ABB Robot SMB Zamjena baterije i Revolucija

SongWei Robotics tehnički sadržaj tim · Pregledao ga je servisni inženjer ABB-a · Posljednji put ažuriran: 3. studenog 2026 · Primjenjuje se na: ABB IRC5, RobotWare 5 / 6 / 7

Zašto ABB robot gubi položaj nakon isključenja struje

Isključite mrežnu mrežu na IRC5 upravljač, vratite se kasnije, i možda ćete naći pozicije osova prikazane crvenom na FlexPendant, s robotom koji odbija pokrenuti program. Ruka se nije pomaknula. Ono što je izgubio je broj koliko je punih okreća svaka os napravila, revolucija broji, a bez tog broja upravljač ne može izračunati gdje je ruka zapravo.

Taj broj održava mala litijska ćelija na SMB-u, serijskoj mernoj ploči. Dok je upravljač ima mrežnu energiju ćelija čini vrlo malo; isključiti mrežu i postaje jedina stvar koja još drži brojače. Zato ga moramo zamijeniti prije nego što se raspadne. Kada je mrtav, svaki ciklus isključenja i uključivanja električne energije gubi brojeve, a red čeka dok netko trči šest osova natrag do svojih referentnih znakova.

Ovaj vodič zapravo govori o dva posla. Zamjena baterije na vrijeme, zamjena potrošne opreme, napravljena s još uključenim upravljačem, koja preskoči ažuriranje u potpunosti. A ažuriranje revolucije broji kad je već kasno.

Dvije stvari su vrijedne da se prvo razjasne, jer obje uhvate ljude. Nova baterija ne vraća izgubljene brojeve: ako su već nestali, postavljanje nove ćelije ništa ne mijenja dok ne pokrenete ažuriranje. I strogo, baterija drži broj revolucija, a ne cijelu "poziciju". Točna pozicija dolazi od čitanja rezolvera plus broj revolucija, dok se vrijednosti kalibracije nalaze u SMB-u i preživljavaju isključenje. Jednostavno rečeno, stanica je održavanje na životu za robot nule. Zamjeni ga na vrijeme i ništa se ne miče. Neka umre i opet ćeš naučiti nuli.

Ako je 38213 ili 38200 već na vašem privjesku, stanica vam govori da je na putu van, a vi ste još uvijek unutar prozora gdje uključena zamjena drži svoje brojeve. Pošaljite nam tip robota i serijski broj i potvrdit ćemo pravu ćeliju za vaš IRB prije nego što isključite bilo što, daljinski, bez posjeta mjestu.

Što je baterija zapravo drži na

ABB to točno stavlja u priručnik za rad IRC5 (3HAC050941, §4.6.9): točna pozicija robota određuje se pomoću položaja rezolutorskih i brojača koji broje broj rezolucijskih obrta, to su brojači obrta.

U istom dijelu nalazi se upozorenje koje objašnjava crveni tekst: ako su pozicije prikazane crvenom bojom, vrijednosti iz brojača revolucija se izgube i umjesto toga prikazuju se vrijednosti pohranjene na SMB-u. Dakle, crvena nije živ položaj čitanje. To je pohranjena povratna vrijednost, a ako se mehanička jedinica ne kalibruje, stvarna pozicija može biti vrlo različita od broja na ekranu.

U praksi, podaci o položaju su tri odvojene stvari, a samo jedna od njih ovisi o bateriji:

Taj podjel objašnjava i neuspjeh i popravak. Ako zamijenite zdravu ćeliju s još uključenim upravljačem, ništa ne gubite: brojači ostaju i ne treba se kalibrirati. Pustite stanicu da umre, ili uključite robota u već mrtvu stanicu, i izgubit ćete samo srednji red. Zbog toga je oporavak revolucionarno nadogradnja a ne potpuna rekalibracija: fino kalibracija još uvijek sjedi u SMB-u.

Koju rezervnu bateriju vaš robot uzima, 2-polarni ili 3-polarni

Ovdje većina narudžbi pogriješiti, jer ne postoji jedan broj dijela koji odgovara svakom IRB. ABB proizvodi SMB u dvije varijante s kontaktnim baterijama, a baterija mora biti u skladu s varijantom instaliranom u vašem robota.

