ABB robot SMB-akkumulátor cseréje és forradalmi számláló frissítése

A SongWei Robotics műszaki tartalomszerkesztő csapatától · Átnézte egy ABB szervízmérnök · Utoljára frissítve: 2026. november 3. · Érvényes az alábbiakra: ABB IRC5, RobotWare 5 / 6 / 7

Miért veszti el pozícióját egy ABB robot kikapcsolás után

Ha kikapcsolja az IRC5 vezérlő főtápfeszültségét, majd később visszatér, előfordulhat, hogy a FlexPendant képernyőjén piros színű tengelypozíciókat lát, és a robot nem hajt végre programot. A kar nem mozdult el. Ami elveszett, az az egyes tengelyek teljes fordulatszáma, azaz a forradalmi számlálók értéke; anélkül a vezérlő nem tudja meghatározni a kar pontos helyzetét.

Ezt a számlálót egy kis lítiumelem tartja életben az SMB-n, azaz a soros mérőtáblán. Amíg a vezérlőn van hálózati feszültség, az elem alig terhelődik; ha megszűnik a hálózati feszültség, akkor az elem lesz az egyetlen eszköz, amely továbbra is megőrzi a számlálóértékeket. Ezért cserélni kell, mielőtt lemerülne. Ha egyszer lemerül, akkor minden hálózati feszültség-kimaradás és -visszatérés után elvesznek a számlálóértékek, és a gépsor addig áll, amíg valaki manuálisan visszajáratja mind a hat tengelyt a referenciapontokra.

Ez az útmutató tehát két feladatra fókuszál: időben elvégezni az elem cseréjét – egy fogyóeszköz-csere, amelyet a vezérlő bekapcsolt állapotában végeznek, és amely teljesen kihagyja a számlálók frissítését; valamint a fordulatszám-számlálók frissítését abban az esetben, ha már túl későn kezdtek hozzá.

Két dologról érdemes először tisztázást nyerni, mert mindkettő gyakran megzavarja a felhasználókat. Az új akkumulátor nem hozza vissza a elveszett számlálóértékeket: ha már eltűntek, akkor egy új elem beépítése semmit sem változtat addig, amíg le nem futtatja a frissítést. És pontosan fogalmazva: az akkumulátor a fordulatszám-számlálót tárolja, nem az egész „pozíciót”. Az pontos pozíció a rezolvertől érkező olvasás és a fordulatszám-számláló összege alapján áll elő, míg a kalibrációs értékek az SMB-ben helyezkednek el, és túlélik a kikapcsolást. Egyszerűbben fogalmazva: az elem a robot nullpontjának „életfenntartója”. Időben cserélje ki, és semmi sem mozdul el. Hagyja kifogyni, és újra kell tanítania a nullpontot.

Ha a 38213 vagy a 38200 már megjelenik a pendanten, az akkumulátor arra figyelmeztet, hogy kifogyóban van, de még mindig abban az időablakban tartózkodik, amikor egy bekapcsolt állapotban végzett csere megőrzi a számlálóértékeket. Küldjön nekünk robottípust és sorozatszámot, és mi megerősítjük az Ön IRB-jéhez szükséges megfelelő akkumulátort, mielőtt bármit is kikapcsolna – távolról, helyszíni látogatás nélkül.

Mit tárol tulajdonképpen az akkumulátor

Az ABB pontosan így fogalmazza meg az IRC5 kezelési útmutatójában (3HAC050941, §4.6.9): a robot pontos helyzetét a rezolverterek és a rezolverterek fordulatszámát számoló számlálók helyzete alapján határozzák meg – ezek a fordulatszámlálók.

Ugyanez a szakasz tartalmazza a figyelmeztetést, amely magyarázza a piros szöveget: ha a pozíciók piros színben jelennek meg, akkor a fordulatszámlálók értékei elvesztek, és helyettük az SMB-n tárolt értékek jelennek meg. A piros tehát nem valós idejű pozíció-mérési adat. Egy tárolt biztonsági érték, és ha a mechanikus egység nincs kalibrálva, akkor a tényleges pozíció jelentősen eltérhet a képernyőn látható számtól.

