ABB 3HAC11440-1 Manipulátorhuzalozás, 5–6. tengely IRB 7600 robotokhoz

ABB 3HAC11440-1 Manipulátorhuzalozás, 5–6. tengely IRB 7600 robotokhoz

Az ABB 3HAC11440-1 az ABB IRB 7600 manipulátorok 5. és 6. tengelyéhez tartozó kábelkötél. Az ABB a pótalkatrész-katalógusában „Manipulátor-kábelkötél az 5–6. tengelyhez” néven sorolja fel, az IRB 7600 termékismertetőjében pedig az a kábelkötél, amely a felső kar belsejében fut a R2.M5/6 elágazási ponttól a két csuklómotorig – az 5. tengelyhez a R3.FB5 és R3.MP5, a 6. tengelyhez a R3.FB6 és R3.MP6 címke szerint. Ez a manipulátor vezetékezésének csuklóágát képezi, egy teljes egységként szállítva. Küldje el nekünk a robot sorozatszámát és a kábelkötél címkéjén feltüntetett cikkszámot, és mi megerősítjük az illeszkedést a megrendelés előtt.

Műszaki adatok

Küldje el a robot sorozatszámát és a kábelköteg címkén nyomtatott cikkszámot, és mi megerősítjük az illeszkedést a rendelés előtt.

Ipari alkalmazások

• Az IRB 7600 felső karján belül vezeti az 5. és a 6. tengely motorhálózatát és kódoló visszajelzését.
• A jelvezetéket az alsókar elágazási pontjától a csuklómotorokhoz vezeti.
• A csukló tengely vezetékhálózatának szervizcseréje, ha az elhasználódott, kopott vagy a csatlakozója sérült.
• Öntödei, hegesztő és nehéz anyagmozgatási sejtekben használatos, ahol az IRB 7600 magas ciklusfrekvencián vagy magas hőmérsékleten üzemel.

Tervezés Célját

A csukló tengelyek 5 és 6 egy hosszú, folyamatosan mozgó felső kar végén helyezkednek el. Ha minden vezetéket külön-külön visszavezetnénk a szekrénybe, az egy vastag, merev és meghibásodáshajlamos köteg kialakulását eredményezné. Az ABB ehelyett az 5-ös és a 6-os csuklómotorok teljesítményellátását és visszacsatolását egy meghatározott kötegpályán keresztül irányítja – a R2.M5/6 elágazási ponttól kiindulva az R3.FB5 és az R3.MP5 csatlakozókhoz (5-ös tengely), illetve az R3.FB6 és az R3.MP6 csatlakozókhoz (6-os tengely). Ez fenntartja a csukló rugalmasságát, és a vezetékezést egyetlen, egyszerűen karbantartható egységként teszi kezelhetővé, nem pedig laza kábelek bonyolult csomójaként. Mivel a kar végén lévő csukló a legnagyobb szöget és a legmagasabb frekvenciát éri el, ez a manipulátor vezetékezésének az a része, amely a szervizelés során a legintenzívebben dolgozik.

Ezért a kábelkötés verzióspecifikus. A hossza, a csatlakozókészlet és a rögzítőbilincsek helyzete pontosan az adott felsőkar-verzióhoz és robotváltozathoz igazodik, így két robot mechanikai hasonlósága nem teszi kölcsönösen cserélhetővé a kábelkötéseiket. A megjelenés alapján történő összehasonlítás helyett a megbízható eljárás a cserélni kívánt kábelkötésen található címke és a robot sorozatszáma, amelyből származik – küldje el mindkettőt, és mi ellenőrizzük őket az ABB pótalkatrész-adatbázisunkban a rendelés leadása előtt.

