KUKA 00-198-269 KSP 600-3x64 szervócsomag a KRC4-hez

KUKA 00-198-269 — KSP 600-3x64 szervócsomag KRC4 vezérlőkhöz

A KUKA 00-198-269 egy KSP 600-3x64 szervócsomag (a KRC4 hajtáslánc KUKA része). Ez egy 3-tengelyes hajtásfokozó, amely a KRC4 egyenáramú (DC) kapcsolati pontjából táplálkozik, és három azonos, 64 A-es váltakozóáramú (AC) tengelykimenetet biztosít, így legfeljebb három nagyáramú robot- vagy pozicionáló tengelyt hajthat meg egyetlen modullal.

Műszaki adatok

Ipari alkalmazások

• A KUKA KRC4 hegesztő-, kezelő-, palettázó- és általános automatizálási cellák (pl. nagyobb KR sorozatú tengelyek) nagyáramú robot- és pozicionáló tengelyeit vezérli.
• Egy meghibásodott KSP kicserélésére szolgál a KRC4 meghajtószekrényben, hogy egy leállított nagyáramú tengelyt újra működőképes állapotba hozzon.
• Többtengelyes rendszerekben használják, ahol egy KSP 600-3x64 modul legfeljebb három nehéz tengelyt táplál a DC-kapcsolati feszültségből.
• Olyan gyártósorokhoz alkalmas, ahol egyetlen meghibásodott meghajtó kicserélése szükséges anélkül, hogy az egész vezérlőszekrényt ki kellene cserélni.

Tervezés Célját

A KSP 600-3x64 a KUKA KRC4 tengelyvezérlő teljesítményfokozata. A vezérlőszekrényből érkező DC-kapcsolati feszültséget veszi fel, és három azonos, egymással összehangolt váltakozó áramú tengelykimenetre alakítja át, mindegyik 64 A névleges áramerősséggel, így nagyobb vagy nehezebb robot- és pozicionálómotorokat tud üzemeltetni. Ha egy KSP meghibásodik, csak a hozzá kapcsolódó tengelyek veszítik el a tápfeszültséget – a meghibásodott modul ugyanazon vezérlőgeneráción belüli cseréje helyreállítja a cella működését anélkül, hogy a robotkar vagy a többi meghajtómodul érintésre kerülne. A 3x64 jelölés (három darab 64 A-es tengely) a KSP 600 család legfelső szintjét képviseli a 3x40 és a 3x20 csomagok felett, ezért a megfelelő áramerősség-jelölést pontosan a meghajtott tengelyekhez kell igazítani.

Általános hibaállomások

• Egy vagy több tengely túláram- vagy rövidzárlati lekapcsolása, amely a robot leállítását okozza meghajtási hibával.
• Egyenáramú közbenső feszültség-hiba, amikor a KSP nem tudja fenntartani a közbenső feszültséget, és a vezérlő DC-link hibát jelez.
• A motor vagy kábelhibák miatti kimeneti fokozat sérülése, amelynek következtében egy nagyáramú tengely megszűnik működni.
• Túlmelegedés vagy belső alkatrész-hiba évekig tartó üzemelés után meleg szekrényben.
• A vezérlővel való kommunikáció megszűnt, ezért a tengely engedélyezése és mozgatása nem lehetséges.
• Ellenőrizze a 00-198-269-es alkatrészszám és a vezérlő típusa alapján — küldje el nekünk a KRC4 vezérlő címkefényképét vagy a meghajtómodul fényképét, és mi megerősítjük az Ön számára megfelelő KSP értéket, mielőtt megrendelné.

Miért éppen minket válasszon

• Eredeti KUKA 00-198-269 KSP 600-3x64 szervócsomag, amelyet az alkatrészszám alapján ellenőriztünk.
• A tengelyre vonatkozó értékek és a DC-link paraméterek megerősítésre kerültek az Ön KRC4 vezérlője alapján az árajánlat elkészítése előtt.
• Új vagy használt eredeti alkatrész szállítása; az állapotot a rendelés előtt megerősítjük.
• A DC-link bemenet és a tengely kimenet ellenőrzésre került a csomagolás előtt.
• Kérjen árajánlatot a saját típusszáma és vezérlőtípusa alapján – mi megerősítjük a kompatibilitást, mielőtt megrendelné.

Kapcsolódó termékek

• KUKA 00-198-268 — KSP 600-3x40 szervócsomag, ugyanabban a KRC4 meghajtócsaládban a közepes áramerősségű testvér (17 A tengelyenként).
• KUKA 00-198-266 — KSP 600-3x20 szervócsomag, ugyanabban a KRC4 meghajtócsaládban a kisebb áramerősségű testvérmodell kisebb tengelyekhez.
• KUKA 00-246-872 — KRC4 RDC kártya (rezolverter-digitális konverter), amely kompatibilis a tengelyhajtásokkal.
• KUKA 00-235-627 — KRC4 CCU szekrényvezérlőegység, a vezérlő magja, amelybe a KSP be van szerelve.
• KUKA 00-174-774 — KRC4 motor-kódolókábel, amely a szervocsomagot összeköti a robot tengelymotorjaival.