Gyakorlatban a pozícióadat három különálló dolog, és közülük csak egy függ az akkumulátortól:

Ez a szétválás magyarázza mind a hibát, mind a javítást. Ha egy egészséges cellát cserélünk, miközben a vezérlő továbbra is be van kapcsolva, semmit sem veszítünk: a számlálók megmaradnak, és nincs szükség kalibrációs munkára. Ha viszont a cella meghal, vagy ha a robotot egy már meghalt cellán állítjuk le, akkor csak a középső sor veszik el. Ezért a helyreállítás nem teljes újra-kalibráció, hanem csupán a forradalom-számláló frissítése: a finom kalibráció továbbra is a SMB-ben található.

Melyik tartalék akkumulátort használja a robotod: 2-pólusú vagy 3-pólusú

Itt követik el a legtöbb rendelési hibát, mert nincs egyetlen részszám, amely minden IRB-re illik. Az ABB két különböző akkumulátor-kapcsolati változatban gyártja az SMB-t, és az akkumulátornak egyeznie kell a robotodba beépített változattal.

Az ABB IRB 2600 termékismertető (3HAC035504-001, §3.4.8) egyértelműen kimondja: két változata létezik az SMB egységeknek és akkumulátoroknak – az egyik 2-pólusú, a másik 3-pólusú akkumulátorcsatlakozóval rendelkezik. A 3-pólusú akkumulátorcsatlakozóval ellátott változat hosszabb élettartamú akkumulátort biztosít. Fontos, hogy az SMB egységhez a megfelelő akkumulátor legyen használva; győződjön meg róla, hogy a megfelelő pótalkatrészeket rendeli meg, és ne cserélje le az akkumulátorcsatlakozót.

A párosítás ABB saját pótalkatrész-listáin rögzített, és a megfogalmazás mindig egyirányú: minden akkumulátoron szerepel egy megjegyzés, amely azt jelzi, melyik SMB-vel használható együtt, fordítva nem. A 2-pólusú akkumulátor egység kódja 3HAC16831-1, és az ABB IRB 460 pótalkatrész-listája szerint kizárólag az SMB lapkával, a 3HAC031851-001-es DSQC 633A-val használható. A 3-pólusú akkumulátor egység kódja 3HAC044075-001, és ugyanez a lista szerint kizárólag az SMB lapkával, a 3HAC044168-001-es RMU 101-gyel használható.

Ezek a táblaszámok a robottal együtt mozognak, ezért egyetlen kézikönyv elolvasása nem elegendő. Az IRB 7600 pótalkatrészek listája a 3HAC16831-1 azonosítószámú alkatrészt párosítja az SMB egységgel (3HAC022286-001), a DSQC 633-mal, valamint a 3HAC044075-001 azonosítószámú alkatrészt az SMB egységgel (3HAC046277-001), amely a 3HAC044168-001 azonosítószámú táblát és a 3HAC044075-001 azonosítószámú akkupakkot egyetlen szerelvényként tartalmazza. A kapcsolóváltozat az, ami mindegyik esetben állandó marad. Ami megváltozik, az az a táblaszám, amelyet a kézikönyv a konkrét robotjához nyomtat, ezért a saját termék kézikönyvében szereplő megjegyzés az irányadó – ne egy másik modellből másolt táblázat.

Mindkét akkumulátorhoz szükség van a hozzá tartozó kábelen és tartón, és ezek a részszámok is eltérnek a kapcsolati változattól függően: a 2-pólusú akkumulátorhoz a 3HAC13151-1-es kábel, a 3-pólusú akkumulátorhoz a 3HAC046287-001-es kábel és az akkumulátortartó 3HAC046520-001 szükséges a csomagba való beillesztéshez. Ha a robotjához SMB-csere-készlet (nem pedig csupasz lap) tartozott, akkor a készlet száma 3HAC046686-001, és a megfelelő utótag a robot típusától, az akkumulátor kapcsolati változatától, az SMB-házaktól és a kábelkészlettől függ, ezért az utótagot a robot szervizdokumentációjából vegye, ne találgassa.

