KUKA 00-198-268 KSP 600-3x40 szervócsomag a KRC4-hez

KUKA 00-198-268 — KSP 600-3x40 szervócsomag KRC4 vezérlőkhöz

A KUKA 00-198-268 egy KSP 600-3x40 szervócsomag (a KRC4 hajtáskészlet KUKA része). Ez egy 3-tengelyes hajtásfokozó, amely a KRC4 egyenáramú közbenső körből (DC link) táplálkozik, és három azonos, 17 A erősségű váltakozóáramú tengelykimenetet biztosít, így legfeljebb három robot- vagy pozicionáló motor tengelyét hajthatja meg egyetlen modullal.

Műszaki adatok

Ipari alkalmazások

• Robot- és pozicionáló motor tengelyeket vezérel a KUKA KRC4 hegesztő-, kezelő-, palettázó- és általános automatizálási cellákban.
• Hibás KSP kicserélésére szolgál a KRC4 meghajtószekrényben, hogy egy leállított tengelyt újra működőképes állapotba hozzon.
• Többtengelyes rendszerekben alkalmazzák, ahol egyetlen KSP 600-3x40 készülék legfeljebb három tengelyt vezérel az egyenáramú (DC) csatlakozópontból.
• Olyan gyártósorokhoz alkalmas, ahol egyetlen meghibásodott meghajtó kicserélése szükséges anélkül, hogy az egész vezérlőszekrényt ki kellene cserélni.

Tervezés Célját

A KSP 600-3x40 a KUKA KRC4 tengelyhajtás teljesítményfokozata. A vezérlőszekrényből származó egyenáramú közbenső feszültséget veszi fel, és három azonos váltakozó áramú tengelykimenetet állít elő, mindegyik 17 A névleges értékkel, hogy meghajtsa a robot vagy pozicionáló motorokat. Ha egy KSP meghibásodik, csak az érintett tengelyek veszítik el a tápfeszültséget – a hibás modul ugyanazon vezérlőgeneráción történő cseréje helyreállítja a sejtfunkciót anélkül, hogy érintené a robotkart vagy a hajtáslánc többi elemét. A 3x40 jelölés (három 17 A-es tengely) a kisebb 3x20 és a nagyobb 3x64 csomagok között helyezkedik el a KSP 600 családon belül, ezért a megfelelő áramerősség-jelölésnek egyeznie kell a meghajtott tengelyekkel.

Általános hibaállomások

• Egy vagy több tengely túláram- vagy rövidzárlati lekapcsolása, amely a robot leállítását okozza meghajtási hibával.
• Egyenáramú közbenső feszültség-hiba, amikor a KSP nem tudja fenntartani a közbenső feszültséget, és a vezérlő DC-link hibát jelez.
• Kimeneti fokozat károsodása motor- vagy kábelhibák miatt, amely egy tengelyt meghajtási feszültség nélkül hagy.
• Túlmelegedés vagy belső alkatrész-hiba évekig tartó üzemelés után meleg szekrényben.
• A vezérlővel való kommunikáció megszűnt, ezért a tengely engedélyezése és mozgatása nem lehetséges.
• Ellenőrizze a 00-198-268-as alkatrészszámot és a vezérlő típusát – küldjön nekünk fényképet a KRC4 vezérlő címkéjéről vagy a meghajtómodulról, és mi megerősítjük az Ön számára megfelelő KSP-értéket a rendelés leadása előtt.

Miért éppen minket válasszon

• Eredeti KUKA 00-198-268-as KSP 600-3x40 szervócsomag, amelyet az alkatrészszám alapján ellenőriztünk.
• A tengelyre vonatkozó értékek és a DC-link paraméterek megerősítésre kerültek az Ön KRC4 vezérlője alapján az árajánlat elkészítése előtt.
• Új vagy használt eredeti alkatrész szállítása; az állapotot a rendelés előtt megerősítjük.
• A DC-link bemenet és a tengely kimenet ellenőrzésre került a csomagolás előtt.
• Kérjen árajánlatot a saját típusszáma és vezérlőtípusa alapján – mi megerősítjük a kompatibilitást, mielőtt megrendelné.

Kapcsolódó termékek

• KUKA 00-198-269 — KSP 600-3x64 szervócsomag, ugyanabban a KRC4 meghajtócsaládban a nagyobb áramerősségű testvérmodell.
• KUKA 00-198-266 — KSP 600-3x20 szervócsomag, ugyanabban a KRC4 meghajtócsaládban a kisebb áramerősségű testvérmodell kisebb tengelyekhez.
• KUKA 00-246-872 — KRC4 RDC kártya (rezolverter-digitális konverter), amely kompatibilis a tengelyhajtásokkal.
• KUKA 00-235-627 — KRC4 CCU szekrényvezérlőegység, a vezérlő magja, amelybe a KSP be van szerelve.
• KUKA 00-174-774 — KRC4 motor-kódolókábel, amely a szervocsomagot összeköti a robot tengelymotorjaival.