Neplanizirani zaustavljanje gori novac od minute, a prvo pitanje na svakom održavanje inženjera je ekran isti: što ovaj alarm zapravo znači? Čitanje IRC5 dnevnika događaja ispravno umjesto ponovnog pokretanja i nada često je razlika između desetominutnog popravka i dana izmjene dijelova kroz pokušaj i pogrešku. Ovaj vodič obuhvaća alarmne kodove koje IRC5 održavački timovi najčešće susreću, što svaki znači, kako pratiti temeljni uzrok i kada kvar ukazuje na dio koji treba zamijeniti.
Napomena o sadržaju: Izraz uzbune slijedi ABB Uputstvo za upravljanje Rješavanje problema IRC5 , dokument 3HAC020738-010 revizija V (RobotWare 6.03). U ovom vodiču su riječi engleske poruke prevedene iz službenog kineskog izdanja, tako da vaš upravljač može prikazati malo drugačiji tekst. Uvijek potvrđujte u odnosu na dnevnik događaja i informacije o sustavu.
1. za Kako čitati IRC5 dnevnik događaja
Zapisi događaja čitaju se na FlexPendant-u (logeru/gledaču događaja) ili putem RobotStudio-a na povezanom ili virtuelnom sustavu. Svaki unos nosi pet dijelova informacija koje bi trebali pročitati kao skup:
| Polje | Što vam to govori |
|---|---|
| Broj događaja | Kod, npr. 38103 što je zakrčalo |
| Poruka | Kratak opis stanja |
| Posljedice | U slučaju da je sustav ušao u stanje (npr. isključen motor, kvar sustava) |
| Vjerojatni uzroci | Službeni popis vjerojatnoga podrijetla, u prioritetnom redu |
| Preporučene radnje | Službene provjere, u redoslijedu ABB ih namjerava |
Dvije navike razdvajaju brzu dijagnozu od sporije. Prvo, čitati istovremene događaje vremenski žig dnevnika označava nekoliko poruka u istom trenutku, a drugi ili treći red često naziva pravi krivnik. Drugo, liječiti prvo ako je to moguće, ne treba se brinuti o tome da se ne može napraviti pogreška u nizu, a ne posljednji, kao polazna točka: alarmi nizvodno su često posljedice, a ne uzroci.
Napomena: kada "bez komunikacije" znači tri različita kvarova
Tim za održavanje je zvao zbog IRC5 kontrolera koji je izgubio komunikaciju i ne odgovara na FlexPendant. Zapis događaja uputio na glavni kompjuter, i zamjena jedinice bi bio očigledan prvi korak. Prije nego što je naručio bilo što, ploča je bila izvučena i pregledana. Tri odvojene greške su se pojavile:
- S druge strane, u slučaju da se radi o proizvodnji električne energije, radi se o proizvodnji električne energije koja se koristi za proizvodnju električne energije. , prekidajući prijenos i prijem signala.
- Stariji kondenzatori za niskonaponske filtere koji su izgubili kapacitet , ostavljajući valove na digitalnom snabdijevanju ploče iznad onoga što komunikacijski IC-ovi toleriraju.
- Sljedeći članak: , s dovoljno visokim otporom kontakta da razgrađuje vezu.
Nijedan od njih tri neće se prijaviti u dnevnik događaja. Zajedno su proizveli samo jedan simptom: nemogućnost komunikacije. Nakon što su potvrđene greške na razini ploče, modul je zamijenjen uslužnim glavnim računalom na primjer, ABB 3HAC041443-003 DSQC639 računalna jedinica i završetci pojasa su ponovno napravljeni. U slučaju da se primjenjuje primjena ovog standarda, test se provodi na temelju podataka iz članka 4. stavka 2.
Što to pokazuje: alarm vam govori gdje se pojavio simptom, a ne što ga je uzrokovalo. Prije nego naručite ploču, provjerite fizički sloj konektor, kontaktne spojeve i kvalitetu opskrbe. I napomenimo da je popravak na razini komponente unutar modula upravljača stručnjak: zamjena cjelokupne jedinice brža i sigurnija nego pokušaj popravaka na razini ploče u terenu.
2. - Što? U slučaju da se ne primjenjuje, upotreba se može ograničiti.