Hogyan állapíthatja meg, melyik változatot használja, anélkül hogy a talpalapot kinyitná? Három módszer áll rendelkezésre, megbízhatóságuk sorrendjében: olvassa el a meglévő akkumulátor vagy címke cikkszámát; olvassa el az SMB-lap azonosítóját az IRB-termék kézikönyvének pótalkatrész-listájában; és ha a talpalap már nyitva van, számolja meg a kapcsolati csapok számát az akkumulátor-konnektoron. Ne támaszkodjon kizárólag a robot modelljére: ugyanazon robotcsalád mindkét változatot gyártotta a termelési évek során.

Az értékesítés előtt érdemes tudni, mi történik, ha hibásan választja ki a terméket. A 3-pólusos akkumulátor nem illeszkedik a 2-pólusos foglalatba, és erőltetett behelyezése károsítja a csatlakozót. Ha az akkumulátor fizikailag illeszkedik, de feszültsége vagy kémiai összetétele nem megfelelő, a vezérlőpult részben töltött cellával működhet tovább, és a 38200 hibaüzenet ismételten megjelenik, még akkor is, ha már cserélte az akkumulátort. Egyes robotmodellek esetében az SMB-akkumulátor a robot jelkábelen keresztül kap tápellátást egy jumper segítségével, így a kábel leválasztása egyúttal megszünteti az akkumulátor tápfeszültségét is, ami ugyanazt a figyelmeztetést eredményezi, még akkor is, ha egy új, hibátlan akkumulátor van beépítve.

A fenti alkatrészek közül kettő raktáron van nálunk, és az árajánlatot közvetlenül megadhatjuk: a ABB IRC5 SMB biztonsági másolat-akkumulátor 3HAC044075-001, 3-pólusos csatlakozóhoz és a ABB IRC5 SMB biztonsági másolat-akkumulátor 3HAC16831-1, 2-pólusos csatlakozóhoz . Ha nem biztos abban, hogy melyik típus illik a robotjához, küldje el a robot sorozatszámát és az akkumulátoron feltüntetett számot, és mi megerősítjük a megfelelő típust az értékesítés előtt.

A FlexPendant képernyőjén megjelenő figyelmeztetések

38213, Akkumulátor töltöttsége alacsony az, amit el kell kapni. Az ABB hibaelhárítási kézikönyve egyértelműen fogalmaz: a telepített akkumulátort megfelelő időben ki kell cserélni, és addig nem szabad kikapcsolni a vezérlőt. Ugyanez a dokumentum kínai változata másképp fogalmazza meg a sürgősség mértékét: a soros mérőkártyán lévő akkumulátor legfeljebb 2 hónapon belül kimerül az üzenet első megjelenésétől számítva. Ezt a 2 hónapot tervezési időkeretként érdemes kezelni, nem pedig garanciaként. Figyeljen egy fontos különbségre a szekrényben: a „ne kapcsolja ki a vezérlőt” utasítás az angol változatban szerepel, de a kínai változatban nem. Ha a dokumentációja kínai változatú, ezt az utasítást az angol szövegből kell átvennie. Ha időben észreveszi, az egész munka egy alkatrész cseréje és néhány perc, és a számlálók soha nem mozdulnak el.

38200, Akkumulátor-háttértáplálás elveszett azt jelenti, hogy a biztonsági másolat már eltűnt, az elem lemerült vagy leválasztott. Az ABB egyértelműen megfogalmazza a következményt: ha megszakad az SMB-akkumulátor tápellátása, a robot elveszíti a fordulatszámláló adatokat, és ezt a figyelmeztetést ismételten naplózza. A kézikönyv két, könnyen átjárható okot is megemlít: egyes robotmodelleknél az SMB-akkumulátor tápellátása a robotjelkábelen keresztül egy jumperen keresztül történik, így a kábel leválasztása megszakítja az akkumulátor tápellátását; továbbá egyes korábbi robotverziók újratölthető akkumulátorokat használtak, amelyeket legalább 18 órán át kell tölteni a megfelelő működés érdekében. Ha új elemet szerelt be, és a 38200 hibaüzenet továbbra is ismétlődik, ellenőrizze, hogy az elem újratölthető típusú-e, illetve hogy rendelkezik-e az előírt 18 órás töltéssel. A megoldás egy feltöltött elem beszerelése, majd a számlálók frissítése. Két ritkább kód ugyanahhoz a családhoz tartozik. 38214, Akkumulátor-hiba akkor jelenik meg, amikor a telep kikapcsolása közlekedési leállás miatt meghiúsul, és az ABB pontosan meghatározza, hogy ez mit jelent és mit nem: a telep továbbra is normál üzemmódban marad. Próbálja meg újra a kikapcsolást, és ha továbbra is meghiúsul, akkor magát az SMB-panelt kell cserélni. 38215, Akkumulátor-ellenőrzési hiba a telep felügyeleti áramkörének újraindítási hibája, és az ABB intézkedése az adott SMB-hez csatlakozó ízület forradalom-számlálójának frissítésének ismétlése, majd – ha a hiba továbbra is fennáll – a soros mérőpanel cseréje.

