ABB DSQC 639 Fő számítógép-egység 3HAC025097-001 az IRC5 vezérlőhöz

IRC5 főszámítógép – Műszaki áttekintés

A főszámítógép az ABB IRC5 szekrény vezérlési hierarchiájának csúcsa. A RobotWare rendszert és a RAPID alkalmazásprogramokat futtatja, a programozott mozgásokat koordinált tengelymozgássá alakítja át, lekéri az I/O- és mezőbusz-forgalmat, valamint szolgálja a tanítókonzolt és a mérnöki kapcsolatot. A szekrényben minden más egység ezen lap utasításait követi, ezért egy főszámítógép-hiba teljesen leállítja a sejtfunkciót, nem csupán csökkenti annak teljesítményét.

Műszaki adatok

Ipari alkalmazások

• IRC5 egyszekrényes és kétszekrényes vezérlők – az ABB standard IRC5 platformja, amelyet az IRB robotcsalád teljes skáláján használnak.
• RobotWare 5-tel üzemelő cellák – e generációs főszámítógép dokumentálva van az IRC5 rendszerekhez ezen RobotWare-szinten.
• Közvetlen helyettesítés vezérlőhiba esetén — a leggyorsabb útvonal a termelésbe való visszatéréshez, ha egy meglévő IRC5 főszámítógép meghibásodott.
• Tervszerű vezérlőfelújítás — a számítógépmodul cseréje vagy frissítése üzemelő szekrény átfogó karbantartása során, mielőtt áttérnek a 3HAC079227-001 frissítési útvonalra.
• Telepített IRC5 parkhoz tartalék alkatrészek tárolása — a polcon tartva, ahol egy tervezetlen vezérlőleállás költséges.

Tervezés Célját

A lapot szándékosan elkülönítették a vezérlési lánc többi részétől. Az időkritikus szervófrekvenciás feladatokon kívül minden más feladatot ellát: programvégrehajtás, pályatervezés, koordinátatranszformációk, bemenet/kimenet lekérdezés, mezőbusz-kommunikáció, valamint az operátori és mérnöki felületek. A szervóhurok zárásához szükséges kemény valós idejű munkát az axis számítógép és a meghajtómodulok végzik, amelyek itt kapják meg a referenciaértékeket. Ennek a rétegek közötti elkülönítésnek köszönhetően egyetlen számítógéptervezés alkalmas nagyon különböző méretű és tengelyszámú robotok vezérlésére.

Ebből a helyzetből két gyakorlati következmény adódik. Először is nincs fokozatos leépülés: ha ez a vezérlőkártya nem működik, akkor a sejtek sem működnek. Másodszor, a robot azonossága ezen a kártyán él – a rendszerparaméterek, a kalibrációs adatok és a programbeállítások mind a vezérlőben tárolódnak, így egy csere csak akkor egyszerű, ha rendelkezésre áll egy aktuális biztonsági másolat. Ezért a verziószuffixum és a RobotWare-szint ugyanolyan fontos, mint maga a részszám.

Általános hibaállomások

Jelenségek, amelyek általában a fő számítógépre, nem pedig egy meghajtóra vagy mezőeszközre utalnak:

• A vezérlő nem fejezi be az indítási folyamatot — a szekrény működik, de a RobotWare soha nem indul el, és a pendant a boot képernyőn marad.
• Többször ismétlődő, magyarázat nélküli újraindítások — a vezérlő gyártás közben újraindul, anélkül, hogy egyértelmű ok lenne.
• Rendszerkép- vagy tárolóeszköz-hiba — a vezérlő azt jelzi, hogy nem tudja betölteni a rendszert, ami általában a boot eszközt, nem a CPU-t jelenti.
• Kommunikáció megszűnése — a FlexPendant, a RobotStudio vagy a mezőbusz-eszközök lecsatlakoznak, miközben az áramellátás és a meghajtók megfelelően működnek.
• Konfiguráció vagy program elvesztése áramkimaradás után — a paraméterek visszaállnak, vagy a rendszer konfigurálatlan állapotban indul el újra.
• A kártyával együtt járó időszakos hibák — a klasszikus megerősítő teszt: a tünet továbbra is megjelenik a számítógépen, ha a többi szekrényelem hibátlan.
• Látható nyáklemez-sérülés — sérült hátlap-kapcsolók, duzzadt vagy szellőző nyitott kondenzátorok, illetve hő okozta elszíneződés a nyáklemezen.

Miért éppen minket válasszon

• Eredeti ABB alkatrész, a 3HAC025097-001 típusszám alapján szállítva.
• A hardverrevíziót és a RobotWare szintjét ellenőriztük Önnel együtt a szállítás előtt, így a nyáklemez illik a célrendszerhez.
• Új eredeti vagy használt eredeti is elérhető — az állapotot megerősítjük Önnel a rendelés előtt.
• Képek és címkeadatok az aktuális nyáklemezről igény esetén, így összevetheti a csatlakozókat és a revíziót a meglévő egységével.
• Típusszám-azonosítási támogatás a DSQC 639 család teljes körében, beleértve a 3HAC025097-001, 3HAC025527-004 és 3HAC041443-003 típusokat.
• Útmutatás a rendszer biztonsági mentéséhez és visszaállításához a cserét követően.
• Antisztatikus csomagolás merev tartószerkezettel a szállításhoz; világwide szállítás Sanghajból.
• Elfogadjuk a PayPal-t, a T/T banki átutalást és az Alibaba Trade Assurance szolgáltatást.

Kapcsolódó termékek

• 3HAC041443-003 — DSQC 639 főszámítógép, amelyet egy szakértő felújító a fémes házzal ellátott egységként ír le. Ellenőrizze, hogy milyen formátumú egységre van szüksége a szekrényének.
• 3HAC025527-004 — DSQC 639 számítógépegység az IRC5-hez, ugyanannak a főszámítógépnek a házasított változata.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant, a tanító készülék, amely ehhez a táblához csatlakozik.
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 Főhajtómű-egység, a hajtásfokozat, amely e számítógép alatt helyezkedik el az IRC5 láncban.
• 3HAC030923-001 — DSQC 664 További Hajtómű-egység (ADU HV), olyan sejtekhez, amelyek tengelyszáma meghaladja a robot saját hat tengelyét.