U priručniku za proizvod ABB IRB 2600 (3HAC035504-001, §3.4.8) jasno se navodi: postoje dvije varijante SMB jedinica i baterija, jedna s 2-polnim kontaktom baterije i jedna s 3-polnim kontaktom baterije, varijanta s 3-polnim kontaktom baterije ima duži život

U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) Uredbe (EZ) br. Dvostranačka baterija je 3HAC16831-1, a na popisu rezervnih dijelova IRB 460 ABB-a navodi se da se može koristiti samo s SMB plocom 3HAC031851-001, DSQC 633A. U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, "službenici" su osoblje koje je podređeno nadležnom tijelu.

Ti brojevi ploče se mijenjaju s robotom, zbog čega čitanje jednog priručnika nije dovoljno. IRB 7600 popisu rezervnih dijelova povezuje isti 3HAC16831-1 s SMB jedinicom 3HAC022286-001, DSQC 633, i isti 3HAC044075-001 s SMB jedinicom 3HAC046277-001, koji sadrži ploču 3HAC044168-001 zajedno Kontaktna varijanta ostaje konstantna. Ono što se mijenja je što je broj ploče manualne štampe za vašeg robot, tako da je napomena u svom vlastitom priručniku proizvoda je onaj koji slijedi, a ne tabela kopiran iz drugog modela.

Obje baterije trebaju odgovarajući kabl i držilac, a ti brojevi dijelova također se razlikuju u zavisnosti od varijante kontakta: 2-polna baterija koristi kabl 3HAC13151-1, 3-polna baterija koristi kabl 3HAC046287-001 i treba držilac baterije 3HAC046520-001 za Ako je vaš robot došao s zamjenskim setom SMB-a umjesto gole ploče, set je 3HAC046686-001, a koji se sufiks primjenjuje ovisi o robotu, varijanti kontakta baterije, kućištu SMB-a i kablovskom kompletu, pa uzmite sufiks iz servisne dokumentacije

Kako da znate koju varijantu imate, bez otvaranja baze? Tri načina, po redoslijedu pouzdanosti. Pročitajte broj proizvoda na postojećoj bateriji ili na njenoj etiketi. U skladu s člankom 3. stavkom 1. Ako je baza već otvorena, broji kontaktne štapove na konektoru baterije. Ne oslanjajte se samo na model robota: ista obitelj robota isporučena s obje varijante tijekom godina proizvodnje.

Što će se dogoditi ako pogriješite, vrijedi znati prije nego naručite. Tropolarni paket neće stati u držač s dva pola, a prisiljavanje na njega oštećuje spoj. Paket koji se fizički uklapa, ali ima pogrešan napon ili kemiju može ostaviti ploču da radi na djelomično napunjenoj ćeliji, i 38200 se stalno vraća iako ste promijenili bateriju. A na nekim modelima robota SMB baterija se napaja kroz skakač u robotovom signala kabla, tako da isključivanje da kabl odsijeci bateriju snaga previše, što može proizvesti isti upozorenje s savršeno dobro novi ćelija još uvijek postavljen.

Dva od gore navedenih dijelova su u našem skladištu i mogu se direktno citirati: S druge strane, za potrebe ovog članka, za proizvodnju električne energije za proizvodnju električne energije za proizvodnju električne energije za proizvodnju električne energije za proizvodnju električne energije za proizvodnju električne energije za proizvodnju električne energije za proizvodnju električne energije za proizvodnju električne energije za proizvodnju električne energije za proizvodnju električne energije za proizvodnju i ABB IRC5 SMB rezervna baterija 3HAC16831-1 za kontakt s dva pola - Što? Ako niste sigurni koji će vaš robot uzeti, pošaljite serijski broj robota i broj koji je natisnut na bateriji, a mi ćemo to potvrditi prije nego naručite.

Upozorenja koja ćete vidjeti na FlexPendant

38213, baterija je na niskom punjenju. to je onaj kojeg želiš uhvatiti. ABB-ov priručnik za rješavanje problema je jasan: zamjenite bateriju u odgovarajućoj prilici i ne isključite upravljač dok to ne učinite. Kineska revizija istog dokumenta drugačije izražava hitnost: baterija na serijskoj mernoj ploči će se iscrpiti u roku od najviše 2 mjeseca od trenutka kada se ova poruka prvi put pojavi. -Pretvaraj se da je to samo planiranje, a ne obećanje. Primjetite jednu razliku koja je važna u ormaru: uputstvo "ne isključujte upravljač" pojavljuje se u engleskom prepravku, a ne u kineskom, pa ako je vaša dokumentacija kineski prepravak, uzmite to upute iz engleskog teksta. Ovdje je cijeli posao samo jedan dio i nekoliko minuta, a brojači se nikada ne pomjeraju.