Lehet, hogy ezt is látja 20032, a fordulatszámláló nem frissült, miután a számlálók elvesztek, és 50057, az ízület nem szinkronizált, indításkor addig, amíg a frissítés be nem fejeződik. A második többet mond az elsőnél: az ABB a 50057-es kódot úgy írja le, mint az ízület pozícióját kikapcsolás vagy hiba után, amely túlságosan távol van a kikapcsolás vagy hiba előtti pozíciótól. Ez a mechanikai következménye a számlálók elvesztésének. Mindkét hiba ugyanarra a helyreállítási eljárásra utal, amelyet alább ismertetünk.

Az elem cseréje nullpont-vesztés nélkül

Biztonság első helyen, mert mind a szekrény, mind a kar „harapni” képes. Kapcsold le az áramellátást, és zárd le a rendszeredben előírt módon. Ha kikapcsolod a vezérlőt, várj, amíg a DC-sín kondenzátorai lemerülnek, mielőtt bármit is megérintenél belül. A felengedett fékek engedhetik, hogy egy tengely leesjen, ezért ellenőrizd a kart. És kezeld az elemet úgy, mint bármelyik lítium-akkupakli: ne okozz rövidzárlatot, figyelj a polaritásra, és újrahasznosítsd a régi elemet.

A legtöbb IRB modellnél az SMB és az elem a robot alapjában található; néhány konfiguráció eltér, ezért ha az elrendezés ismeretlennek tűnik, ellenőrizd a termékismertetőd.

1. Olvasd le az akkumulátor állapotát a FlexPendantről, és jegyezd fel, melyik egység érintett.
2. Tartsa bekapcsolva a vezérlőt, ha a régi cella még életben van, mivel éppen ez tartja működésben a számlálókat.
3. Nyisd ki az SMB rekeszt, engedd el a rögzítő kapcsot, és húzd ki a csatlakozót.
4. Illessze be az új cellát. Először egyeztesse a kapcsolóváltozatot: a 2-pólusú 3HAC16831-1, a 3-pólusú 3HAC044075-001 tartóval (3HAC046520-001) és kábellel (3HAC046287-001). Erősítse meg a megbízott IRB-modelljével; küldje el nekünk a sorozatszámot, és mi ellenőrizzük.
5. Csatlakoztasd újra, rögzítsd a kapcsot, és győződj meg róla, hogy a pendanten egészséges akkumulátorállapot jelenik meg.
6. Ha a számlálók megmaradtak, akkor elkészült – frissítésre nincs szükség. Ha a cella már korábban meghalt, vagy egy SMB-t vagy motor-t cseréltek, olvassa tovább.

Ha inkább más személy is átnézné az adatokat, mielőtt bármit rendelne, küldje el nekünk az eseménynapló-kivonatot és robottípusát. Távolról elolvassuk, és megmondjuk, valóban csak az akkumulátor a probléma forrása, vagy sem – néha nem az, és szívesebben tájékoztatjuk erről, mintsem felesleges cellát adjunk el Önnek.

