ABB 3HAC11440-1 manipulátor-kábelkészlet az 5–6 tengelyekhez az IRB 7600 robot számára

Manipulátor kábelkötés ABB IRB 7600 tengelyekhez 5–6

Műszaki adatok

Ipari alkalmazások

• Az IRB 7600 felső karján belül vezeti az 5. és a 6. tengely motorhálózatát és kódoló visszajelzését.
• A felső kar elválasztási pontjától vezeti a jelútakat mindkét csuklómotorhoz.
• A csukló tengely vezetékhálózatának szervizcseréje, ha az elhasználódott, kopott vagy a csatlakozója sérült.
• Öntödei, hegesztő és nehéz anyagmozgatási sejtekben használatos, ahol az IRB 7600 magas ciklusfrekvencián vagy magas hőmérsékleten üzemel.

Tervezés Célját

Az 5. és 6. csukló tengelyek egy hosszú, folyamatosan mozgó felső kar végén helyezkednek el. Ha minden vezetőt külön-külön vezetnénk vissza a szekrénybe, az egy vastag, merev és meghibásodásra hajlamos kötegvezetéket eredményezne. Az ABB ehelyett az 5. és 6. csuklómotorok teljesítményellátását és visszacsatolását egy meghatározott vezetékhálózati útvonalon keresztül irányítja – a R2.M5/6 elágazási pontból az 5. tengely csatlakozóin (R3.FB5 / R3.MP5) és a 6. tengely csatlakozóin (R3.FB6 / R3.MP6) keresztül. Ez biztosítja a csukló rugalmasságát, és a vezetékezést egyetlen, könnyen cserélhető egységként teszi szervizelhetővé, nem pedig laza kábelek összegabalyodott csomójaként.

Ezért a kábelkötés is verzióspecifikus. A hossza, a csatlakozókészlet és a rögzítőbilincsek helyzete pontosan az adott felsőkar-verzióhoz és robotváltozathoz igazodik. Két robot mechanikai hasonlósága nem teszi kölcsönösen cserélhetővé a kábelkötéseiket – a dokumentált cikkszám, a robotváltozat és a kábelkötés verziószáma egyeznie kell. Ez tehát egy megerősített illeszkedésű pótalkatrész, nem pedig egy általános kábel, amelyet saját magunknak vágunk le.

Általános hibaállomások

• Szigetelésfáradás vagy külső burkolat repedése ismétlődő csuklóhajlítás miatt nagy ciklusú üzemelés közben.
• Csatlakozó oxidációja vagy tűkorróziója öntödéspor, páratartalom vagy mosóüzem hatására.
• A köteg kopása ott, ahol a felső kar hőlemezéhez vagy befogókhoz ér.
• Időszakos 5. tengely / 6. tengely visszajelzési vagy motorhajtási hibák sérült vezető miatt.
• A kábel helytelen vezetése miatt túlfeszültség vagy akadás keletkezik a csukló mozgása során.
• A forradalom-számláló vagy kalibrációs adatok elveszítése, ha az SMB-akkumulátor le van választva biztonsági mentés nélkül.

Miért éppen minket válasszon

• Eredeti ABB 3HAC11440-1 IRB 7600 tengelyek 5–6 manipulátor-kábelköteg – a felsőkar kábelösszeállítása, nem általános kábel.
• Illeszkedés megerősítése: ellenőrizzük a robot sorozatszámát, változatát és a kábelköteg revízióját a címkéről és az ABB pótalkatrész-táblázatból, így a megfelelő csuklóágat kapja (R2.M5/6-tól R3.FB5/MP5-ig, illetve R3.FB6/MP6-ig).
• Foundry Plus tanácsadás: a 3HAC033489-001-es tömítést jelöljük, hogy a szervizhatáskör teljes legyen.
• Az állapot megerősítése rendelés előtt (új eredeti vagy használt eredeti); ajánlat alapján történő beszerzés, készlet- vagy szállítási időpont-garancia nélkül.

Kapcsolódó termékek

• 3HAC031851-001 — ABB SMB-egység DSQC633A (sorozatmérő lapka a roboton). Az IRB 7600 családra megerősítve; lényeges, mert a kábelköteg karbantartása során lecsatlakoztatható az akkumulátora, és ez újraindítja a forradalom-számláló frissítését – tervezze meg utána a kalibrációt.
• 3HAC033489-001 — ABB Foundry Plus tömítőgyűrű, amelyet ajánlott használni ezen kábelkötél szervizelése során a Foundry Plus robotoknál. A szervizkör folytonossága érdekében szerepeltetve.
• 3HAC14139-1 — ABB IRB 7600 tengely-5 egyágú kábelkötél. Ez kizárólag a tengely-5 ág, nem a 3HAC11440-1-es típusban szereplő 5–6-as összeállítás — kérjük, ellenőrizze, hogy melyik ágra van szüksége a robotjának, mielőtt megrendelné.