38200, baterija je nestala. to znači da je rezervna već nestala, ćelija je prazna ili isključena. ABB jasno navodi posljedice: kada se prekine napajanje baterije SMB-a, robot će izgubiti podatke brojača revolucija, a ovo upozorenje će se također više puta zapisati. U priručniku su navedeni i dva uzroka koja se lako mogu zaboraviti: na nekim modelima robota napajanje baterije SMB-a se snabdijeva skakačem u kabla signala robota, tako da odvajanje kabla prekida napajanje baterije, a neke ranije verzije robota koristile su punjive baterije koje se moraju pun Ako ste ugradili novu ćeliju i 38200 se stalno ponavlja, provjerite je li ćelija punjiva i je li imala 18 sati. Izlaz je da se uklopi napunjena ćelija, a zatim ažurirati brojače. Dva rijetka koda pripadaju istoj obitelji. 38214, Neuspjeh baterije pojavljuje se kada transportni isključivanje baterije nije uspjelo, a ABB je precizan o tome što to znači i ne znači: baterija će i dalje biti u normalnom režimu. Pokušajte ponovno isključiti, a ako nastavi da ne radi, SMB ploča se mora zamijeniti. 38215, Neuspjeh nadzora baterije ako je kvar u resetiranju sustava nadzora baterije, ABB će ponoviti ažuriranje brojača revolucija za spojeve povezane s tim SMB-om, a zatim zamijeniti serijsku mernu ploču ako se nastavi.

Također možete vidjeti 20032, brojač za obrte nije ažuriran nakon što su brojači izgubljeni, i 50057, zajednički nije sinhronizirana, na pokretanju dok ažuriranje nije učinjeno. Drugi vam govori više od prvog: ABB opisuje 50057 kao položaj spoja nakon isključenja napajanja ili kvaru koji je previše udaljen od položaja prije isključenja napajanja ili kvaru. To je mehanička posljedica gubitka brojača. Obje upućuju na isti povrat, koji će biti opisani u nastavku.

Zamjena baterije bez gubitka svoje nule

Sigurnost je na prvom mjestu, jer i ormarić i ruka mogu ugristi. De-energizaciju i zaključati gdje vaš lokacija zahtijeva to. Ako isključite upravljač, pričekajte da se kondenzatori DC-bus ispuštaju prije nego što dotaknete bilo što unutra. Spuštene kočnice mogu pustiti os da padne, pa kontrolirajte ruku. I tretirajte ćeliju kao bilo koji litijum paket: bez kratkog spoja, pazite na polarnost, reciklirajte stari.

Na većini IRB modela SMB i njegova stanica žive u bazi robota; nekoliko konfiguracija se razlikuje, pa provjerite priručnik proizvoda ako raspored izgleda nepoznato. Samom razmjeni:

1. Pročitajte stanje baterije na FlexPendant-u i primijetite koja je jedinica pogođena.
2. Držite upravljač uključen ako je stara ćelija još uvijek živa, i to je ono što drži brojače.
3. Otvorite odjeljak SMB, oslobodite držište i isključite priključak.
4. U redu je nova ćelija. U slučaju da se ne primjenjuje, primjenjuje se sljedeći standard: Potvrdi to s IRB modelom, pošalji nam serijski broj i provjerit ćemo.
5. Ponovno povežite, uvezite i potvrdite da privjesak pokazuje stanje baterije.
6. Ako su brojači zadržani, završili ste, nema potrebe za ažuriranjem. Ako je ćelija već bila mrtva ili je zamjena SMB-a ili motora, nastavite čitati.

Ako želite drugi par očiju prije nego što naručite nešto, pošaljite nam izvlačenje iz dnevnika događaja i tip robota. Pročitat ćemo ga na daljinu i reći ćemo vam je li baterija zaista cijela priča, ponekad nije, i radije bismo vam to rekli nego vam prodali mobitel koji vam nije potreban.