A forradalmi számlálók frissítése

Először nézze meg, mit ír a vezérlő maga. Az ABB menüben érintse meg a Kalibrálás lehetőséget; minden mechanikai egység három állapot egyikét mutatja:

A frissítéshez a robot manuális üzemmódba kerül, a motorok bekapcsolnak, az engedélyező eszköz nyomva tartásra kerül, és minden tengelyt pontosan a kalibrációs referenciajelre kell mozgatni – az egyes csuklókon lévő karcolási vonalakra. Ha ezekről a jelölt helyekről tér el, hibás pozíció lesz tárolva. Ezután:

1. Az ABB menüben érintse meg a Kalibrálás lehetőséget.
2. Érintse meg a mechanikai egységet, majd a Fordulatszámlálók lehetőséget.
3. Érintse meg a Frissítés gombot a számlálók újraállításához.
4. Olvassa el a figyelmeztetést: a frissítés módosíthatja a programozott pozíciókat; érintse meg az Igen gombot.
5. Jelölje be a frissítendő tengelyeket, vagy válassza a Mindet kijelölés lehetőséget, majd kattintson a Frissítés gombra.
6. Erősítse meg a második, visszavonhatatlan figyelmeztetést a Frissítés gombbal.
7. Várja meg, amíg befejeződik a mintavétel, majd érintse meg az OK gombot.

Ellenőrizze újraindítással: a pozícióknak feketének kell megjelenniük, és az indításkor ne jelenjen meg a 50057 hibakód. Ha továbbra is piros szöveg látható, akkor egy tengely nem áll a megfelelő helyzetben; ebben az esetben ismét mozgassa finoman (jog) és ismételje meg a folyamatot. Egyes IRB termékismertetők a pontosabb frissítéshez a CalHall eljárást is leírják; a fent leírt módszer a szokásos, durva kalibráció, míg a termékismertető tartalmazza a modellspecifikus kalibrációs pozíciókat és skálákat.

Egy határ, amelyet érdemes tiszteletben tartani, ABB saját szavaival: „Ne próbálkozzon a finom kalibrációs eljárás végrehajtásával megfelelő képzés és eszközök nélkül.” A számláló-frissítés egy durva kalibráció. A finom kalibráció egy másik feladat.

Amikor az akkumulátor nem a probléma

A piros pozíciók plusz a 38213 vagy a 38200 a telep jellegzetessége. Két riasztás ugyanabban a környéken nem fordulhat elő. 38103, az SMB-vel való kommunikáció megszűnt – ez kábel-, árnyékolási vagy nyomtatott áramköri lap-probléma, és a hivatalos hibaelhárítási sorrend a csatlakozóktól indul, majd az árnyékoláson, az interferencián és végül a nyomtatott áramköri lapokon halad végig. 50296, robotmemória-adateltérés: akkor jelentkezik, ha a robotmemóriában tárolt adatok eltérnek a vezérlőben tárolt mechanikai egységre vonatkozó adatoktól; ez akkor fordul elő, ha az SMB-t vagy a vezérlőt cserélték, ha a sorozatszámok nem egyeznek, vagy ha a rendszerparaméterek megváltoztak: ellenőrizze a konfigurációs adatokat, és ha egy másik robotból származó nyomtatott áramköri lap került beépítésre, törölje annak memóriáját, mielőtt átvinné a vezérlőből származó adatokat. 38216 / 38217 az SMB funkcióellenőrzés újabb generációs vezérlőkártyát vár, és ebben az esetben a két kód nem cserélhető fel egymással: a 38216 azt jelenti, hogy a szükséges funkció a DSQC 633C vagy újabb verzióban érhető el, a 38217 pedig azt, hogy a DSQC 633D vagy újabb verzió szükséges. Ha a 38216 jelenik meg, akkor egy DSQC 633C kártya elegendő; ha a 38217 jelenik meg, akkor 633D vagy újabb verzió szükséges.

Az akkumulátor egy hibacsaládot küszöbölt ki. Ha a napló más hibát jelez, akkor egy akkumulátorcella cseréje nem segít, ezért küldjék el nekünk a kódokat, és mi megmondjuk, melyik hibacsaládba tartoznak valójában.

Ez az útmutató érintett alkatrészei, tájékoztatásul. A táblázat minden cikkszámának hivatkozása a megfelelő termék oldalára mutat.

