ABB 3HAC025097-001 DSQC 639 főszámítógép IRC5 vezérlőhöz

ABB 3HAC025097-001 DSQC 639 főszámítógép IRC5 vezérlőhöz

Az ABB 3HAC025097-001 a DSQC 639 főszámítógép-tábla az IRC5 vezérlőhöz – az a tábla, amelyen a RobotWare és a RAPID alkalmazás fut, a mozgás tervezése történik, az I/O és a mezőbusz-forgalom kezelése zajlik, valamint szolgálja a FlexPendant-et és a mérnöki kapcsolatot. Ez egy táblaszintű termék; ugyanezt a számítógépet dobozolt egységként is forgalmazzák a 3HAC025527-004 és a 3HAC041443-003 típusok alatt. Küldje el nekünk meglévő táblája címkéjét és RobotWare-verzióját, és mi megerősítjük az illeszkedést a rendelés előtt.

Műszaki adatok

Ipari alkalmazások

• IRC5 egyszekrényes és kétszekrényes vezérlők – az ABB standard IRC5 platformja, amelyet az IRB robotcsalád teljes skáláján használnak.
• RobotWare 5-tel üzemelő cellák – e generációs főszámítógép dokumentálva van az IRC5 rendszerekhez ezen RobotWare-szinten.
• Közvetlen helyettesítés vezérlőhiba esetén — a leggyorsabb útvonal a termelésbe való visszatéréshez, ha egy meglévő IRC5 főszámítógép meghibásodott.
• Tervszerű vezérlőfelújítás – a számítógépmodul cseréje ütemezett szekrényfelújítás során, mielőtt áttérne a 3HAC079227-001-es frissítési útvonalra.
• Telepített IRC5 parkhoz tartalék alkatrészek tárolása — a polcon tartva, ahol egy tervezetlen vezérlőleállás költséges.

Tervezés Célját

A lapot szándékosan elkülönítették a vezérlési lánc többi részétől. Az időkritikus szervófrekvenciás feladatokon kívül minden más feladatot ellát: programvégrehajtás, pályatervezés, koordinátatranszformációk, bemenet/kimenet lekérdezés, mezőbusz-kommunikáció, valamint az operátori és mérnöki felületek. A szervóhurok zárásához szükséges kemény valós idejű munkát az axis számítógép és a meghajtómodulok végzik, amelyek itt kapják meg a referenciaértékeket. Ennek a rétegek közötti elkülönítésnek köszönhetően egyetlen számítógéptervezés alkalmas nagyon különböző méretű és tengelyszámú robotok vezérlésére.

Ebből a helyzetből két gyakorlati következmény adódik. Először is nincs fokozatos leépülés: ha ez a vezérlőkártya nem működik, akkor a cella sem működik. Másodszor, a robot azonossága ezen a kártyán él – a rendszerparaméterek, a kalibrációs adatok és a programbeállítások mind a vezérlőben tárolódnak, így egy cserelap csak akkor egyszerűen behelyezhető, ha rendelkezésre áll egy aktuális biztonsági másolat. Ezért a verziószuffixum és a RobotWare-szint ugyanolyan fontos, mint maga a részszám.

Általános hibaállomások

• A vezérlő nem fejezi be az indítási folyamatot — a szekrény működik, de a RobotWare soha nem indul el, és a pendant a boot képernyőn marad.
• Többször ismétlődő, magyarázat nélküli újraindítások — a vezérlő gyártás közben újraindul, anélkül, hogy egyértelmű ok lenne.
• Rendszerkép- vagy tárolóeszköz-hiba — a vezérlő azt jelzi, hogy nem tudja betölteni a rendszert, ami általában a boot eszközt, nem a CPU-t jelenti.
• Kommunikáció megszűnése — a FlexPendant, a RobotStudio vagy a mezőbusz-eszközök lecsatlakoznak, miközben az áramellátás és a meghajtók megfelelően működnek. Hibaelhárítás: robotok oktatási kézikonzoljának útmutatója
• Konfiguráció vagy program elvesztése áramkimaradás után — a paraméterek visszaállnak, vagy a rendszer konfigurálatlan állapotban indul el újra.
• A kártyával együtt járó időszakos hibák — a klasszikus megerősítő teszt: a tünet továbbra is megjelenik a számítógépen, ha a többi szekrényelem hibátlan.
• Látható nyáklemez-sérülés — sérült hátlap-kapcsolók, duzzadt vagy szellőző nyitott kondenzátorok, illetve hő okozta elszíneződés a nyáklemezen.