Ova je obitelj najčešći razlog zbog kojeg IRC5 odbija raditi nakon ciklusa napajanja i većina toga se može pratiti do sustava serijske merne ploče (SMB) i njegove baterije.
| Kod | Poruka | Što to znači | Službeni postupak |
|---|---|---|---|
| 20032 | Broj broja revolucija nije ažuriran. | S druge strane, za sve druge vrste vozila, koji nisu u skladu s ovom Uredbom, se primjenjuje sljedeći standard: | Pomaknite osi u sinhronizaciju položaja i ažurirati brojače revolucije |
| 50057 | Zajednički ne sinhronizirano | Ako je to potrebno, ispitni sustav mora biti u skladu s sljedećim uvjetima: | Naprijed, opet. |
| 50053 | Prevelika razlika u obrtu | U slučaju da je proizvod bio isključen, mora se provjeriti da je proizvod bio isključen. | 1) ažurirati brojače revolucije 2) provjeriti rezolver i kablova 3) pregledati SMB i zamijeniti ga ako je kvar |
| 50296 | Razlika podataka s memorije manipulatorske naprave | Sljedeći članak: | U slučaju da se ne primjenjuje, ispitni sustav mora biti u skladu s sljedećim: |
| 20034 | Memorija manipulator nije u redu. | S druge strane, u slučaju da se SMB-ovi podaci razlikuju od podataka o upravljaču, potrebno je utvrditi da su podaci o SMB-u/relatoru zamijenjeni ili da je ručna memorija čista. | Napravite ispravke u IRC5 Upravni priručnik |
| 10039 | Memorija manipulatorja nije u redu (početak) | Ista nesukladnost, otkrivena prilikom pokretanja | Nadograditi memoriju manipulator |
S druge strane, zdrava start-up kompanija pokazuje 10038 Memorija manipulator OK to je korisna razlika kada želite znati jesu li podaci malih i srednjih poduzeća preživjeli noć. Zajednički lijek. Mnogi od ovih zapisa završavaju sa istim uputama: ažurirajte brojače revolucije - Što? Na robotu koji je jednostavno bio isključen (ili ručno pomeran tijekom održavanja), to je cijela popravka. Ako se alarm stalno vraća ili se pojavljuje zajedno s komunikacijskim događajima na način 38103, sumnjajte u sam lanac mjerenja počevši od Sljedeći članak: - slaba baterija narušava pohranjene podatke SMB-a i prikazuje se kao upravo ovi kalibracijski alarmi. Trajanje baterije nije javno dokumentirano potvrdite u odnosu na dnevnik događaja i informacije o sustavu vašeg upravljača.
Zamjena SMB ili hardvera upravljača? Za 50296 posebno provjerite na FlexPendant da li su ispravni podaci konfiguracije i serijski broj učitavani u upravljač. Ako postavite SMB iz drugog manipulators, prvo očistite SMB memoriju preko FlexPendant, a zatim prenese podatke iz upravljača ne obrnuto.
3. Slijedi sljedeće: U slučaju da se ne primjenjuje, upotreba sustava za mjerenje mora biti ograničena.
| Kod | Poruka | Posljedice (rev. V) | Službeni razlozi |
|---|---|---|---|
| 38103 | Izgubivanje komunikacije s MSP-om | Ulazi u sustav kvar sustava država |
Službeni preporučeni postupci dolaze kao redoviti popis, a redoslijed je dijagnoza:
- Rezaustavite brojače revolucije.
- U slučaju da je to potrebno, sustav za upravljanje brzinom mora biti u skladu s specifikacijama ABB-a.
- Pobrinite se da štit bude vezan na oba kraja.
- Držite kablove podalje od snažnih elektromagnetnih smetnji.
- Uređaj je u stanju da se pokrene.
Radite na toj listi od jeftine strane. Povezivači i štitovi za kablove koštaju minute, a ploče koštaju novac i vrijeme zastoja. Upozorenje na kablove koji nisu ABB-ov: osni kablovi čiji štit nije vezan za ABB specifikacije klasični su razlog zbog kojeg se 38103 stalno vraća. Ako se provjere odnose na sam uređaj za mjerenje, uključene su jedinice: U skladu s člankom 3. stavkom 1. , a ABB 3HAC12815-1 DSQC601 osni računar , ili gdje robot koristi jedan Slijedno mjerenje: - Što? Koja ploča vaš robot nosi nije javno dokumentirana potvrdite u odnosu na dnevnik događaja i informacije o sustavu vašeg kontrolera.
