da SongWei Robotics isporučuje nove i obnovljene pogonske jedinice IRC5 (npr. DSQC663, 3HAC025338 obitelj) i srodne module, uz jamstvo, i može ponuditi popravak vaše kvarne jedinice. Koristite formular za upit ispod ili kontaktirajte naše inženjere s detaljima vašeg kontrolera i dnevnika događaja.
Kako se može osigurati da se ne pojačaju opasnosti od pojačanja struje?
U slučaju da je sustav u stanju da se pokrene, mora se provjeriti da je sustav u stanju da se pokrene. Fotografije dnevnika događaja pomažu.
Dobijate stručnu pomoć s alarmom za pretjeranu struju IRC5
Ako je vaš robot s problemom 34309, 34316 ili bilo kojim alarmnim sustavom pogona, naši inženjeri mogu vam pomoći da ga dijagnosticirate - često na daljinu. Songwei Robotics opskrba i popravak komponenti pogonskog sustava ABB IRC5: testirani jedinice i moduli za zamjenu pogona (garancija od 12 mjeseci za nove, 3 mjeseca za obnovljene), popravak na razini komponenti s funkcionalnim testiranjem, daljinska dijagnostika i globalna isporuka uz podršku RMA-e.
Zahtijevam citat Zahtjev za zalihe i vrijeme provođenjaReferenci
- ABB, Uputstvo za upravljanje Rješavanje problema IRC5 , dokument 3HAC020738 poruke dnevnika događaja 34303, 34304, 3430634309, 3431134313, 3431634318, 34251, 34265, 34411, 34400; postupci rješavanja problema za DSQC 604, DSQC 661, DSQC 66
- ABB Robotics pregled i dokumentacija IRC5 upravljača
- ABB, Uputstvo za proizvod IRC5 (diagrami kola, lokacije jedinica, specifikacije bloka za jednokratni strujni tok).
Ovaj članak je neovisni vodič za rješavanje problema. SongWei Robotics nije povezan s ABB-om, nije ovlašten od strane ABB-a niti ga podržava. ABB, IRC5, FlexPendant, IRB, RobotWare i DSQC su zaštitni znakovi tvrtke ABB Ltd., koji ostaju u vlasništvu njihovih vlasnika.
Oznaka o sigurnosti: U ovom članku opisani postupci uključuju industrijsku električnu opremu i moraju ih obavljati kvalificirano osoblje. Uvijek isključite i isključite napajanje iz mreže, čekajte da se izbaci iz bloka kao što je navedeno u priručniku za proizvod ABB i slijedite lokalne propise o sigurnosti. Za sveobuhvatnu tehničku podršku, obratite se našim inženjerima ili ovlaštenoj servisnoj organizaciji ABB-a.