Általános hibaállomások

• Szigetelésfáradás vagy külső burkolat repedése ismétlődő csuklóhajlítás miatt nagy ciklusú üzemelés közben.
• Csatlakozó oxidációja vagy tűkorróziója öntödéspor, páratartalom vagy mosóüzem hatására.
• A fonott kábel kopása ott, ahol a felsőkar hőlemezéhez vagy a bilincsekhez ér.
• Időszakos 5-ös vagy 6-os tengely visszajelzési vagy motorhajtási hibák sérült vezeték miatt.
• A kábel helytelen vezetése miatt túlfeszültség vagy akadás keletkezik a csukló mozgása során.
• Fordulatszámláló- vagy kalibrációs adatok elvesztése, ha a sorozatmérő modul (SMB) elemét lekapcsolják biztonsági mentés nélkül – lásd a mi SMB-elem cseréjére és fordulatszámláló-újraállítási útmutatónkat .

A leszerelés előtt: izolálja és zárja le a robot tápellátását, fényképezze le és címkézze meg minden csatlakozó elemet és vezetékezési útvonalát, és tartsa a kábelkötelet távol az alsókar hőlemezétől. Rendezze el a felesleges kábelt az installált alsókar hosszához úgy, hogy a csukló mozgása ne okozzon feszültséget vagy érintkezést. A Foundry Plus robotoknál az ABB továbbá a 3HAC033489-001-es tömítést is felsorolja a 6. tengely motorjánál e szerviz során történő cserére, ezért ellenőrizze robotja védett változatát, és mi belefoglaljuk az árajánlatba. A beszerelés után ellenőrizze a csatlakozók rögzítését és a kábel szabad tér visszaállítását, majd a 5. és 6. tengelyt vezérelt mozgással futtassa le, mielőtt a sejt visszatérne a termelésbe.

Miért éppen minket válasszon

• Specializálódunk ipari robotalkatrészekben az ABB, a FANUC, a KUKA és a YASKAWA gyártmányokhoz.
• Eredeti ABB 3HAC11440-1 IRB 7600, 5–6. tengely manipulátor kábelköteg – a csuklóág, ahogy azt az ABB meghatározza, nem egy általános kábel.
• Illesztés megerősítve számotokra: a robot sorozatszámát és a kábelköteg címke cikkszámát összevetjük az ABB pótalkatrész-adatbázissal, mielőtt megrendelnétek.
• Minden alkatrész csomagolás előtt tapasztalt műszaki szakemberek által tesztelésre és ellenőrzésre kerül, hibás egységek esetén javítási szolgáltatás is elérhető.
• Világkörüli szállítás gondos ipari csomagolással, sanghaji irodánkból.

Kapcsolódó termékek

• ABB 3HAC14940-1 — az IRB 7600 robot 1–4. tengelyeinek manipulátorhuzala, a fékfeloldáshoz a keretben. Ez ettől eltérő alkatrész, és a manipulátorvezeték másik fele.
• ABB 3HAC14139-1 — az IRB 6600 és az IRB 6640 robotokhoz használt 5. tengely manipulátorhuzala. Ez ettől eltérő alkatrész egy másik robotcsalád számára.
• ABB 3HAC031851-001 — a roboton található DSQC633A soros mérőegység. Felsorolva, mert a huzalkarbantartás során lecsatlakoztatható az akkumulátora, amely utána újra be kell állítani a fordulatszámlálót.
• ABB 3HAC15619-1 — az FB7-SMB kábel 1,7×SMB és BU egységgel, az IRB 7600 manipulátorhuzalcsoport egy másik eleme.
• További manipulátor- és öltöztetőcsomag-kábelezés a ABB kábelek és öltöztető csomagok sorozatban. Küldje el robotmodelljét és a cserélendő alkatrész gyári számát, és mi megerősítjük az illeszkedést, valamint árajánlatot adunk a megfelelő termékre.

Ajánlatkérés: Küldje el a robotja sorozatszámát és a kábelkötél címke cikkszámát (3HAC11440-1), valamint tájékoztassa minket arról, hogy a robot Foundry Plus típusú-e. Mi megerősítjük az állapotot, a kompatibilitást és a szállítási határidőt, majd árajánlatot küldünk – mielőtt bármilyen rendelést leadna.