4. - Što? Alarm za pokret i sudaru
| Kod | Poruka | Službeno značenje | Službeni postupci |
|---|---|---|---|
| 50056 | Zajednička sudara | U slučaju da je to potrebno za provjeru, u slučaju da je to potrebno za provjeru, provjerava se da li je to moguće. | Provjerite je li ruka zaglavljena; provjerite hardver; provjerite druge ulaze u hardverski dnevnik događaja |
| 50055 | Previše opterećenja zglobova | U slučaju da je proizvod u stanju da se koristi za proizvodnju električne energije, mora se upotrebljavati sustav za proizvodnju električne energije. | Sljedeći članak: |
| 50052 | Članci | Sistemska greška ili sukob | Provjerite parametre usklađivanja zglobova i hardvera i vanjske sile; smanjite programiranu brzinu |
Upis 50056 nagrađuje fizički izgled prije bilo čega električnog ruka koja se oslanja na armaturu proizvodi isti alarm kao i kvar pogonske komponente. Provjerite istovremene hardverske događaje prije nego što otvorite ormarić.
Na 50055, napomenuti niska temperatura jer hladna dvorana u ponedjeljak ujutro može legitimno aktivirati alarm za zajednički opterećenje robota koji je radio u petak. Potvrdi se prema dnevniku događaja i informacijama sustava prije nego što naručiš bilo što.
- Pet. Alarmi za vožnju i motor
34316 Pogreška struje motora
Posljedica: sustav ide na Motori isključeni. - Što? Pet službenih vjerojatnih uzroka, u službenom redu:
- Podatci motora u konfiguracijskoj datoteki nisu ispravni
- Sljedeći članak:
- Kratki spoj između faza ili na zemlju
- Previše nisko napono u jednokratnom vezi
- Napon napajanja glavne mreže izvan specifikacije
Preporučene akcije odražavaju taj redoslijed provjerite podatke o konfiguraciji, zatim kabl motora, zatim provjerite kratko, zatim provjerite dnevnik događaja za pogrešku u DC vezi, a zatim ulaznu napajanje. Počnite s dnevnikom događaja: istovremena poruka DC veze (34402) odmah preuređuje vaše prioritete.
39504 Prekomjerno opterećenje napajanja kočnicama
U slučaju da se ne provede ispravak, sustav ulazi u stanje zaustavljanja sustava. U slučaju da se ne primjenjuje presilni sustav, mora se provjeriti da je to u skladu s člankom 6. stavkom 2. U slučaju da se radi o izmjeni ili izmjeni električne energije, mora se utvrditi da je to potrebno za ispitivanje. zažari se da se u skladu s tim zažariju u skladu s zahtjevima iz točke 4.2.4. (diagrami krugova: pogledajte Priručnik proizvoda IRC5).
34402 Premajni napon u jednokratnom lancu
Posljedica: ne može se raditi dok se pogreška ne ispravi sustav se isključuje. U slučaju da je to moguće, mora se provjeriti da je to moguće. Ako je to moguće, provjerite da li je to potrebno za provjeru.
37001 Pogreška aktiviranja kontaktera motora ON
Posljedica: nijedna mehanička jedinica ne može se rukom ili automatski pokrenuti. Službeni uzroci: kontaktor je otvoren; kontaktor je mehanički ili električni kvar; FlexPendant je prekinuo prekoračeno ili pogrešna konfiguracija sustava. Prva službena akcija namjerno je niskoteknološka: potvrdite grešku, oslobodite aktivirajuću napravu i pritisnite je ponovno nakon oko jedne sekunde. Ako to očisti, imao si ljudski faktor događaja, ne kvar hardvera. Ako se ne radi o tome, provjerite kablovstvo sigurnosnog sustava, istodobne poruke dnevnika i konfiguraciju sustava za djelovanje za relej kontaktera Motors ON.
⚠️ Uputstvo za ispitivanje: za 37001 i 20212 ne nastavite koristiti robot dok se kvar ne utvrdi i ukloni. Za svaki rad unutar pogonskog modula: isključite napajanje, isključite i dozvolite da se DC veza isprazni prije nego što se nešto dotakne; rad mora obavljati kvalificirano osoblje.