Ennek a nem eseményként való kezelése

Egy elem költsége elhanyagolható egy tervezetlen leálláshoz képest, ezért a karbantartási csapatok többsége naptári tételként kezeli: a megelőző karbantartás során ránéznek az akkumulátor állapotát mutató képernyőre, és az elemet riasztás helyett időszakosan cserélik. Maga az időszak nem egyetlen szám, és itt bukik meg a legtöbb „minden 12 hónapban cseréljük” tanács. Az ABB saját adatok szerint két dologtól függ: melyik kapcsolóváltozattal rendelkezik az SMB, és mennyi ideig van kikapcsolva a robot.

Egy kis- és közepes vállalkozás (SMB) esetében, amely 3-pólusú akkumulátorcsatlakozóval rendelkezik, az új akkumulátor tipikus élettartama 36 hónap. Egy 2-pólusú akkumulátorcsatlakozóval rendelkező SMB esetében ez 36 hónap, ha a robot hetente 2 napig van kikapcsolva, illetve 18 hónap, ha a robot naponta 16 óráig van kikapcsolva. A 3-pólusú változat hosszabb ideig tart, mert alacsonyabb a várakozási állapotban fellépő fogyasztása. Ugyanez a kézikönyv az ébresztőt egy maradék kapacitáshoz köti, nem pedig a naptárhoz: a 38213 kód akkor jelenik meg, ha a robot kikapcsolt állapotában a maradék biztonsági kapacitás kevesebb, mint 2 hónapnyi, és az IRC5 üzemeltetési kézikönyv az elektromos indító küszöböt 3 Ah-nál alacsonyabb cella-töltésre állítja be.

Így a gyakorlati szabály a saját robotflottájára nem az, hogy „minden 12 hónapban”. Hanem: ellenőrizze a csatlakozó típusát, számítsa ki, mennyi ideig van a robotjai kikapcsolva egy átlagos héten belül, majd vegye figyelembe az IRB termékkézikönyvben megadott időközt – ezt az értéket az ABB a konkrét modelljéhez igazítja.

Létezik egy hivatalos eljárás is egy konkrét helyzet kezelésére. Ha egy robot hónapokig szállításra vagy tárolásra kerül, akkor a két pólusú akkumulátorcsatlakozással rendelkező SMB egységeknél alkalmazható a Bat_shutdown szervizelési eljárás, amely kikapcsolja az akkumulátorhátbiztosítást az elem élettartamának megtartása érdekében. Az ABB szerint a három pólusú egységeknél ezt a funkciót nem szabad használni, mivel az áramfelvétel olyan alacsony, hogy erre nincs szükség. Két dolog, amit érdemes tudni a futtatás előtt: először mozgassa a robotot kalibrációs pozíciójába, és számítson arra, hogy a következő bekapcsoláskor a számlálók értékei elvesznek. A háttér-akkumulátor automatikusan újra bekapcsol, de a számlálók nem állítódnak vissza vele együtt, ezért egyszer frissítenie kell őket – a kalibrációs értékek továbbra is megmaradnak.

A kézikönyv tartalmazza az aktuális adatokat ezzel az eljárással kapcsolatban, ami hasznos lehet, ha a tárolási időt tervezi: az átlagos kikapcsoláskor az áramfelvétel kb. 1 mA, míg az alvó üzemmódban ez 0,3 mA-ra csökken.

GYIK

Mi történik, ha az SMB-akkumulátor lemerül?

A forradalmi számlálók elvesznek, amikor a hálózati áram ismét kiesik. A pozíciók piros színnel jelennek meg, a robot nem indít programot, és a számlálókat frissíteni kell a gyártás újraindítása előtt. A kalibrációs értékek nem vesznek el, így ez egy frissítés, nem újra-kalibráció.

Egy lemerült akkumulátor azt jelenti, hogy elveszítem a robot kalibrációját?

Nem. A finomkalibráció az SMB soros memóriájában található, és túléli a kikapcsolást. Ami a cellával együtt meghal, az a forradalmi számláló, ezért egy számláló-frissítés – nem teljes kalibráció – állítja vissza a működést.

Milyen gyakran kell cserélni az akkumulátort?