Nadogradnja brojača revolucije

Prvo pogledaj što sam kontroler kaže. U meniju ABB, pritisnite Kalibracija; svaka mehanička jedinica prikazuje jedno od tri stanja:

Za ažuriranje, robot ide u ručno, motori uključeni, omogućavajući uređaj držan, i svaka os mora biti trčanje točno na svoj kalibracijski referentni znak, pisar linije na svakom spoju. Ako to uradite daleko od znakova, skladištenje je pogrešno. Onda:

1. Na meniju ABB, pritisnite Kalibracija.
2. Nađite mehaničku jedinicu, onda reverenda Countersa.
3. Kliknite na ažuriranje brojača revolucije.
4. Pročitajte upozorenje, ažuriranje može promijeniti programirane položaje, i pritisnite Da.
5. Označite osice za ažuriranje ili odaberite sve, a zatim ažuriranje.
6. Potvrdi drugo upozorenje, ne može se poništiti s Update.
7. Čekajte da uzorak završi i pritisnite OK.

U slučaju da se ne primjenjuje, mora se provjeriti da je to u skladu s člankom 6. stavkom 2. Ako crveni tekst ostaje, jedna os je bila izvan znaka, pa ga ponovno trčite i ponavljate. Neki IRB priručnici proizvoda također opisuju CalHall rutinu za preciznije ažuriranje; staza iznad je standardna gruba metoda, a vaš priručnik proizvoda daje pozicije i skali kalibracije specifičnih za model.

Jedna granica vrijedna poštovanja, u riječima ABB-a: "Ne pokušavajte izvršiti finu kalibraciju bez odgovarajuće obuke i alata". Kontro ažuriranje je gruba kalibracija. Dobro kalibriranje je drugačiji posao.

Kada baterija nije problem

Crvena pozicija plus 38213 ili 38200 je potpis baterije. Dva alarma u istom susjedstvu nisu. 38103, izgubljena komunikacija s SMB-om, problem je kabla, štitnja ili ploča, a službeni slijed ide od konektorima do štitnja do smetnji na pločama. 50296, razlika podataka u memoriji robota, pojavljuje se kada podaci u memoriji robota nisu isti kao u kontroleru za tu mehaničku jedinicu, što se događa nakon SMB ili zamjene kontrolera, nesukladnosti serijskih brojeva ili promjene parametara sustava: provjerite podatke o konfiguraciji, a ako je ploča iz drugog robota ušla, oč I... 38216 / 38217 u slučaju da je u skladu s člankom 6. stavkom 1. točka (a) ovog članka, u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, u skladu s člankom 6. Ako vidite 38216, dovoljno je DSQC 633C ploča; ako vidite 38217, trebate 633D ili bolje.

Baterija popravlja jednu obitelj neuspjeha. Ako se u dnevniku piše nešto drugo, zamjena ćelije neće pomoći, zato nam pošalji šifre i reći ćemo ti u kojoj si obitelji.

Dijelovi koje ovaj vodič dodiruje, kao referenca. Svaki broj proizvoda u tablici povezuje se s njegovom stranicom proizvoda.

Da ovo ne bude događaj.

Čelija ne košta ništa u slučaju neplaniranog zaustavljanja, pa je većina tima za održavanje tretira kao kalendar: pogledajte ekran stanja baterije tijekom PM-a i zamijenite ćeliju po rasporedu, a ne na alarm. Sam raspored nije jedan broj, i ovdje se većina savjeta "zamjeni svakih 12 mjeseci" pogrešno. ABB-ove cifre zavise od dvije stvari: koja varijanta kontakta ima vaš mali i srednji poduzeće, i koliko vremena robot provodi isključen.

U slučaju malog i srednjeg kapaciteta s kontaktnim baterijama s tri pola, tipično trajanje trajanja nove baterije iznosi 36 mjeseci. U slučaju malog i srednjeg poduzeća s dva pola, to je 36 mjeseci ako je robot isključen dva dana tjedno ili 18 mjeseci ako je robot isključen 16 sati dnevno. Varijanta s 3 pola traje duže jer je njezina standby ispuštanja manja. Isti priručnik također povezuje alarm s pragom preostalog kapaciteta, a ne s kalendarom: 38213 se pojavljuje kada je preostali rezervni kapacitet s isključenim robotom manji od 2 mjeseca, a IRC5 priručnik za upravljanje stavlja električni okidač na manje od 3 Ah koji su ostali u ćeliji.

Dakle, praktično pravilo za vašu flotu nije "svakih 12 mjeseci". To je: provjerite varijantu kontakta, izračunate koliko dugo vaši roboti sjede isključeni u normalnoj tjednu, i uzmite interval iz priručnika za proizvod IRB, što je brojka ABB veza s vašim određenim modelom.