Kada provjere sletjeti na pogon ili snaga hardvera, zamjenske jedinice su U slučaju da je to potrebno, to se može učiniti na temelju sljedećih uvjeta: ili U slučaju da je to potrebno, za upotrebu u proizvodnji, prijenos i isporuka proizvoda u skladu s člankom 6. stavkom 1. , ovisno o tome na koji dio lanca dokazi ukazuju.
6. - Što? Siguranost i sustavni alarmi
| Kod | Poruka | Što se dogodilo? | Službeni naplati |
|---|---|---|---|
| 10013 | U slučaju hitne zaustavljanja | Uređaj za zaustavljanje u slučaju nužde povezan s ulazom ES-a otvoren unutarnji (srednja ili FlexPendant) ili vanjski (povezan s kupcem) | U slučaju da je vozilo u stanju zaustaviti, mora se nastaviti s vožnjom. |
| 10014 | Stanje kvara sustava | Previše grešaka provjeravanje istovremenih poruka dnevnika događaja putem FlexPendant ili RobotStudio | Analizirati dnevnik, popraviti osnovne kvar, ponovno pokrenuti prema Upravljački priručnik |
| 20212 | Dvostruki kanal kvar, trčanje lanca | Samo jedan od dva lanca za pokretanje zatvoren prekidač na lancu za pokretanje je kvar ili nije ispravno povezan | Provjerite kablovske veze i veze; koristite istovremene poruke za identifikaciju prekidača; osigurati da svi prekidači rade; držite i ponovno postavite dugme za zaustavljanje u hitnoj situaciji kako bi se lanac vratio u definirano stanje; zamijenite kvarni prekidač ako ništa nije otpušteno |
| 20600 | Nezvanična verzija RobotWare | U slučaju da je u pitanju proizvod, potrebno je utvrditi: | Ako je to proizvodni sustav, instalirati službeni RobotWare izdanje što je prije moguće |
10013 je dijagnoza, a ne greška: nešto je otvorilo zaustavljanje krug, i dnevnik vam govori koja strana unutarnji uređaji su označeni na dijagramu kola, vanjski su oni koje ste vi ili proizvođač sustava povezali, a neispravni vanjski U slučaju da je to potrebno, to se može učiniti na sljedećem mjestu: je uobičajena zamjena. Na stanje koje ove kodove postaviti: 10013 prekida sve pokretne programe odmah i drži robote osi na mehaničkim kočnicama; 20212 stavlja sustav u SYS HALT; 10014 blokira program izvršenja i ručno trčanje do ponovnog pokretanja. U slučaju da je robot u stanju da se vrati u rad, mora se utvrditi i ukloniti kvar.
10014 zaslužuje poštovanje: "ponovo pokrenuti i vidjeti" je upravo ono što službeni postupci vam kažu ne prvo log analizu je prvi korak.
- Sedam. U slučaju da je to potrebno, upotreba SIS-a može se ograničiti na sljedeće:
Serija 101xx uopće nije greška to je servisni informacijski sustav koji broji:
| Kod | Značenje |
|---|---|
| 10106 | U slučaju da je datum isporuke dostigao, u slučaju da je datum isporuke dostigao, u slučaju da je datum isporuke dostigao, u slučaju da je datum isporuke dostigao u roku od dva mjeseca. |
| 10107 | Sljedeći članak |
| 10108 | U slučaju da je u slučaju da je u slučaju da je u slučaju da je u slučaju da je u slučaju da je u slučaju da je u slučaju da je u slučaju da je u slučaju da je u slučaju da je u slučaju da je u slučaju da je u slučaju da je u slučaju da je u slučaju da je u slučaju da je u slučaju da je u slučaju da je u slučaju |
| 10109 | Ostali radni sati |
| 10110 | Potrebno je servisiranje mjenjača |
| 10111 | Odgoj mjenjača |
| 10112 | S druge strane, ako je sustavni datum/vreme promijenjen, |
Tri brojača rade paralelno: vrijeme kalendara ,vrijeme rada i stanje mjenjača - Što? U slučaju 10112, pregledati kalendarske granice i parametre upozorenja SIS-a.
Što su to intervali: ne javni dokumenti potvrda u odnosu na dnevnik događaja i informacije sustava voditelja obrade. Svaki interval je sustavno konfigurirajuće , a priručnik namjerno štampa brojače kao mjesta. Ako je potrebno, možete koristiti sustav za kontrolu podataka za preuzimanje podataka. Kontrola prašine počinje higijenom ormara, uključujući elemente poput S druge strane, za sve proizvode koji sadrže: na ormarićima tako opremljenim.