Mielőtt ezt a kártyát cseréli:

• Készítsen teljes rendszerbiztonsági másolatot (RobotStudio vagy FlexPendant segítségével), amíg a régi kártya még működik, és jegyezze fel a RobotWare-verziót, a hardververziót és a sorozatszámot. Egy cserelap csak akkor helyezhető be közvetlenül, ha a biztonsági másolat naprakész, és a verzió megegyezik a rendszerével.
• Ellenőrizze a cikk típusát és formáját: a 3HAC025097-001 a fémtokozás nélküli kártya, míg a 3HAC025527-004 és a 3HAC041443-003 a tokolt egység.
• Áthelyezze a választható kártyákat a meghibásodott egységről a cserelapra, különben a vezérlő opciókészlete elveszik.
• A szekrény kikapcsolása, a nulla feszültség ellenőrzése és az elektrosztatikus kezelési óvintézkedések betartása a lap eltávolítása vagy felszerelésekor.
• A felszerelést követően töltsük fel a RobotWare verziót, és állítsuk vissza a rendszerbiztonsági másolatot – beleértve a kalibrációs adatokat is – a RobotStudio segítségével, mielőtt a sejtre visszatérnénk a gyártásba.
• Az üzembe helyezés előtt ellenőrizzük az alkatrészszámot, a hardververziót és a konfigurációt a vezérlő sorozatszámához képest.

Miért éppen minket válasszon

• Eredeti ABB alkatrész, az 3HAC025097-001 alkatrészszám alapján szállítva.
• A hardverrevíziót és a RobotWare szintjét ellenőriztük Önnel együtt a szállítás előtt, így a nyáklemez illik a célrendszerhez.
• Új eredeti vagy használt eredeti is elérhető — az állapotot megerősítjük Önnel a rendelés előtt.
• Képek és címkeadatok az aktuális nyáklemezről igény esetén, így összevetheti a csatlakozókat és a revíziót a meglévő egységével.
• Típusszám-azonosítási támogatás a DSQC 639 család teljes körében, beleértve a 3HAC025097-001, 3HAC025527-004 és 3HAC041443-003 típusokat.
• Útmutatás a rendszer biztonsági mentéséhez és visszaállításához a cserét követően.
• Antisztatikus csomagolás merev tartószerkezettel a szállításhoz; világwide szállítás Sanghajból.
• Több fizetési mód elfogadott — PayPal, átutalás (T/T) és Alibaba Trade Assurance.

Kapcsolódó termékek

• ABB 3HAC025527-004 DSQC 639 IRC5 főszámítógép egység – ugyanaz a számítógép, amelyet dobozolt egységként, fémházban szállítanak.
• ABB 3HAC041443-003 DSQC 639 számítógépegység IRC5 vezérlőkhöz – ugyanannak a dobozolt egységnek a csereszáma.
• ABB 3HAC079227-001 cserékészlet: DSQC639-ről DSQC 1053-ra – a modernizálási útvonal, RobotWare 5.30 vagy újabb verzió szükséges hozzá.
• ABB 3HAC026525-001 dSQC 639 szekrény hűtőventilátora – ettől eltérő alkatrész, de ugyanabba a szekrényhelyzetbe tartozik.
• ABB 3HAC028357-001 DSQC 679 FlexPendant – a tanítókonzol, amely ehhez a laphoz csatlakozik.
• ABB 3HAC029818-001 DSQC 663 Fő meghajtó egység – az IRC5 láncban e számítógép alatti meghajtó fokozat.

Küldje el nekünk a meglévő kártyáján nyomtatott cikkszámot és revíziót, RobotWare-verzióját és a szükséges mennyiséget. Megerősítjük az illeszkedő cikkszámot, és árajánlatot adunk.