Ez a kontaktváltozattól és attól függ, mennyi ideig marad kikapcsolva a robot. Az ABB 36 hónapot ad új akkumulátorra egy 3-pólusú kontakttal rendelkező SMB esetén; 2-pólusú kontakt esetén 36 hónap, ha a robot hetente 2 napig van kikapcsolva, vagy 18 hónap, ha naponta 16 órára van kikapcsolva. Cserélje ki az akkumulátort ezen időszakok szerint, vagy amint megjelenik az alacsony töltöttségi figyelmeztetés, és az intervallumot a modelljéhez az IRB termékismertető kézikönyvéből vegye ki.

Milyen akkumulátorra van szükségem a robotomhoz: 2-pólusúra vagy 3-pólusúra?

Ellenőrizze a meglévő akkumulátoron nyomtatott cikkszámot, vagy az SMB-azonosítót az IRB termékismertető kézikönyvén belüli pótalkatrészek listáján. A 2-pólusú csatlakozóhoz a 3HAC16831-1 szükséges; a 3-pólusú csatlakozóhoz a 3HAC044075-001 szükséges a 3HAC046520-001 tartóval. A hozzá tartozó vezérlőkártya a robot típusától függ, ezért a megfelelő párosítást a saját kézikönyvében található megjegyzésből vegye át. Ezek nem cserélhetők fel egymással, és az ABB kifejezetten figyelmeztet arra, hogy ne cserélje ki az akkumulátor-csatlakozót annak érdekében, hogy egy nem illeszkedő akkupakk működjön.

Lehet-e az akkumulátort cserélni, miközben a robot termelés alatt áll?

Üzemelő vezérlő mellett, normál leállás keretében tervezze be a műveletet – a vezérlő bekapcsolt állapotban marad, és éppen ez tartja fenn a számlálókat. Ilyen módon a feladat néhány percet vesz igénybe, és a gyártás nem szenved kárt.

Mi az 20032-es riasztás?

"A forradalom-számláló nincs frissítve" – a vezérlő emlékeztető üzenete, amely azt jelzi, hogy a számlálók elvesztek, és még nem lettek frissítve. Mozgassa a tengelyeket a szinkronizációs pozícióba, és futtassa a frissítést – ezzel eltűnik az üzenet.

Miért jelennek meg a tengelypozíciók piros színben?

A piros szöveg azt jelzi, hogy a tárolt számlálóérték elveszett, és a függőcímke az SMB-helyettesítő értéket jeleníti meg. Amíg nem frissíti a számlálókat, a robot nem fog programot futtatni.

A robot hónapokig tárolásra vagy szállításra volt készítve, miért kell most frissíteni a számlálókat?

Ha a Bat_shutdown parancsot egy 2-pólusú SMB-n futtatták a cella mentése érdekében a szállítás során, a számlálók is kikapcsolódtak vele együtt. A biztonsági másolat újra aktiválódik bekapcsoláskor, de a számlálók nem térnek vissza, így egyetlen frissítés elegendő – a kalibrációs értékek sértetlenek maradnak.

Mi a különbség a 38213 és a 38200 között?

a 38213 korai figyelmeztetést jelent: a cella gyorsan kifogy, cserélje ki, és ne kapcsolja ki előtte az áramellátást. A 38200 azt jelzi, hogy a biztonsági másolat már elveszett: a számlálók veszélyben vannak vagy már elvesztek, és új, feltöltött cella felszerelése után szükség lesz a frissítésre.

Új akkumulátort szereltem be, de a 38200 hibaüzenet továbbra is megjelenik – mit ellenőrizzek?

Négy dolog ebben a sorrendben. Először is, hogy az akkumulátor újratölthető típusú-e, mivel az ABB szerint legalább 18 órán át tölteni kell ahhoz, hogy megfelelően működjön. Másodszor, hogy a robot SMB-akkumulátorát a robot jelkábelen keresztül táplálják-e egy jumperrel, így a kábel kihúzása egyidejűleg megszakítja az akkumulátor tápellátását. Harmadszor, hogy az új akkupack illeszkedik-e a kapcsolóváltozathoz. Végül pedig, hogy maga a cella feltöltött-e, mert egy friss, de teljesen lemerült akkupack pontosan ugyanazt a figyelmeztetést eredményezi.

Milyen adatokra van szüksége egy akkumulátor árajánlat elkészítéséhez?