8. - Što? Praktičan 5-korakni postupak rješavanja problema
- Pročitaj CELEN protokol događaja ne samo posljednji red. Zapišite prvi događaj i svaku istovremenu poruku.
- Razvrstiti u slučaju da je vozilo u stanju da se pokrene, mora se osigurati da je vozilo u stanju da se pokrene. Razred diktira čekove.
- Prvo provjerite najjeftiniji uzrok. u slučaju da je to potrebno, potrebno je uključiti: Službeni popisi aktivnosti u odjeljcima 26 već su na taj način uređeni.
- Potvrdi prije ponovnog pokretanja. Ponovno pokretanje koje "popravi" kvar hardvera nije ga popravilo; to ga je preslo.
- Provjerite nakon popravka pokrenite stanicu kroz ponavljajuće cikluse pokretanja/ustajanja i pogledajte dnevnik prije nego što ga nazovete završeno.
9. - Što? Kada vam alarm znači da vam je potreban zamjenski dio
Sastavljanje i početak rada protiv zamjene
| Uzorak | Obično znači | Tvoj potez. |
|---|---|---|
| Alarm nakon ciklusa napajanja, robot se kreće ručno | Izgubljena sinhronizacija | Uređivanje brojača revolucije bez dijelova |
| 10013 / 10014 nakon intervencije operatora | Pravilan odgovor sustava | Čisti uređaj, ponovo pokrenuti nema dijelova |
| 38103 povrat nakon provjere kablova/štitova | Sredstva za mjerenje lanca | SME jedinica ili osni računar prvo zamijenite najjeftiniju stavku |
| 34316 s potvrđenim kratkim fazom na zemljište u kablu motora | Oštećeni kabl / motor | Prvo kabl, zatim motor narudžba po modelu robota |
| 37001 preživljava ponovljeni pokušaj jednog sekundi. | Sastav za obradu | Kontaktor jedinica / gumb ne radi dok se ne ukloni |
| 50053 ponavlja se | Sljedeći članak: | Zamjenite kvarno predmete nakon provjere kabla |
U skladu s člankom 4. stavkom 2.
- ABB 3HAC041443-003 U skladu s člankom 6. stavkom 1. glavni računalnik; zamjenjuje modul kada se potvrde greške u komunikaciji na razini ploče
- ABB 3HAC044075-001 Srednja baterija štiti podatke pohranjene u SMB-u; niske površine baterije kao kalibracijski alarmi
- ABB 3HAC031851-001 U skladu s člankom 6. stavkom 1. serijska mjerna ploča na manipulatoru
- ABB 3HAC12815-1 Sljedeći članak: upravljač mjernog lanca u ormaru
- ABB 3HAC029818-001 U skladu s člankom 6. stavkom 1. modul za pogon osovine za kvarove struje motora i pogonskog sustava
- ABB 3HAC13389-2 U slučaju da je to potrebno, u skladu s člankom 6. stavkom 1. Motori na kontaktorskom hardveru
- ABB CE4T-10R-02 dugme za hitno zaustavljanje vanjski prekidač
Popraviti koder ili zamijeniti motor?
IRB 6640 koji radi u ćeliji za livenje na tkivu izgubio je motor na osu 6. Uzrok nije bio električni: trajna visoka temperatura okoline u kombinaciji s ulazom prašine degradirala je koder unutar motora. Na papiru, popravak kodera je jeftinija opcija.
Tim je umjesto toga odlučio ugraditi novi originalni motor. Odlučujući faktor je bilo vrijeme zastoja, a ne troškovi dijelova popravak kodera znači povlačenje motora, njegovo skidanje, nabavljanje kodera, ponovno izgradnja i ponovno provjeravanje, sve dok ćelija sjedi u nečinu. Zamjena kompletnog motora vratila je robota u proizvodnju u jednoj intervenciji.
Kako da se obavlja isti poziv: uzmite u obzir koliko sati će biti bez posla, i razliku u cijeni između popravka i zamjene. A ako je okoliš ono što je ubilo prvi motor, liječiti uzrok kao dobro zatvaranje, opskrba zrakom, temperatura okoline ili ćete biti radeći isti posao opet prije dugo.
