ABB 3HAC8009-1 Manipulátorhuzalozás-összeállítás IRB 6400R robotokhoz

ABB 3HAC8009-1 Manipulátorhuzalozás-összeállítás IRB 6400R robotokhoz

Az ABB 3HAC8009-1 az ABB IRB 6400R robotok manipulátorhuzalozás-összeállítása. Az ABB a pótalkatrész-katalógusában „Manipulátorhuzalozás-összeállítás” néven sorolja fel — ez a teljes huzalozás, amely a manipulátor belsejében vezeti az energia- és jelvezetékeket az alaptól a felső karig és a csuklóig. Gyári csatlakozókkal előre felszerelve érkezik egy meghatározott összeállításként, így nem különálló kábelek csoportjaként, hanem egységes egységként cserélhető ki. Küldje el a robot sorozatszámát és a huzalozás címkején szereplő cikkszámot, és mi ellenőrizzük a megfelelést a rendelés előtt.

Műszaki adatok

Küldje el a robot sorozatszámát és a kábelköteg címkén nyomtatott cikkszámot, és mi megerősítjük az illeszkedést a rendelés előtt.

Ipari alkalmazások

• IRB 6400R manipulátorok belső kábelkötegének cseréje ütközés, ütközés utáni javítás vagy teljes mechanikai újraépítés után.
• Magas ciklusú sejtekben a manipulátor vezetékezésének ütemezett cseréje, ahol a kábelköteg a kar teljes hajlítási és torziós élettartamát kihasználta.
• Másodkézből beszerzett robotok helyreállítása, ahol a karokat és a fogaskerekes hajtóműveket megtartják, és a belső vezetékezést az eredeti cikkszámú alkatrésszel újítják.
• Olyan esetek, amikor a kábelköteg csuklórészének sérülése áll fenn, de a kar mechanikailag még ép, így egy meghatározott kábelkötegrész újítható fel a teljes egység helyett.

Tervezés Célját

Egy robotmanipulátor számos teljesítmény- és jelvezetéket tartalmaz, amelyeknek minden tengely mentén ezerszer is hajlítódniuk kell. Ha mindegyik vezetéket lazan futtatnánk, merev, meghibásodásra hajlamos köteg keletkezne. Az ABB ezeket a vezetékeket egy meghatározott kábelkötegbe csoportosítja, így a vezetékek egy irányított egységként mozognak – ezzel megvédi a vezetékeket a kopástól, és a manipulátor belső vezetékezését rendezetté teszi, nem pedig laza kábelek kusza csomójává alakítja. Az IRB 6400R modellnél ez a kábelköteg a robot alapján, az alsó karján és a felső karján fut végig, ahol a kar minden engedélyezett mozgását követnie kell, miközben szervotápfeszültséget, mérési jeleket és a sejthez szükséges, ügyféloldali jeleket továbbít a szerszámfoglalatra.

Az összeszerelés egy meghatározott pótalkatrész, amely egy adott robottípushoz kötődik, tehát nem univerzálisan illeszthető. Nem a külső megjelenés alapján, hanem a cserélendő kábelköteg címkefelirata és az eredeti robot sorozatszáma alapján érdemes azonosítani – küldjön mindkét adatot, és mi összevetjük az ABB pótalkatrész-adatbázisával, mielőtt megrendelné.

Általános hibaállomások

• Szigetelés fáradása vagy külső burkolat repedése ismétlődő hajlítás miatt nagy ciklusú üzemelés közben.
• Csatlakozó oxidációja vagy tűkorróziója hűtőfolyadék, páratartalom vagy mosóüzem miatt.
• A kábelkötél dörzsölődése a rögzítők, a manipulátor szerkezete vagy más kábelkötélek érintkezési felületén.
• A sérült vezeték miatti időszakos teljesítmény- vagy jelvesztés, amely szervó nyomaték ingadozásaként vagy szabálytalan pozícióviselkedésként jelenik meg, nem pedig merevlemez-riasztásként.
• Helytelenül vezetett felesleges kábel, amely feszültséget vagy akadást okoz az tengely mozgásterületén.
• Csatlakozók illeszkedési hibája, amikor egy másik robotról vagy más revíziójú robotról származó kábelköteget szerelnek fel.

A leszerelés előtt: válassza le és zárja le a robot tápfeszültségét, és ellenőrizze a kábelköteg cikkszámát a robot sorozatszámával összevetve. Készítsen fényképet és címkézze fel minden csatlakozót és vezetési útvonalát, mielőtt kiszerelné a kábelköteget; tartsa a új kábelköteget távol a mozgó szerkezetektől és hőforrásoktól; ellenőrizze, hogy a csatlakozók biztonságosan záródnak-e. A felszerelés után kezelési üzemmódban, csökkent sebességgel indítsa el a robotot, és győződjön meg arról, hogy a tengelyek simán mozognak, anélkül, hogy a csatlakozókra feszültség hatna, mielőtt a cella visszatérne a termelésbe.

Miért éppen minket válasszon

• Specializálódunk ipari robotalkatrészekben az ABB, a FANUC, a KUKA és a YASKAWA gyártmányokhoz.
• Eredeti ABB 3HAC8009-1 manipulátor kábelköteg – a meghatározott manipulátor kábelköteg, nem pedig általános kábelcsomag.
• Illesztés megerősítve számotokra: a robot sorozatszámát és a kábelköteg címke cikkszámát összevetjük az ABB pótalkatrész-adatbázissal, mielőtt megrendelnétek.
• Minden alkatrész csomagolás előtt tapasztalt műszaki szakemberek által tesztelésre és ellenőrzésre kerül, hibás egységek esetén javítási szolgáltatás is elérhető.
• Világkörüli szállítás gondos ipari csomagolással, sanghaji irodánkból.

Kapcsolódó termékek

• ABB 3HAC11440-1 — az IRB 7600-es robot 5. és 6. tengelyéhez tartozó manipulátor-kábelköteg. Ez ettől eltérő alkatrész egy másik robotcsaládhoz.
• ABB 3HAC14139-1 — egy manipulátor-kábelköteg-szakasz az 5. tengelyhez. Ez ettől eltérő alkatrész, ezért küldjétek el nekünk a kábelköteg cikkszámát, és mi megerősítjük, melyik illeszkedik.
• ABB 3HAC038800-001 — egy 1–6. tengelyes kábelköteg ABB manipulátorokhoz. Ez ettől eltérő alkatrész, amely más robotcsaládokon használatos.
• ABB 3HAC029000-001 — az ABB manipulátorok 1–6. tengelyes ügyféltest-kábelje. Ez ettől eltérő alkatrész.
• ABB 3HAC029896-001 — az IRB 2600 robot tengelyei (1–6) ügyfelekhez kapcsolódó kábelkötés. Ez egy másik alkatrész, más robotcsaládhoz.
• ABB 3HAC024385-001 — az ABB manipulátorok 1–6. tengelyének csatlakozó kábela. Ez egy másik alkatrész.
• További manipulátor- és öltöztetőcsomag-kábelezés a ABB kábelek és öltöztető csomagok sorozatban. Küldje el robotmodelljét és a cserélendő alkatrész gyári számát, és mi megerősítjük az illeszkedést, valamint árajánlatot adunk a megfelelő termékre.

Ajánlatkérés: Küldje el robotja sorozatszámát és a kábelkötés címkején szereplő cikkszámot (3HAC8009-1). Megvizsgáljuk az állapotot, a kompatibilitást és a szállítási határidőt, majd árajánlatot küldünk – mielőtt bármilyen rendelést leadna.