A robot típusa és sorozatszáma elegendő a kezdéshez. Az akkumulátor cikkszáma vagy annak kapcsolóváltozata gyorsabban segít azonosítani a terméket, az eseménynapló-kód pedig azt jelzi, melyik lépésnél tartunk; ha azonban csak a sorozatszám áll rendelkezésre, küldje el elsőként azt.

Feltehetek technikai kérdést akkor is, ha nem vásároltam semmit?

Igen, és ez általában a megfelelő első lépés. Küldje el a kódot és a robot típusát, és távolról segítünk az értelmezésében. Ha az alapvető ok nem az akkumulátor, erről tájékoztatjuk Önt, nem pedig olyan cellát próbálunk eladni, amelyre nincs szüksége.

Ha segítségre van szüksége

Három helyzet, egy útvonal. Ha riasztás jelenik meg a képernyőn (38213, 38200, piros pozíciók), küldje el a kódot, valamint robottípusát és sorozatszámát – mi megerősítjük az illetékes cellát, és árajánlatot adunk. Ha nem biztos benne, hogy a probléma a telepített akkumulátorral kapcsolatos, küldje el az eseménynaplót, és mi elemezni fogjuk, mielőtt bármit is rendelne. Ha előre tervez, közölje velünk az IRB modelljeit és a következő tervezett állomást – segítünk úgy összeállítani a cellákat, hogy a cserét folyamatos üzem mellett lehessen végrehajtani. Mindez távolról történik; mérnökei a helyszínen maradnak, mi pedig együttműködünk velük.

Források

• ABB, Használati útmutató – IRC5 FlexPendant vezérlővel , 3HAC050941-001 Rev G: §4.6.9 (pozíciók és forradalmak számlálói, piros szöveges tartaléküzemmód), §5.9.2 (Bat_shutdown, 1 mA / 0.3 mA, 3 Ah riasztási küszöb), §10.1–10.2 (kalibrációs állapot, forradalmak számlálóinak frissítése).
• ABB, Használati útmutató – IRC5 hibaelhárítás , 3HAC020738-001 Rev AA: eseménynapló 38200 / 38213 / 38214 / 38215 (192–193. oldal), 20032, 38103, 38216 / 38217, 50057, 50296.
• ABB, Hibaelhárítási kézikönyv (riasztási kódok), 3HAC020738-010 Rev L: Ugyanannak a dokumentumnak a kínai nyelvű változata, 38213 szövege a két hónapos időablakkal.
• ABB, Termékkézikönyv – IRB 2600 , 3HAC035504-001 Rev G: §3.4.8 (kétpólusú és hárompólusú akkumulátor-kapcsoló változatok, az akkumulátor élettartama leállás ideje alapján, 38213 maradék kapacitás küszöbértéke).
• ABB, Termékkézikönyv – pótalkatrészek IRB 2600 , 3HAC049106-001 Rev S: az akkumulátor egység 3HAC16831-1 és 3HAC044075-001, valamint kompatibilis SMB lapkáik.
• ABB, Termékkézikönyv – pótalkatrészek IRB 460 , 3HAC040628-001 Rev Q: ugyanazok az akkumulátor–kapcsoló párok, az akkumulátor-kábel és az akkumulátor-tartó cikkszámai.
• Az Ön IRB termékkézikönyve: modellspecifikus kalibrációs pozíciók, skálák és akkumulátorcserék időköze.

Független műszaki tartalom, nem hivatalos ABB-dokumentum. Az ABB, az IRC5, a FlexPendant, az IRB és a RobotWare az ABB védjegyei. Kövesse a termékismertetőt és a helyszín biztonsági szabályait: kapcsolja le az áramellátást, zárja le a rendszert, várja meg, amíg a DC busz kisül, csak képzett személyzet végezhet munkát.

Utolsó ellenőrzés: 2026. november 3. A 3HAC050941-001 Rev G és a 3HAC020738-001 Rev AA alapján ellenőrizve. Ha önállóan szeretné újraellenőrizni, nyissa meg az eseménynaplót a vezérlőpulton, és hasonlítsa össze a 38213 és a 38200 szövegét a vezérlő dokumentációs csomagjában szereplő kézikönyv kiadásával.