Ne znate da li vam je krivica potrebna nova baterija, SMB ploča ili pogonski modul? Pošaljite nam model robota, tip upravljača i alarmnu šifru.
Prije nego naručite kontrolni popis tuberkuloze
- [ ] Model robota i tip upravljača potvrđeni (IRC5 vs. IRC5C, RobotWare verzija)
- [ ] Eksportiran je cijeli dnevnik događaja, uključujući istodobne poruke
- [ ] Broj jedinice dio pročitan iz fizička oznaka od instalirane jedinice, ne iz memorije
- [ ] Bez obzira na to da li vaš robot koristi SMB ploču ili RMU101 konfiguraciju potvrditi protiv vaše upravljača sustava informacija
- [ ] Intervali u SIS-u koji se čitaju od vašeg vlastitog voditelja obrade, a ne iz bilo kojeg objavljenog broja
- [ ] Okoljski uzroci (prašina, temperatura, kablovska) riješeni, ili će zamjena doživjeti istu sudbinu
- Deset. Često se javljaju pitanja
Što znači ABB alarm 20032? U slučaju da se ne radi o mjerenju, mjerenje se može provesti na temelju podataka iz točke (a) ovog članka. Pomaknite osi u sinhroniziran položaj i ažurirajte brojače; sam alarm ne ukazuje na kvar.
Mogu li nastaviti s radom robota sa alarmom 50057? Ako je to potrebno, u slučaju da je to potrebno za provjeru, provjeravanje mora se provesti u skladu s člankom 6. stavkom 3. točkom 6. Popravak je proceduralni, a ne narudžba dijelova.
Kako često treba zamijeniti bateriju ABB SMB? Ne postoji određeni period ovisi o radnom ciklusu i nije javno dokumentiran; potvrdite u odnosu na dnevnik događaja i informacije sustava vašeg upravljača. Ako je baterija slaba, javlja se alarm za poziciju i kalibraciju (20032, 50053, 50057) koji se pojavljuje oko ciklusa napajanja.
Zašto se alarm 38103 stalno vraća? 38103 vraća se kada je uzrok još uvijek prisutan najčešće problem s kablovima: štit koji nije vezan na oba kraja, oštećen kabel ili kabel vanjske osi koji ne ispunjava specifikacije ABB-a. Ako je kablovska veza čista, zadnja sumnjiva osoba je SMB ploča ili osni računar.
Da li ponovno pokretanje popravlja svaku IRC5 grešku? -Ne, ne, ne. Ponovno pokretanje ne očisti ništa što ima fizički uzrok, samo očisti stanje. U nastavku navode se sljedeće informacije: Ako alarm nestane nakon ponovnog pokretanja i vrati se, tretirajte povratak kao dijagnozu.
Kako da uklonim podsjetnik za održavanje 10106? 10106 briše kada se služba izvrši i relevantni brojač SIS-a bude resetiran to je podsjetnik o usluzi, a ne pogreška koju treba odbaciti. Ako je datum sustava promijenjen (10112), također pregledajte SIS-ove kalendarske ograničenja i parametre upozorenja kako bi se uputstva na temelju kalendara ponovno ispravno aktivirala.
Koje rezervne dijelove za IRC5 trebam imati pri ruci? U slučaju da proizvodnja prestane, pripremite dijelove koji se mogu brzo zamijeniti na mjestu: bateriju SMB, dugme za zaustavljanje u hitnoj situaciji i ovisno o vremenu zastoja računalnu jedinicu, ploču SMB i pogonski modul. Točni brojevi dijelova koji odgovaraju vašim strojevima nisu javno dokumentirani potvrdite se s dnevnikom događaja i informacijama sustava vašeg upravljača prije naručivanja.
- Jedanaest. Još uvijek zaglavio? Pošaljite nam dnevnik događaja
Još uvijek vidiš alarm koji ne možeš da otvoriš?
Pošaljite nam dnevnik događaja i detalje upravljača. Naš tim će vam pomoći da prepoznate vjerojatno kvarnu jedinicu i potvrditi pravi broj dijela prije nego što naručite.
U ovom se Prilogu utvrđuje da se za svaki alarm može koristiti jedan od sljedećih: Ovaj vodič je neovisno sredstvo za rješavanje problema; ABB brend i nazivi proizvoda zaštitni su znakovi njihovih vlasnika. U slučaju da je to potrebno, sustav mora biti opremljen s sustavom za upravljanje energijom.