Postoji i službeni običaj za jednu specifičnu situaciju. Ako se robot šalje ili skladišti mjesecima, SMB jedinice s 2-polskim kontaktom baterije imaju rutinu usluge Bat_shutdown, koja isključuje rezervni akumulator kako bi se spasila stanica. Na tri-polnim jedinicama ABB kaže da se ova funkcija ne smije koristiti, jer je potrošnja energije tako mala da nije potrebna. Dvije stvari koje trebate znati prije nego što ga pokrenete: prvo se krećete robotom do kalibracijske pozicije, i očekujte da brojači nestanu na sljedećem uključivanju. Zaštitna se uključuje automatski, ali brojači se ne vraćaju, tako da ih ažuriraš jednom i kalibracijske vrijednosti su još uvijek tamo.

U priručniku su navedeni brojevi struje za tu rutinu, što je korisno kada mjerite razdoblje pohranjivanja: potrošnja u normalnim isključenjima iznosi približno 1 mA, a u stanju mirovanja pada na 0,3 mA.

Često se javljaju pitanja

Što se događa ako se akumulator SMB-a gasi?

Brojnici revolucije su izgubljeni sljedeći put kada se struja isključi. Položaj je crven, robot odbija pokrenuti program, a vi ažurirate brojače prije nego što se nastavi proizvodnja. Kalibracijske vrijednosti nisu izgubljene, pa je to ažuriranje, a ne rekalibracija.

Da li je mrtva baterija znači da gubim kalibraciju robota?

-Ne, ne, ne. Mali kalibracija živi u SMB serijske memorije i preživljava isključenje. Ono što umire s ćelijom je broj revolucija, zbog čega vas je kontor ažuriranje, a ne potpuna kalibracija, vraća natrag.

Koliko često treba mijenjati bateriju?

Ovisi od varijante kontakta i koliko dugo robot ostaje isključen. ABB daje 36 mjeseci za novu bateriju na SMB-u s 3-polnim kontaktom; na 2-polnom kontaktu to je 36 mjeseci ako je robot isključen 2 dana tjedno, ili 18 mjeseci ako je isključen 16 sati dnevno. Uzmite u tom rasporedu ili čim se pojavi upozorenje o niskom punjenju i uzmite interval za svoj model iz priručnika proizvoda IRB.

Koju bateriju moj robot uzima, dvostruko ili trostruko?

Provjerite broj proizvoda na postojećoj bateriji ili oznaku SMB-a na popisu rezervnih dijelova u priručniku za proizvod IRB-a. Za 2 polna kontakta potrebno je 3HAC16831-1; za 3 polna kontakta potrebno je 3HAC044075-001 s nosilcem 3HAC046520-001. Ploča s kojom se spaja ovisi o vašem robota, pa uzmite spajanje iz bilješke u vlastitom priručniku. Oni nisu zamjenjivi, a ABB izričito upozorava na zamjenu kontakta baterije kako bi se neuobičajeno pakovanje uklopilo.

Može li se baterija zamijeniti dok se robot proizvodi?

Planirajte ga u normalnom zaustavljanju, s kontrolerom koji je još uključen, a uključeni dio je ono što drži brojače. Ako se to učini, posao traje samo nekoliko minuta i proizvodnja neće biti pogođena.

Što je alarm 20032?

"Revolucijski brojač nije ažuriran", podsjetnik kontrolera da su brojači izgubljeni i još nisu ažurirani. Pomaknite osi u sinhronizaciju i pokrenite ažuriranje, i to se briše.

Zašto su pozicije osova crvene?

Crvena crvena znači da je pohranjena vrijednost brojača nestala, a privjesak umjesto toga prikazuje SMB vrijednost. Dok ne ažuriraš brojače, robot neće pokrenuti program.

Robot je bio skladišten ili isporučen mjesecima, zašto su brojači trebaju ažurirati sada?

Ako je Bat_shutdown pokrenut na SMB-u s dva pola kako bi se ćelija spasila tijekom transporta, brojači su isključeni s njim. Zaštita se ponovo uključuje pri pokretanju, ali brojači se ne vraćaju, tako da je jedna ispravka i završili ste, kalibracijske vrijednosti netaknute.

Koja je razlika između 38213 i 38200?

38213 je ranno upozorenje, ćelija je na kraju, zamijenite je, i ne isključite ga prvo. 38200 znači da je rezervna kopija već izgubljena: brojači su u opasnosti ili nestali, a vi ćete trebati ažuriranje nakon ugradnje punjene ćelije.

Postavio sam novu bateriju i 38200 se stalno vraća, što da provjerim?

Četiri stvari u tom redoslijedu. Ako je baterija punjivog tipa, koja ABB navodi da mora biti napunjena najmanje 18 sati prije nego što pravilno radi. Da li je SMB baterija robota napajana kroz skakač u robotovom kablu signala, tako da isključivanje tog kabla također odgodi napajanje baterije. Da li se nova ambalaža poklapa s kontaktnom varijantom. I da li je sama ćelija napunjena, jer svježa kutija u iscrpljenom stanju proizvodi točno isto upozorenje.

Koje informacije trebate citirati bateriju?

Vrsta robota i serijski broj su dovoljni za početak. Broj članka na bateriji ili njezina varijanta kontakta pomaže nam da potvrdimo brže, a kod dnevnika događaja nam govori na kojem ste koraku, ali prvo pošaljite serijski broj ako je to sve što imate.

Mogu li postaviti tehničko pitanje bez kupnje?

Da, i to je obično pravi prvi korak. Pošaljite nam šifru i tip robota i mi ćemo vam pomoći da ga čitate na daljinu. Ako uzrok nije baterija, mi ćemo vam to reći umjesto da vam prodamo stanicu koja vam nije potrebna.

Ako ti treba pomoć

Tri situacije, jedna ruta. Ako imate alarm na ekranu, 38213, 38200, crvene pozicije, pošaljite kod plus tip robota i serijski broj, i potvrdit ćemo pravu ćeliju i citirati ga. Ako niste sigurni da je problem u bateriji, pošaljite dnevnik događaja i pročitat ćemo ga prije nego što naručite bilo što. Ako planirate unaprijed, recite nam svoje IRB modele i sljedeću planiranu stanicu, a mi ćemo vam pomoći da poravnat ćete stanice tako da se zamjena dogodi uključena. Sve je na daljinu, vaši inženjeri ostaju na mjestu, mi radimo uz njih.

Izvori

• ABB, Uputstvo za upotrebu - IRC5 s FlexPendantom , 3HAC050941-001 Rev G: §4.6.9 (pozicije i brojači obrta, povratni znak crvenog teksta), §5.9.2 (Bat_shutdown, 1 mA / 0,3 mA, prag upozorenja 3 Ah), §10.1 do 10.2 (stanje kalibracije, ažuriranje
• ABB, Upravljački priručnik - Rješavanje problema IRC5 , 3HAC020738-001 Rev AA: dnevnik događaja 38200 / 38213 / 38214 / 38215 (str. U skladu s člankom 3. stavkom 1.
• ABB, 故障排除手册 ((报警代码), 3HAC020738-010 Rev L: kineska revizija istog dokumenta, 38213 sadržaj s periodom od dva mjeseca.
• ABB, U skladu s člankom 4. stavkom 1. , 3HAC035504-001 Rev G: §3.4.8 (varijante za kontakt s baterijom s dva i tri pola, trajanje trajanja baterije prema vremenu zastoja, prag preostalog kapaciteta 38213).
• ABB, U skladu s člankom 4. stavkom 1. , 3HAC049106-001 Rev S: baterija 3HAC16831-1 i 3HAC044075-001 s njihovim kompatibilnim SMB pločama.
• ABB, U skladu s člankom 4. stavkom 1. , 3HAC040628-001 Rev Q: isti broj baterije i kontaktnih parova, kabla baterije i brojeva proizvoda za nosilec baterije.
• Uputstvo za proizvod IRB-a: pozicije kalibracije, stupnice i interval baterije za svaki model.

Neovisni tehnički sadržaj, ne službeni dokument ABB-a. ABB, IRC5, FlexPendant, IRB i RobotWare su zaštitni znakovi ABB-a. Slijedite svoj priručnik i sigurnosna pravila lokacije: isključite energiju, zaključajte, čekajte da DC autobus isprazni, samo kvalificirano osoblje.

U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, za sve proizvode koji sadrže: Da biste to ponovno provjerili sami, otvorite dnevnik događaja na višenjaku i usporedite izgovor 38213 i 38200 s ručnim pregledom koji koristi vaš set dokumentacije upravljača.